Sử dụng Khối của tôi trong VEXcode GO

Khối của tôi là một trong những danh mục khối trong VEXcode GO. Một số danh mục khác bao gồm Ngoại hình, Âm thanh, Cảm biến và Biến. Khối của tôi được sử dụng để tạo một chuỗi các khối có thể được sử dụng nhiều lần trong suốt một dự án.


Làm thế nào để tạo một khối

Thanh công cụ VEXcode GO với phần My Blocks được hiển thị và nút Make a Block được tô sáng.

Chọn 'Tạo khối' từ danh mục Khối của tôi.

Menu Tạo khối của VEXcode GO đang mở và tên của khối đã được đổi thành Drive in và được tô sáng. Nút Ok màu xanh ở góc dưới bên phải được tô sáng.

Đổi tên khối bằng cách nhập vào trường 'Tên khối', sau đó chọn 'OK.'


Cách tùy chỉnh một khối

Thêm một đầu vào (số)

Menu Tạo khối của VEXcode GO đang mở và tên của khối được đặt thành Lái xe vào. Một trường nhập số đã được thêm vào khối và hiện được tô sáng.

Chọn tùy chọn 'Thêm đầu vào (số)' từ màn hình 'Tạo khối'. Đổi tên đầu vào bằng cách nhập vào trường 'số', sau đó chọn 'OK.'

Thêm đầu vào (Boolean)

Menu Tạo khối của VEXcode GO đang mở và tên của khối được đặt thành Lái xe vào. Một trường nhập boolean đã được thêm vào khối và hiện được tô sáng.

Chọn tùy chọn 'boolean' từ màn hình 'Tạo khối'. Đổi tên đầu vào bằng cách nhập vào trường 'boolean', sau đó chọn 'OK.'

Thêm nhãn

Menu Tạo khối của VEXcode GO đang mở và tên của khối được đặt thành Lái xe vào. Một trường nhãn đã được thêm vào khối và hiện được tô sáng.

Chọn tùy chọn 'Thêm nhãn' từ màn hình 'Tạo khối'. Đổi tên nhãn bằng cách nhập vào trường 'Văn bản nhãn', sau đó chọn 'OK.'

Kết hợp đầu vào và nhãn

Menu Tạo khối của VEXcode GO đang mở và một khối tùy chỉnh đã được tạo. Khối này đầu tiên ghi là Lái xe vào, sau đó có trường nhập số và kết thúc bằng nhãn ghi mm vuông. Toàn bộ khối tùy chỉnh có nội dung là Lái xe theo hình vuông X mm. Nút Ok màu xanh ở góc dưới bên phải được tô sáng.

Kết hợp đầu vào và nhãn với nhau để tạo ra một chuỗi các khối, sau đó chọn 'OK.'


Cách xóa đầu vào / nhãn

Menu Tạo khối của VEXcode GO đang mở và tên của khối được đặt thành Lái xe vào. Một trường nhập số đã được thêm vào khối và biểu tượng Xóa phía trên trường đó được tô sáng.

Để xóa đầu vào hoặc nhãn, hãy chọn biểu tượng 'Xóa' ở đầu đầu vào hoặc nhãn mà bạn muốn xóa.


Cách sử dụng khối xác định

Khối VEXcode GO My Blocks Định nghĩa được tô sáng. Nội dung là 'Lái xe theo số mm vuông' và con số này là tham số có thể được sử dụng trong định nghĩa khối.

Bây giờ một tham số có thể được sử dụng từ khối {Define} sau khi nó được tạo.

Khối Định nghĩa VEXcode GO My Blocks hiện đã được thêm định nghĩa vào. Ngăn xếp có một khối Lặp lại được đặt thành 4 và một khối Truyền động cho khối 200 mm với một khối Xoay cho khối 90 độ, cả hai đều nằm bên trong khối Lặp lại.

Gắn các khối bổ sung vào khối {Define}.

Khối Định nghĩa VEXcode GO My Blocks với tham số số hiện được sử dụng trong định nghĩa. Ngăn xếp có khối Lặp lại được đặt thành 4 và khối Lái xe cho khối phía trên khối Quay cho khối 90 độ bên trong khối lặp lại. Tham số số đã được đưa vào khối Drive for, vì vậy bây giờ nó sẽ đọc là Drive forward for number mm.

Sử dụng các tham số từ khối {Define}.

Khối lệnh VEXcode GO My Blocks được thêm vào bên dưới khối When Started. Khối lệnh này sẽ gọi lệnh Drive in number mm square. Tham số số được đặt thành 300.

Sử dụng [Khối của tôi] được gắn vào khối {When Started}.


Cách sử dụng khối của tôi

Ví dụ về Lái xe trong Hình vuông

Trong ví dụ sau, robot sẽ sử dụng My Blocks để:

  • Lái xe về phía trước trong một hình vuông 200 mm.
  • Rẽ phải 45 độ.
  • Lái xe về phía trước trong một hình vuông 300 mm.

Khối mũ {Define} phá vỡ một thủ tục. Trong ví dụ sau, khối mũ {Define} này chia nhỏ các khối dùng để lái trong một hình vuông một số lần nhất định. Kéo các đối số từ khối {Define} để sử dụng trong các khối trong Định nghĩa của nó, như được hiển thị trong video này.

Khối VEXcode GO Khi bắt đầu có ba khối bên dưới. Đầu tiên là khối lệnh vuông 200 mm, sau đó rẽ phải 45 độ, rồi đến khối lệnh vuông 300 mm.

Khi khối {Define} được đặt, khối mới tạo bây giờ có thể được kéo và thêm vào khối {When Started} để đặt tham số.

Các khối VEXcode GO trước đó được xếp chồng lên nhau bằng cách sử dụng khối lệnh Drive in number mm square được hiển thị cạnh định nghĩa của khối.

Sau khi các thông số được thay đổi, dự án đã sẵn sàng để Tải xuống và chạy.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: