Cấu hình cánh tay robot VEX GO

Khi bắt đầu tạo dự án trong VEXcode GO, các khối Chuyển động, Nam châm và Cảm biến mắt sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi Cánh tay robot được định cấu hình.

Bạn chỉ có thể định cấu hình một bản dựng cho mỗi dự án.

Lưu ý: Cấu hình này có thể được sử dụng cho các bản dựng Cánh tay robot mã (1 trục) hoặc Cánh tay robot mã (2 trục). Xin lưu ý rằng bản dựng Code Robot Arm (1-Axis) chỉ bao gồm Base Motor, nhưng Arm Motor vẫn sẽ xuất hiện trong các khối Chuyển động và trong cửa sổ Thiết bị.


Thêm cánh tay robot

Screen_Shot_2020-08-26_at_12.27.12_PM.png

Để định cấu hình Cánh tay robot, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.

add_device.jpeg

Chọn 'Thêm thiết bị.'

select_Robot_Arm.jpeg

Chọn 'CÁNH TAY ROBOT.'

Screen_Shot_2020-08-26_at_12.35.14_PM.png

Khi Cánh tay Robot được chọn, danh sách các cổng sẽ xuất hiện. Kiểm tra xem tất cả các cổng được chỉ định có khớp với bản dựng đã hoàn thành của bạn không. Danh sách này KHÔNG KHÔNG bao gồm Cảm biến Mắt, cần được cắm vào Cổng Cảm biến Mắt trên GO Brain.

Lưu ý: Nếu bạn đã chế tạo Cánh tay Robot Mã (1 Trục), GO Brain của bạn sẽ không có động cơ cắm vào Cổng 1. Bạn vẫn có thể sử dụng các khối Chuyển động để điều khiển Base Motor.

Screen_Shot_2020-08-26_at_12.34.59_PM.png

Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ đóng Cấu hình Cánh tay Robot và đưa bạn trở lại cửa sổ Thiết bị mà không có thiết bị nào được định cấu hình.

Eye_Sensing_blocks.jpeg

Bây giờ Cánh tay Robot đã được cấu hình, các danh mục khối Chuyển động và Nam châm cũng như các khối Cảm biến Mắt sẽ xuất hiện trong Hộp công cụ.


Xóa cánh tay robot

Screen_Shot_2020-08-26_at_12.35.29_PM.png

Cánh tay robot cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn 'DELETE' ở cuối màn hình.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: