Cảm biến khoảng cách V5 là một trong những cảm biến V5 mạnh mẽ được thiết kế để tích hợp hoàn toàn với nền tảng robot V5. Cảm biến này sử dụng xung ánh sáng laser an toàn trong lớp học để đo khoảng cách từ mặt trước của cảm biến đến vật thể.
Sự miêu tả
Cảm biến khoảng cách V5 cũng có thể được sử dụng để phát hiện một vật thể và xác định kích thước tương đối của vật thể đó. Kích thước gần đúng của một đối tượng được báo cáo là nhỏ, trung bình hoặc lớn.
Cảm biến có thể được sử dụng để tính toán tốc độ tiếp cận của robot. Tốc độ tiếp cận đo tốc độ của robot/cảm biến khi nó di chuyển về phía vật thể.
Vỏ của cảm biến này có hai mấu gắn với các lỗ có rãnh để mang lại sự linh hoạt khi gắn cảm biến vào robot.
Trên mặt cảm biến có một cửa sổ nhỏ nơi chùm tia laser được phát ra và sau đó được nhận để đo khoảng cách.
Chiều rộng của Cảm biến khoảng cách V5 cho phép nó được lồng vào một phần của Kênh C.
Lưu ý: Cần sử dụng miếng đệm chờ 1/4 inch (275 - 1013) hoặc Miếng đệm nhựa 8 mm (276-2019) cho phụ kiện này để tạo khoảng trống cho Cổng thông minh V5 .
Để Cảm biến khoảng cách hoạt động với Bộ não robot V5, Cổng thông minh V5 của cảm biến và Cổng thông minh của Bộ não robot V5 cần được kết nối với Cáp thông minh V5. Cảm biến khoảng cách sẽ hoạt động với bất kỳ cổng nào trong số 21 cổng thông minh trên Bộ não robot V5. Khi kết nối Cáp thông minh V5 với các cổng, hãy đảm bảo đầu nối của cáp được cắm hoàn toàn vào cổng và mấu khóa của đầu nối được cắm hoàn toàn.
Cảm biến khoảng cách hoạt động như thế nào
Cảm biến khoảng cách V5 phát ra một xung ánh sáng laser an toàn trong lớp học và đo khoảng thời gian cần thiết để xung phản xạ. Điều này cho phép tính toán khoảng cách.
Laser Loại 1 của cảm biến tương tự như tia laser được sử dụng trên điện thoại di động hiện đại để phát hiện đầu. Tia laser cho phép cảm biến có trường nhìn rất hẹp, do đó khả năng phát hiện luôn ở ngay phía trước cảm biến.
Phạm vi đo của Cảm biến khoảng cách V5 là 20 milimét (mm) đến 2.000 milimét (mm) (0,79 inch đến 78,74 inch). Dưới 200 milimét (mm), độ chính xác xấp xỉ +/-15 milimét (mm); trên 200 mm (mm) độ chính xác là khoảng 5%.
Cảm biến khoảng cách cần được ghép nối với ngôn ngữ lập trình như VEXcode V5 hoặc VEXcode Pro V5 để tạo chương trình người dùng cho V5 Robot Brain nhằm sử dụng các thông số đọc của cảm biến để điều khiển hành vi của robot.
V5 Brain kết hợp với chương trình người dùng có thể được sử dụng để chuyển đổi số đo của Cảm biến khoảng cách thành:
- Khoảng cách đến một vật được đo bằng milimét hoặc inch.
- Vận tốc của vật tính bằng mét trên giây.
- Kích thước đối tượng là nhỏ, trung bình hoặc lớn.
- Đối tượng được tìm thấy.
Thiết lập cảm biến khoảng cách
Vị trí: Vị trí của Cảm biến khoảng cách rất quan trọng đối với kết quả đọc chính xác của nó. Đảm bảo không có cấu trúc nào trên robot ở phía trước cửa sổ laser nhỏ trên mặt cảm biến. Cần phải có một đường đi rõ ràng phía trước cảm biến giữa bất kỳ vật thể nào được đo và cảm biến.
-
Đọc các giá trị cảm biến khoảng cách: Sẽ rất hữu ích khi sử dụng màn hình Thông tin thiết bị trên Bộ não robot V5 để xem các giá trị mà Cảm biến khoảng cách đang trả về. Điều này có thể được thực hiện với cảm biến được kết nối với Bộ não bằng cách:
Tháo Bộ bảo vệ màn hình từ tính V5 Brain, bật Brain và chạm vào biểu tượng Thiết bị.
Chạm vào biểu tượng Cảm biến khoảng cách trên màn hình Thông tin thiết bị.
Đặt một vật thể phía trước Cảm biến khoảng cách hoặc hướng cảm biến vào tường và quan sát số đo của nó. Phạm vi và đơn vị được hiển thị, mm hoặc inch, có thể được thay đổi bằng cách chạm vào màn hình.
Lưu ý: Đảm bảo V5 Robot Brain có phiên bản mới nhất của firmware.
Thêm cảm biến khoảng cách làm thiết bị trong VEXcode V5
Bất cứ khi nào cảm biến được sử dụng với ngôn ngữ lập trình, nó cần phải được cấu hình trong ngôn ngữ đó. Với VEXcode V5 và VEXcode Pro V5, điều này được thực hiện bằng cách sử dụng tính năng 'Thêm thiết bị'. Để cung cấp ví dụ về điều này, các bước sau sẽ thêm Cảm biến khoảng cách làm thiết bị trong VEXcode V5.
Chọn biểu tượng Thiết bị.
Chọn 'Thêm thiết bị.'
Chọn 'KHOẢNG CÁCH.'
Chọn Cổng thông minh mà Cảm biến khoảng cách được cắm vào Bộ não Robot V5.
Khi cổng được chọn, hãy chọn 'XONG.'
Lưu ý: Có một tùy chọn để thay đổi tên của Cảm biến khoảng cách trong cửa sổ văn bản từ Distance1 sang một tên khác.
Khi cảm biến khoảng cách đã được thêm vào chương trình người dùng của bạn, một bộ lệnh cảm biến mới sẽ có sẵn.
Sử dụng phổ biến của cảm biến khoảng cách
Cảm biến khoảng cách có thể tạo ra một số phép đo có thể được sử dụng để thay đổi hành vi của robot.
Những tính năng này có thể được sử dụng với một trong hai:
- Tùy chọn 'Thông tin thiết bị' trên Robot Brain V5.
- Sử dụng dự án mẫu 'Cảm biến khoảng cách' được tìm thấy trong tùy chọn 'Mở ví dụ' trong menu Tệp của VEXcode V5.
- Viết chương trình người dùng tùy chỉnh với một trong các chương trình VEXcode.
Những tính năng này bao gồm:
-
- Khoảng cách tới một vật được đo bằng milimét hoặc inch. Điều này cung cấp phép đo giữa mặt trước của cảm biến khoảng cách và một vật thể hoặc rào chắn/tường. Một thử thách thú vị trong lớp học là sử dụng cảm biến khoảng cách để đo khoảng cách giữa robot của bạn và bức tường. Sau đó đo khoảng cách bằng một phương pháp khác như thước dây và so sánh hai số đo.
-
Vận tốc của vật tính bằng mét trên giây. Điều này cung cấp phép đo vận tốc tính bằng mét trên giây đối với một vật thể đang tiếp cận rô-bốt của bạn hoặc rô-bốt của bạn đang tiếp cận một vật thể. Một thử thách thú vị trong lớp học là viết một chương trình người dùng tùy chỉnh để đo tốc độ tối đa của robot khi bạn lái nó về phía bức tường.
- Lưu ý rằng các vật thể di chuyển về phía cảm biến (cho dù đó là cảm biến của bạn đang di chuyển về phía vật thể đứng yên hay ngược lại) sẽ báo cáo vận tốc dương, trong khi các vật thể di chuyển ra khỏi cảm biến (một lần nữa cho dù đó là cảm biến của bạn di chuyển ra khỏi vật thể đứng yên hay ngược lại). ngược lại) sẽ báo số âm. Điều quan trọng là phải hiểu rằng cảm biến có thể thực hiện điều này vì nó chỉ đơn giản lấy tốc độ thay đổi khoảng cách mà cảm biến nhìn thấy theo thời gian, mà theo thuật ngữ thông thường là mét/giây hoặc vận tốc.
Hai hình ảnh sau đây hiển thị trang Thông tin thiết bị khi Cảm biến khoảng cách được chọn. Hình ảnh đầu tiên là ví dụ về một vật thể đang di chuyển về phía cảm biến, trong khi hình ảnh thứ hai là một vật thể đang di chuyển ra xa. Lưu ý các quy ước dấu của vận tốc trong mỗi trường hợp.
-
-
Kích thước đối tượng là nhỏ, trung bình hoặc lớn. Tính năng này cho phép rô-bốt của bạn xác định một vật thể là nhỏ, vừa hoặc lớn tùy thuộc vào số liệu đọc của cảm biến. Một thử thách thú vị trong lớp học là sử dụng màn hình Thông tin thiết bị của V5 Robot Brain và đặt các vật thể khác nhau ở khoảng cách đã đặt, chẳng hạn như một mét, để xem liệu cảm biến có phát hiện được vật thể đó là nhỏ, vừa hay lớn hay không.
Lưu ý: Kích thước vật thể chỉ là ước tính và có thể bị ảnh hưởng bởi độ phản xạ của vật thể.
-
Kích thước đối tượng là nhỏ, trung bình hoặc lớn. Tính năng này cho phép rô-bốt của bạn xác định một vật thể là nhỏ, vừa hoặc lớn tùy thuộc vào số liệu đọc của cảm biến. Một thử thách thú vị trong lớp học là sử dụng màn hình Thông tin thiết bị của V5 Robot Brain và đặt các vật thể khác nhau ở khoảng cách đã đặt, chẳng hạn như một mét, để xem liệu cảm biến có phát hiện được vật thể đó là nhỏ, vừa hay lớn hay không.
Tìm thấy một đối tượng. Tính năng này cho phép robot của bạn phát hiện một vật thể khi nó nằm trong phạm vi của cảm biến khoảng cách. Một thử thách thú vị trong lớp học là đặt các vật thể có độ phản xạ khác nhau trước cảm biến, chẳng hạn như một khối cao su xốp màu đen hoặc một quả bóng nhôm sáng bóng, để xem liệu bề mặt của vật thể có ảnh hưởng gì đến khả năng phát hiện của nó hay không.
Công dụng của Cảm biến khoảng cách trên Robot cạnh tranh:
Cảm biến khoảng cách sẽ mang lại lợi thế cạnh tranh vượt trội cho robot thi đấu. Khả năng phát hiện khoảng cách đến tường chu vi và có thể đo vận tốc của robot sẽ cung cấp rất nhiều thông tin khi thiết kế các quy trình tự động.
Việc phát hiện đối tượng và xác định kích thước tương đối của đối tượng sẽ cung cấp thông tin hữu ích trong việc phát hiện các phần và/hoặc mục tiêu của trò chơi.
Ví dụ: trong Trò chơi cạnh tranh người máy VEX 2020 - 2021, Change Up, một cảm biến khoảng cách có thể được đặt ở góc cạnh để quét sàn phía trước cửa hút của robot của bạn. Ngay sau khi phát hiện một trong những quả bóng được sử dụng trong trò chơi, robot có thể tự động bật hệ thống hút bóng và nhặt bóng.
Cho dù Cảm biến khoảng cách VEX V5 được sử dụng cho ứng dụng nào thì chắc chắn đây sẽ là một sự bổ sung đáng hoan nghênh cho các đội. Chức năng của các giá trị của cảm biến được mở cho trí tưởng tượng của người dùng.
Cảm biến khoảng cách V5 có sẵn trên Trang web của VEX.