VEX GO Brain được sử dụng để phát hiện gia tốc và chuyển động quay.
Lưu ý: trong bài viết này là các dự án mẫu sử dụng Code Base GO Build.
Bộ não được sử dụng như thế nào
Brain được tích hợp con quay hồi chuyển và gia tốc kế. Chúng được sử dụng để phát hiện gia tốc và chuyển động quay.
Bộ não có thể phát hiện:
Tăng tốc.
Bộ não có thể báo cáo gia tốc của từng trục trong số ba trục bằng cách sử dụng khối (Gia tốc).
Bộ não báo cáo gia tốc trên ba trục. Trục x, y và z. Mỗi trục có một hướng tích cực và tiêu cực.
Tiêu đề và Xoay.
Bộ não có thể báo cáo giá trị tiêu đề theo độ bằng cách sử dụng khối (Tiêu đề ổ đĩa).
Giá trị tiêu đề báo cáo phạm vi từ 0-359,99 độ. Giá trị được báo cáo theo chiều kim đồng hồ.
Bộ não có thể báo cáo giá trị xoay theo độ bằng cách sử dụng khối (Ổ đĩa xoay).
Giá trị xoay báo cáo giá trị dương khi xoay sang phải và giá trị âm khi xoay sang trái. Các giá trị xoay được tích lũy và không bị giới hạn ở 0 hoặc 360 độ. Chúng sẽ tiếp tục tăng hoặc giảm khi các vòng quay tích lũy.
Dự án ví dụ về tăng tốc báo cáo
Mã bên dưới sẽ báo cáo giá trị gia tốc của từng trục khi Cơ sở Mã được xoay.
Bảng điều khiển In có thể được sử dụng để xem giá trị tăng tốc thay đổi theo thời gian thực.
Dự án ví dụ về tiêu đề và xoay vòng báo cáo
Mã bên dưới sẽ báo cáo tiêu đề Hệ thống truyền lực của Cơ sở Mã và giá trị vòng quay khi Cơ sở Mã quay.
Bảng điều khiển In có thể được sử dụng để xem các giá trị tiêu đề và xoay thay đổi theo thời gian thực.
Lưu ý rằng các giá trị tiêu đề được báo cáo theo chiều kim đồng hồ trong khoảng 0-359,99 độ, vì Cơ sở Mã đang rẽ phải. Các giá trị xoay được tích lũy, chúng sẽ tiếp tục tăng (xoay phải) hoặc giảm (xoay trái).
Điều chỉnh khối [Turn for] trong dự án để thay đổi hướng từ 'phải' sang 'trái' và Bắt đầu lại dự án.
Trong Bảng điều khiển In, hãy lưu ý rằng các giá trị tiêu đề được báo cáo theo chiều kim đồng hồ trong khoảng 0-359,99 độ, vì Cơ sở Mã đang quay sang trái. Lần rẽ trái đầu tiên 90 độ được báo cáo là hướng đi 270 độ. Tuy nhiên, các giá trị xoay tiếp tục tăng theo mỗi lần xoay, do Cơ sở Mã đang rẽ trái nên các giá trị xoay đang báo cáo là âm.