Sử dụng Bánh xe, Bánh răng và Ròng rọc VEX GO

Sơ đồ tất cả các bộ phận Bánh xe, Bánh răng và Ròng rọc trong Bộ VEX GO.

Hệ thống xây dựng VEX GO là một cách thú vị và dễ dàng để cho phép học sinh từ lớp ba đến lớp năm khám phá các nguyên tắc chuyển động. Tính linh hoạt và chức năng của nó cũng có thể được sử dụng ở các lớp cao hơn.

Sơ đồ minh họa cơ chế của khoảng cách và lực sử dụng hai mảnh VEX GO hình tròn. Bánh xe màu xanh lớn hơn ròng rọc màu xanh lá cây nên nó sẽ di chuyển quãng đường dài hơn khi quay nhưng cũng cần nhiều lực hơn để làm như vậy.

Bài viết này sẽ giới thiệu cho bạn những phần cho phép các dự án VEX GO của bạn di chuyển.

Những phần này bao gồm:

Khi bạn xây dựng dự án với những phần này, bạn cần ghi nhớ một ý tưởng quan trọng. Cần có một lực để di chuyển một khoảng cách. Một bánh xe lớn hơn, một bánh răng lớn hơn hoặc một ròng rọc lớn hơn sẽ di chuyển một quãng đường dài hơn mỗi khi chúng quay hoàn toàn, nhưng điều này sẽ đòi hỏi nhiều lực hơn. Bánh xe nhỏ hơn, bánh răng nhỏ hơn hoặc ròng rọc nhỏ hơn sẽ di chuyển được quãng đường ngắn hơn nhưng điều này sẽ cần ít lực hơn.


Bánh xe

Sơ đồ tất cả các bộ phận của Bánh xe trong Bộ VEX GO.

Hệ thống VEX GO có ba loại bánh xe.

Bao gồm các:

  • Bánh xe màu xanh.
  • Bánh xe màu xám.
  • Lốp xe.

Bánh xe xanh

Sơ đồ của mảnh Bánh xe màu xanh, minh họa rằng nó có lưới lỗ tròn 3 x 3. Lỗ tròn ở giữa được thiết kế để vừa với trục bánh xe.

Bánh xe màu xanh có tám lỗ gắn để gắn các bộ phận khác vào bánh xe và nó có một lỗ tròn ở giữa cho phép bánh xe quay tự do trên một chốt hoặc trục.

Bánh xe màu xám

Sơ đồ của mảnh Bánh xe màu xám, minh họa rằng nó có lưới lỗ 3 x 3. Tất cả các lỗ đều hình tròn, ngoại trừ lỗ ở giữa có hình vuông và được thiết kế để vừa với trục bánh xe.

Bánh xe màu xám có tám lỗ gắn để gắn các bộ phận khác vào bánh xe và nó có một lỗ ở giữa hình vuông. Lỗ vuông sẽ cho phép lắp một chốt/trục vuông vào và cho phép truyền lực để buộc bánh xe quay.

Lốp xe

Sơ đồ về mảnh lốp được gắn vào mép ngoài của mảnh ròng rọc xanh để tạo thành bánh xe. Ròng rọc xanh có một lỗ vuông duy nhất ở giữa được thiết kế để vừa với trục ròng rọc.

Lốp có thể được kết hợp với Ròng rọc xanh để tạo ra một bánh xe nhỏ. Ròng rọc xanh có một lỗ ở giữa hình vuông cho phép lắp một chốt/trục vuông vào và cho phép truyền lực để buộc ròng rọc quay.

Sơ đồ robot GO Code Base, có các mũi tên ghi chú hai loại bánh xe của robot. Các mảnh Bánh xe màu xám truyền lực để điều khiển robot, trong khi các mảnh Bánh xe màu xanh lăn tự do và không truyền lực.

Dự án Code Base cung cấp một ví dụ rất hay về cách hoạt động của các bánh xe. Lỗ tròn ở giữa của Blue Wheels của dự án cho phép bánh xe lăn tự do. Các lỗ vuông ở giữa của Bánh xe màu xám cho phép động cơ truyền sức mạnh của chúng đến các trục, điều này sẽ buộc Đế mã phải di chuyển.


Bánh răng

Sơ đồ tất cả các bộ phận bánh răng trong Bộ VEX GO. Số lượng răng của mỗi Bánh răng được hiển thị, trong đó Bánh răng đỏ có 8 răng, Bánh răng xanh lá có 16 răng, Bánh răng xanh dương có 24 răng và Bánh răng hồng có 24 răng.

Bánh răng là bộ phận rất hữu ích. Bánh răng có thể được sử dụng để truyền năng lượng từ cái này sang cái khác. Các bánh răng có thể được kết hợp để “tăng tốc” một cụm lắp ráp và điều này sẽ làm cho cụm lắp ráp chuyển động nhanh hơn, nhưng nó sẽ không thể tác dụng nhiều lực. Các bánh răng có thể được kết hợp để “giảm tốc” một cụm lắp ráp và điều này sẽ làm cho cụm lắp ráp chuyển động chậm hơn nhưng nó sẽ có thể tác dụng nhiều lực hơn.

Để xác định cách một hệ thống bánh răng sẽ “tăng tốc” hay “giảm tốc độ”, điều quan trọng là phải biết số răng trên một bánh răng. Bạn có thể tìm ra điều này bằng cách chọn một răng trên một bánh răng và sau đó đếm các răng xung quanh bánh răng đó trở lại răng đó.

Hệ thống VEX GO có bốn bánh răng khác nhau. Ba trong số các bánh răng này có một lỗ ở giữa hình vuông cho phép lắp một chốt/trục vuông vào và cho phép truyền lực để buộc bánh răng/trục quay.

Các bánh răng trong hệ thống VEX GO bao gồm:

  • Bánh Răng Đỏ.
  • Bánh Răng Xanh.
  • Bánh Răng Xanh.
  • Bánh răng màu hồng.

Bánh răng đỏ

Sơ đồ bộ phận Bánh răng đỏ, minh họa rằng nó có một lỗ vuông duy nhất ở giữa, được thiết kế để lắp vừa trục bánh răng.

Red Gear có tám răng và một lỗ vuông ở giữa.

Bánh Răng Xanh

Sơ đồ bộ phận Bánh răng xanh, minh họa rằng nó có một lỗ vuông duy nhất ở giữa, được thiết kế để lắp vừa trục bánh răng.

Bánh Răng Xanh có 16 răng và có một lỗ vuông ở giữa.

Bánh Răng Xanh

Sơ đồ bộ phận Blue Gear, minh họa rằng nó có tổng cộng 5 lỗ. Tất cả các lỗ đều hình tròn, ngoại trừ lỗ ở giữa có hình vuông và được thiết kế để vừa với trục bánh xe.

Blue Gear có 24 răng. Nó có bốn lỗ gắn để gắn các bộ phận khác vào bánh răng và một lỗ ở giữa hình vuông.

Bánh Răng Hồng

Sơ đồ của bộ phận Bánh răng màu hồng, minh họa rằng nó có 5 lỗ tròn. Lỗ ở giữa có hình tròn và được thiết kế để vừa với trục bánh xe.

Bánh Răng Hồng có 24 răng và 4 lỗ gắn. Lỗ trung tâm của nó có hình tròn và sẽ cho phép bánh răng quay tự do trên trục hoặc chốt.

Một số ý tưởng quan trọng cần hiểu về bánh răng là:

  • Chuyển giao quyền lực.
  • Hướng quay.
  • Chuẩn bị.
  • Đang giảm tốc độ.

Chuyển giao quyền lực

Sơ đồ chế tạo siêu xe có động cơ, với hai bánh răng được kết nối ở bên cạnh được dán nhãn. Bánh răng xanh bên trái là Bánh răng dẫn động cung cấp lực, và Bánh răng xanh bên phải là Bánh răng bị dẫn động cung cấp lực.

Sự truyền lực có thể xảy ra giữa hai bánh răng được lắp ráp. Bánh răng được truyền lực (được gọi là bánh răng chủ động) sẽ truyền sức mạnh của nó sang bánh răng tiếp theo (được gọi là bánh răng dẫn động).

Hướng quay

Sơ đồ chế tạo siêu xe có động cơ, với hai bánh răng được kết nối ở bên cạnh được đánh dấu nổi bật. Bánh răng xanh dẫn động bên trái được dán nhãn là quay theo chiều kim đồng hồ, và Bánh răng xanh bị dẫn động bên phải được dán nhãn là quay ngược chiều kim đồng hồ.

Khi hai bánh răng được ghép lại, bánh răng dẫn động sẽ quay theo hướng ngược lại khi bánh răng chủ động quay. Ví dụ: nếu bánh răng dẫn động quay theo chiều kim đồng hồ thì bánh răng dẫn động sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ.

Chuẩn bị

Sơ đồ chế tạo siêu xe có động cơ, với hai bánh răng được kết nối ở bên cạnh được dán nhãn. Bánh răng xanh lớn hơn ở bên trái được gắn nhãn quay một lần, và Bánh răng đỏ nhỏ hơn ở bên phải được gắn nhãn quay ba lần.

Việc sang số xảy ra khi hai bánh răng được lắp ráp và bánh răng dẫn động có nhiều răng hơn bánh răng bị dẫn động. Ví dụ, nếu bánh răng chủ động có 24 răng (Blue Gear) và bánh răng chủ động có 8 răng (Red Gear) thì sao?

Khi bánh răng dẫn động quay 24 răng của nó một vòng, nó sẽ buộc bánh răng dẫn động có 8 răng quay tròn ba lần. Bánh răng dẫn động sẽ quay nhanh hơn ba lần; tuy nhiên, bánh răng sẽ chỉ có thể tác dụng lực bằng 1/3.

