Mã hóa với cản LED VEX GO

Cản trước LED VEX GO được sử dụng để phát hiện tiếp xúc vật lý và hiển thị màu sắc.

Cản đèn LED có dây cáp được cắm vào một trong các Cổng thông minh của Brain.

Lưu ý: Trong bài viết này, các dự án mẫu sử dụng Code Base - LED Bumper Top GO Build.


Cách sử dụng cản LED

Cản LED được sử dụng để phát hiện tiếp xúc vật lý và hiển thị màu sắc. Khi nhấn vào cản LED, nó có thể được sử dụng để kích hoạt một hành vi. Ví dụ: Cản LED có thể được sử dụng để khởi động hoặc dừng Hệ thống truyền động khi được nhấn.

Sơ đồ bàn tay đang ấn vào cản đèn LED trên rô-bốt GO.

Khối <Pressing bumper> được sử dụng để xác định xem đèn LED cản có được nhấn hay không.

VEXcode GO Bạn có nhấn vào khối cản có nội dung là bumperpressed không?

Hoặc, để hiển thị một màu nhất định. Các màu mà Cản LED có thể hiển thị là: tắt, xanh lục và đỏ.

Sơ đồ cạnh nhau của đèn LED cản, cho thấy đèn phát sáng màu xanh lá cây, đỏ và tắt.

Khối [Đặt màu ốp lưng] được sử dụng để đặt Viền LED thành một màu nhất định.

VEXcode GO Đặt khối màu cản có nội dung đặt cản thành màu đỏ. Menu thả xuống của khối được mở để chứng minh rằng màu sắc có thể được thay đổi thành đỏ, xanh lá cây hoặc tắt.


Dự án ví dụ về màu sắc của đèn LED

Mã bên dưới sẽ đặt màu Đèn LED bội thu thành màu xanh lá cây nếu được nhấn và màu đỏ nếu không.

VEXcode GO chặn dự án sẽ thay đổi màu của Bumper nếu nhấn vào. Dự án ghi là Khi bắt đầu, mãi mãi nếu nhấn vào cản thì đặt cản thành màu xanh lá cây, nếu không thì đặt cản thành màu đỏ.


Phát hiện dự án mẫu đối tượng

Mã bên dưới sẽ đẩy Code Base ra khỏi vật thể sau khi nhấn vào Thanh cản LED.

VEXcode GO chặn dự án sẽ điều khiển Code Base tiến về phía trước cho đến khi nhấn Bumper. Dự án có nội dung Khi bắt đầu, lái về phía trước, sau đó đợi cho đến khi nhấn vào cản. Cuối cùng, dừng xe và rẽ phải 90 độ.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: