Các khối không chờ đợi
Khối không chờ đợi có ngăn xếp tiếp tục ngay cả khi hành vi của khối chưa hoàn tất.
Khối [Drive] là một ví dụ điển hình về khối không chờ. Trong ví dụ bên dưới, Code Base không di chuyển vì khối [Drive] bắt đầu, nhưng sau đó khối [Dừng lái xe] dừng nó trước khi động cơ có thể di chuyển.
Khối không chờ rất hữu ích khi bạn muốn thực hiện nhiều hành vi cùng một lúc.
Khối chờ
Chờ khối tạm dừng phần còn lại của ngăn xếp cho đến khi hành vi của khối đó được hoàn thành.
Hầu hết các khối chờ được tìm thấy trong số các khối Chuyển động và Hệ thống truyền động.
Nếu Cơ sở Mã cần lái xe trong hình vuông 300mm, bạn có thể sử dụng các khối chờ để Cơ sở Mã thực hiện từng hành vi riêng lẻ.