Giảm tốc độ

Sơ đồ chế tạo siêu xe có động cơ, với hai bánh răng được kết nối ở bên cạnh được dán nhãn. Bánh răng đỏ nhỏ hơn ở bên trái được gắn nhãn quay một lần, và Bánh răng xanh lớn hơn ở bên phải được gắn nhãn quay một phần ba vòng.

Giảm tốc xảy ra khi bánh răng chủ động có ít răng hơn bánh răng chủ động. Ví dụ, điều gì sẽ xảy ra nếu bánh răng chủ động có 8 răng (Red Gear) và bánh răng chủ động có 24 răng (Blue Gear)?

Khi 8 răng của bánh dẫn động quay hết một vòng thì bánh dẫn động 24 răng chỉ quay được 1/3 vòng (tám răng). Bánh răng dẫn động sẽ quay với tốc độ bằng 1/3; tuy nhiên, nó sẽ có thể tác dụng lực gấp ba lần.

Sơ đồ chế tạo siêu xe, có gắn nhãn ba bánh răng được kết nối. Đầu tiên là Blue Gear lái xe có nhãn ghi Driving gear gắn kèm Red Square Beam. Thứ hai là Blue Gear có nhãn ghi là Truyền năng lượng. Thứ ba là Bánh răng đỏ dẫn động có nhãn ghi là Đang tăng tốc, dẫn động Bánh răng xanh bằng Bánh răng đỏ dẫn động.

Bản dựng Siêu xe bao gồm một số ví dụ rất hay về cách sử dụng các bánh răng.

Lực làm ô tô chuyển động bắt nguồn từ năng lượng của một sợi dây cao su bị căng. Các lỗ gắn trên Blue Gear cho phép gắn Red Square Beam với các giá đỡ để giúp dây cao su di chuyển Blue Gear.

Blue Gear thứ hai cung cấp khả năng truyền năng lượng.

Việc tăng tốc xảy ra khi Blue Gear thứ hai điều khiển Red Gear trên trục của Bánh xe Xám khiến Siêu xe di chuyển!


Ròng rọc

Sơ đồ của ròng rọc màu cam, minh họa rằng nó có tổng cộng 5 lỗ. Tất cả các lỗ đều hình tròn ngoại trừ lỗ ở giữa có hình vuông và được thiết kế để lắp vừa trục ròng rọc.

Ròng rọc là bộ phận rất linh hoạt. Một số thứ chúng có thể được sử dụng bao gồm:

  • Bánh xe.
  • Hệ thống ròng rọc.
  • Đồ trang trí.

Hệ thống VEX GO có hai kích cỡ ròng rọc. Cả hai ròng rọc đều có một lỗ ở giữa hình vuông cho phép lắp một chốt/trục vuông vào và cho phép truyền lực để buộc ròng rọc quay. Các ròng rọc bao gồm:

  • Ròng rọc xanh nhỏ hơn đã được đề cập trước đó trong bài viết này và có thể kết hợp với Lốp để tạo ra một bánh xe nhỏ.
  • Ròng rọc màu cam lớn hơn có bốn lỗ gắn tròn để gắn các bộ phận khác vào ròng rọc.

Hệ thống ròng rọc

Sơ đồ minh họa cơ chế hoạt động của hệ thống ròng rọc sử dụng Ròng rọc xanh và Dây thừng. Sơ đồ chứng minh rằng một sợi dây buộc vào ròng rọc sẽ quay theo hướng ngược nhau ở hai bên. Để kéo vật gắn ở bên trái lên, phía bên phải của sợi dây phải được kéo xuống. Sơ đồ cũng chứng minh rằng ròng rọc có một sợi dây buộc vào một mỏ neo ở một bên sẽ có lợi thế cơ học gấp đôi, vì mỗi bên của sợi dây lúc này có thể chịu một nửa trọng lượng.

Ròng rọc trong hệ thống VEX GO có thể được kết hợp với Dây thừng để tạo thành hệ thống ròng rọc. Hệ thống ròng rọc có thể thay đổi hướng của lực tác dụng lên sợi dây hoặc tăng lợi thế cơ học của nó.

đồ trang trí

Cận cảnh khuôn mặt của mô hình VEX GO Crawler, trong đó các mảnh Green Gear được sử dụng làm mắt trang trí trên khuôn mặt của rô-bốt.

Ròng rọc, bánh răng và bánh xe là những bộ phận thú vị. Sử dụng trí tưởng tượng của bạn để tạo mắt, đầu hoặc bất kỳ thứ gì khác cho dự án của bạn.

Bánh xe, bánh răng và ròng rọc là những bộ phận quan trọng đối với hệ thống VEX GO của bạn. Họ sẽ mang lại chuyển động cho các dự án của bạn. Chuyển động sẽ biến trí tưởng tượng của bạn thành hiện thực!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: