Giám sát biến thể và cảm biến có sẵn trong Bảng điều khiển giám sát VEXcode GO cung cấp các tín hiệu trực quan quan trọng cho phép người dùng xem những gì đang xảy ra trong dự án VEXcode GO trong thời gianthực. Bảng điều khiển màn hình cho phép người dùng tạo kết nối trực quan giữa dự án và hành động của GO Robot. Giám sát các giá trị cảm biến và biến trong Bảng điều khiển màn hình cho phép người dùng xem báo cáo thời gian thực về một giá trị cụ thể (hoặc nhiều giá trị) trong một dự án. Giám sát cũng giúp người dùng trực quan hóa luồng dự án bằng cách hiển thị các khối có thể không được báo cáo rõ ràng trong Bảng điều khiển Playground.
Cách sử dụng bảng điều khiển màn hình
Để mở Cửa sổ Màn hình và xem Bảng điều khiển Màn hình, hãy chọn biểu tượng Màn hình bên cạnh Trợ giúp.
Bảng điều khiển Màn hình báo cáo các giá trị Cảm biến và Biến.
Các khối từ danh mục Cảm biến trong Hộp công cụ có thể được thêm vào Bảng điều khiển màn hình. Đầu tiên, chọn tham số cần theo dõi trong khối trong Hộp công cụ.
Tiếp theo, chọn và kéo khối vào biểu tượng Monitor Console trong Workspace.
Để xóa các giá trị cảm biến khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọn biểu tượng 'X'.
Các biến trong Hộp công cụ có thể được thêm vào Bảng điều khiển màn hình bằng cách chọn và kéo khối biến vào biểu tượng Bảng điều khiển màn hình trong Không gian làm việc. VEXcode GO luôn bắt đầu bằng biến “myVariable”. Để biết thông tin về cách thêm biến mới và đặt tên biến trong VEXcode GO, hãy nhấp vàotại đây.
Để xóa các biến khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọn biểu tượng 'X'.
Danh sách cũng có thể được thêm vào Bảng điều khiển màn hình. Trước khi được thêm vào Bảng điều khiển màn hình, phải tạo danh sách và danh sách 2D.
Để thêm danh sách hiện có hoặc danh sách 2D, hãy chọn và kéo khối danh sách liên quan vào biểu tượng Bảng điều khiển màn hình trong Không gian làm việc.
Nếu khối không chính xác được kéo vào biểu tượng Bảng điều khiển màn hình trong Không gian làm việc, biểu tượng màu đỏ sẽ xuất hiện phía trên khối đó, biểu thị khối sai đã được chọn và không thể theo dõi được.
Để xóa danh sách khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọn biểu tượng 'X'.
Giám sát giá trị cảm biến
Giám sát các giá trị cảm biến trong Bảng điều khiển màn hình cho phép người dùng xem dữ liệu cảm biến trong thời gian thực.
Trong ví dụ sau, khối <Pressing bumper>đang được giám sát trong Bảng điều khiển màn hình. Dự án hướng dẫn Robot GO dừng lại nếu cản LED tiếp xúc với tường hoặc vật thể khác (được nhấn). Xem giá trị của khối <Pressing bumper> trong Bảng điều khiển màn hình thay đổi từ sai thành đúng khi cản LED tiếp xúc với một vật thể.
Bảng điều khiển màn hình cũng có thể được sử dụng để giúp người dùng trực quan hóa quy trình của dự án bằng cách hiển thị các khối có thể không được báo cáo rõ ràng trong Bảng điều khiển sân chơi, chẳng hạn như bộ đếm thời gian tính bằng giây.
Trong ví dụ sau, khối (Giá trị bộ đếm thời gian)đang được báo cáo trong Bảng điều khiển màn hình. Robot GO sẽ di chuyển về phía trước 400mm và sau đó đợi đến khối (Giá trị bộ đếm thời gian)báo cáo lại giá trị lớn hơn 3 giây. Robot GO sau đó sẽ rẽ phải 90 độ. Nếu không có Bảng điều khiển màn hình, người dùng sẽ không thể hình dung được thời gian chính xác của lệnh rẽ phải 90 độ.
Giám sát các giá trị biến
Bảng điều khiển màn hình cũng có thể được sử dụng để giám sát các giá trị biến. Bảng điều khiển Màn hình có thể cung cấp các báo cáo theo thời gian thực về một biến cụ thể trong dự án.
Trong ví dụ sau, biến “timeRepeated” được sử dụng để theo dõi số lần Robot GO lặp lại một hành vi nhất định. Việc giám sát các biến số trên Bảng điều khiển Màn hình có thể giúp cung cấp phản hồi theo thời gian thực để hiểu được tiến trình của dự án.