Những ý tưởng chính để xây dựng với VEX GO

Hai học sinh đang hợp tác trong môi trường lớp học bằng cách sử dụng bộ dụng cụ VEX GO.

VEX GO là một hệ thống giáo dục và vui nhộn dành cho học sinh từ lớp ba đến lớp năm. Tính linh hoạt và chức năng của nó cũng có thể được sử dụng ở nhiều cấp độ cao hơn.

Bài viết này sẽ giới thiệu cho bạn một số ý tưởng chính giúp học viên sử dụng hệ thống VEX GO.


Hiểu biết

Dưới đây là những kiến ​​thức cơ bản về xây dựng, đúng với hầu hết mọi thứ liên quan đến VEX, cũng như trong thế giới thực.

Định hướng

Hãy tự mình cố gắng, cũng như yêu cầu học sinh của bạn tìm một tác phẩm được hiển thị trên áp phích và định hướng nó theo cách tương tự trong tay như được hiển thị. Học cách thực hiện điều này trong khi xây dựng sẽ đảm bảo rằng các bộ phận được kết nối ở đúng vị trí, đồng thời nó giúp nâng cao khả năng suy luận về không gian của bạn cho các công trình xây dựng trong tương lai. Có thể hình dung một bộ phận trong “hộp kính” là một khái niệm quan trọng trong kỹ thuật vì nó phụ thuộc vào hình ảnh bạn đang tạo ra trong đầu. Hướng dẫn xây dựng VEX được tạo dựa trên các chế độ xem này, vì vậy hãy thử thách bản thân và định hướng lại bộ phận trong tay để có chế độ xem tối ưu nhất khi tạo rô-bốt của bạn.

Danh mục phần

VEX Robotics sử dụng ba loại bộ phận chính. Bắt đầu trong Phòng thí nghiệm STEM, các hướng dẫn có hướng dẫn được sử dụng để tạo điều kiện thuận lợi cho việc suy luận về không gian của bạn trước khi bạn bắt đầu xây dựng tự do hoặc xây dựng mà không có hướng dẫn có hướng dẫn nhằm mục đích phù hợp với nhu cầu của bạn. Tất cả những gì bạn cần nhớ vào thời điểm này là bất kỳ công trình xây dựng nào bạn có thể tưởng tượng đều hoàn toàn có thể thực hiện được, vì nó chỉ bao gồm một thứ tự nhất định của các danh mục này. Hãy thử sắp xếp lại thứ tự này trong tương lai và bây giờ bạn có thể tự do xây dựng như những người chuyên nghiệp!

  • Kết cấu: used để liên kết các bộ phận lại với nhau và chứa đựng hình dáng tổng thể của công trình
  • Chuyển động: used để robot di chuyển. Bao gồm trục, bánh răng, ròng rọc, bánh xe, giá đỡ và cầu trượt
  • Điện tử: tanh ấy là bộ não của công trình. Bao gồm các cảm biến, động cơ và bộ não

Bạn và học sinh của bạn có thể xác định được những phần nào thuộc về từng loại không?

Xây dựng

Xây dựng bằng VEX GO được thiết kế với mục đích đơn giản. Các phần kết nối nên được coi là kết nối điện thoại của bạn với bộ sạc. Bạn không cần phải tạo áp lực quá lớn, nhưng bạn cũng không thể đặt nó lên bộ phận khác một cách bất thường. Hãy thử điều này cho mình! Sử dụng ghim và kết nối nó với bất kỳ chùm tia nào. Bạn sẽ có thể cảm nhận hoặc nghe thấy tiếng tách rõ ràng khi bộ phận được lắp vào hoàn toàn. Việc không kết nối hoàn toàn các phần lại với nhau có thể dẫn đến hư hỏng cấu trúc sau này, điều mà các kỹ sư cố gắng tránh.

Hình tròn so với hình vuông - sự kết nối cho chuyển động

Hệ thống tòa nhà VEX GO bao gồm các bộ phận bằng nhựa, trục kim loại và thiết bị điện tử.

Các bộ phận bằng nhựa có thể có:

Chốt màu xám từ Bộ VEX GO, dùng để kết nối các thành phần có lỗ vuông.

Chốt vuông

Bộ phận bánh răng màu xanh lá cây từ Bộ VEX GO, được sử dụng để truyền chuyển động trên toàn bộ bản dựng và có một lỗ vuông ở giữa.

lỗ vuông

Chốt màu đỏ từ Bộ VEX GO, dùng để kết nối các thành phần có lỗ tròn.

chốt tròn

Mảnh kết nối màu xanh từ Bộ VEX GO, được sử dụng để kết nối các thành phần theo góc và có lỗ.

lỗ tròn

Mảnh trục màu đỏ từ Bộ VEX GO, được sử dụng để truyền chuyển động quay với hình vuông.

Các trục kim loại là thanh vuông.

Những hình dạng khác nhau này có chức năng rất cụ thể cho hệ thống VEX GO.

Chốt vuông/trục trong lỗ vuông

Bộ phận động cơ từ Bộ VEX GO với chốt màu xám được đặt vào lỗ vuông và hình vuông của chốt được đánh dấu nổi bật.

Khi một chốt/trục vuông được đặt vào một lỗ vuông và chốt/trục buộc phải quay thì phần có lỗ vuông sẽ buộc phải quay. Ví dụ, nếu một chốt vuông được đặt vào lỗ vuông của động cơ, chốt có thể bị buộc quay.

Mảnh động cơ có chốt xám được kết nối và một mảnh bánh răng màu xanh lá cây được đặt vào chốt xám.

Nếu lỗ vuông của Bánh răng Xanh được lắp vào một Chốt Xám vuông đang quay, bánh răng đó cũng sẽ buộc phải quay.

Các bộ phận có chốt vuông hoặc trục vuông

  • Ghim màu xám
  • Trục đỏ
  • Trục xanh
  • Trục có nắp
  • Trục trơn

Các bộ phận có lỗ vuông

  • Động cơ
  • Nút vặn
  • Bánh xe màu xám
  • Bánh răng đỏ
  • Bánh Răng Xanh
  • Bánh Răng Xanh
  • Ròng rọc xanh
  • Ròng rọc màu cam
  • Chùm vuông đỏ
  • Chùm mỏng

Chốt tròn trong lỗ tròn

Sơ đồ cho thấy hai chốt màu đỏ được đặt vào các lỗ tròn trên một thanh màu đen.

Khi một chốt tròn được đặt vào lỗ tròn của một bộ phận, bộ phận đó có thể quay tự do trên chốt tròn. Ví dụ: nếu một chốt tròn của Ghim Đỏ được đặt vào lỗ tròn của Tia Đen thì chùm tia có thể quay tự do trên Ghim Đỏ.

Chốt màu đỏ được đặt vào bánh răng màu xanh lá cây và vòng tròn lỗi màu đỏ cho thấy chốt này không vừa.

Lưu ý: Chốt tròn sẽ không vừa với lỗ vuông.

Chốt vuông hoặc trục trong lỗ tròn

Sơ đồ bánh xe màu xanh được đặt trên một miếng trục kim loại với vòng đệm trục được đặt sau bánh xe.

Khi một chốt hoặc trục vuông được đặt vào một lỗ tròn của một bộ phận, bộ phận đó sẽ có thể quay tự do xung quanh chốt hoặc trục vuông. Ví dụ: nếu Trục trơn được lắp qua lỗ tròn của Bánh xe xanh thì Bánh xe xanh có thể quay tự do trên trục.

Hai hoặc nhiều kết nối

Ba thanh dầm lớn đều được kết nối bằng một chốt màu xanh lá cây.

Kết nối hai phần với nhau bằng một chốt và tác dụng lực lên một phần. Điều gì xảy ra? Như bạn có thể thấy, chùm tia có thể di chuyển tự do quanh chốt mà bạn đã kết nối, để ngăn chặn điều này, hãy xem bước tiếp theo.

Hai thanh dầm lớn được kết nối bằng hai chốt màu đỏ chung.

Nếu hai bộ phận có hai hoặc nhiều đầu nối kết nối chúng thì chúng sẽ không quay. Ví dụ: nếu Tia lớn màu vàng có hai Ghim màu đỏ được lắp vào các lỗ của nó và Tia lớn màu xanh lam được lắp vào các Ghim màu đỏ thì Tia lớn màu vàng và Tia lớn màu xanh lam sẽ được kết nối chắc chắn với nhau.


Nắp, mặt bích và vòng đệm trục

Các chốt và trục của VEX GO Kit có các tính năng đặc biệt gọi là nắp hoặc mặt bích.

Sơ đồ cho thấy một Trục có nắp và một chốt màu hồng được đặt vào trong một bản dựng và cho thấy chúng không thể xuyên qua hoàn toàn.

Mũ là các tính năng được tìm thấy trên Chốt màu hồng và Trục có nắp giúp ngăn các bộ phận đi hoàn toàn qua lỗ của bộ phận mà chúng được lắp vào.

Sơ đồ cho thấy một chốt màu hồng được đặt vào một thanh dầm cho thấy nó không thể xuyên qua hoàn toàn.

Chốt hồng cũng như Trục có nắp đều có lợi vì nó không có mặt bích, cho phép sử dụng các bánh răng có giới hạn chặt chẽ. Việc sử dụng này được sử dụng trên Code Base.

Mặt bích

Sơ đồ đặc điểm mặt bích của trục màu đỏ và chốt màu đỏ, giúp chúng không bị đưa sâu hơn mặt bích.

Mặt bích là các tính năng được tìm thấy trên các chốt và trục giúp ngăn chúng được đưa sâu hơn một phần vào lỗ.

Sơ đồ động cơ sử dụng trục đỏ và mặt bích để truyền lực quay qua trục sau khi được lắp vào tấm.

Điều này được sử dụng trên Code Base và có lợi vì mặt bích ngăn trục trượt qua dầm, đồng thời nhận năng lượng từ động cơ.

Vòng cổ trục

Miếng đệm trục từ Bộ VEX GO, dùng để ngăn các miếng trượt khỏi trục kim loại.

Vòng cổ trục là vòng cổ cao su có thể được đặt trên trục kim loại.

Sơ đồ vòng trục được sử dụng để giữ trục kim loại tại chỗ.

Vòng đệm trục có thể giữ cho trục kim loại không trượt qua lỗ của bộ phận khác. Ví dụ: Vòng cổ Trục có thể giữ cho Trục Đỏ không bị trượt ra khỏi lỗ tròn trong Tia Lớn Màu Đen.

Sơ đồ vòng trục được sử dụng để giữ bánh xe Gray tại chỗ.

Vòng đệm trục có thể giữ cho một bộ phận không bị trượt khỏi Trục. Ví dụ: Vòng đệm Trục có thể giữ cho Bánh xe màu xám không bị trượt khỏi Trục.


Màu sắc và kích thước

Đầu nối màu vàng nằm cạnh đầu nối màu xanh, có nhiều hình dạng khác nhau nhưng cũng có màu sắc khác nhau để giúp phân biệt.

Một tính năng khác khiến VEX GO trở thành một hệ thống lắp ráp dễ dàng là các bộ phận có màu sắc độc đáo riêng. Những màu này giúp khớp các bộ phận với các bước trong hướng dẫn xây dựng.

Ví dụ: Đầu nối màu xanh và Đầu nối màu vàng có thể trông giống nhau. Tuy nhiên, khi hướng dẫn xây dựng yêu cầu Đầu nối màu vàng, chắc chắn nên sử dụng đầu nối nào.

Chùm tia màu vàng bên cạnh chùm tia màu xanh, có nhiều hình dạng khác nhau nhưng cũng có màu sắc khác nhau để giúp phân biệt chúng.

Ngoài việc giúp xác định các phần cần thiết cho một bước trong hướng dẫn xây dựng, các phần có cùng màu sẽ có cùng kích thước. Ví dụ: Dầm vàng luôn nhỏ hơn Dầm xanh.

Sơ đồ xây dựng VEX GO đối xứng, với các mảnh giống nhau có cùng màu ở cả hai mặt để giúp đảm bảo mỗi mặt bằng nhau.

Tính năng này trong đó kích thước bộ phận có thể được xác định bằng màu sắc của nó sẽ giúp ích rất nhiều khi khớp các bộ phận. Ví dụ: bạn sẽ biết cả hai mặt của tổ hợp của bạn có cùng kích thước nếu bạn sử dụng Tia lớn màu xám đậm cho mỗi bên.

Hình dạng của các bộ phận và màu sắc của chúng cho phép bạn dễ dàng chế tạo nhiều thứ khác nhau với hệ thống VEX GO.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: