Thiết bị mở rộng 3 dây V5 là thiết bị có thể được cắm vào Cổng thông minh của V5 Brain và tạo thêm tám vị trí để cắm các thiết bị 3 dây.
Bộ mở rộng 3 dây V5 là gì
3-Wire Expander là thiết bị dùng để bổ sung thêm các cổng 3-Wire cho V5 Brain. Thiết bị mở rộng 3 dây V5 có Cổng thông minh V5 ở một đầu để kết nối với V5 Brain và tám cổng 3 dây ở đầu kia.
Mặt còn lại của Thiết bị mở rộng 3 dây có tám cổng 3 dây.
Tại sao nên sử dụng Bộ mở rộng 3 dây?
Khi bắt đầu một dự án, có vẻ như không thể sử dụng hết 8 Cổng 3 Dây trên V5 Brain. Tuy nhiên, khi các dự án và rô-bốt trở nên tiên tiến hơn, Cổng 3 Dây sẽ nhanh chóng được lấp đầy.
Mỗi thiết bị được liệt kê ở đây yêu cầu sử dụng ít nhất một Cổng 3 Dây.
- Mỗi Công cụ tìm phạm vi siêu âm yêu cầu một cổng 3 dây đầu vào và đầu ra.
- Việc theo dõi đường dây hiệu quả nhất yêu cầu ba Bộ theo dõi đường dâymỗi bộ có Cổng 3 dây.
- Mỗi Bộ mã hóa trục quang yêu cầu hai Cổng 3 dây.
- Mọi cảm biến tương tự, như Chiết áp , đều yêu cầu Cổng 3 dây.
- Mỗi cảm biến kỹ thuật số, như Công tắc bội thu, yêu cầu Cổng 3 dây.
- Các đầu ra kỹ thuật số nhưĐèn LEDvà van điện từ khí nén cũng yêu cầu Cổng 3 dây.
Các cổng 3 dây trên V5 Brain có thể nhanh chóng được lấp đầy. Thiết bị mở rộng 3 dây có thể thêm tám cổng bổ sung và nhân đôi số lượng Cổng 3 dây có thể được sử dụng cho hoạt động nâng cao của robot.
Cách sử dụng thiết bị mở rộng 3 dây
Thiết bị mở rộng 3 dây có thể được cắm vào bất kỳ một trong 21 Cổng thông minh nào trên V5 Brain bằng cách kết nối Cáp thông minh V5 giữa V5 Brain và Cổng thông minh trên thiết bị mở rộng.
Đảm bảo Cáp thông minh được cắm hoàn toàn và khóa vào các cổng của cả V5 Brain và Thiết bị mở rộng 3 dây.
Bất kỳ thiết bị 3 dây nào hoặc cáp kéo dài 3 dây cho thiết bị đều có thể được cắm vào bất kỳ cổng nào trong số 8 cổng 3 dây trên Thiết bị mở rộng 3 dây. Đảm bảo cáp 3-Dây được cắm hoàn toàn vào Cổng 3-Dây. Cổng và cáp 3-Dây đều có một phím chỉ cho phép cắm cáp theo một hướng.
Các cổng 3 dây trên Thiết bị mở rộng 3 dây được chỉ định tuần tự là các cổng từ A đến H từ trái sang phải.
Bộ mở rộng 3 dây cần được ghép nối với VEXcode V5 hoặc VEXcode Pro V5 để tạo dự án người dùng cho V5 Brain.
Cách gắn thiết bị mở rộng 3 dây
Thiết bị có thể được gắn dễ dàng vào bất kỳ phần nào của kim loại kết cấu VEX.
Bộ mở rộng 3 dây có lỗ gắn. Lỗ lắp này đi qua thiết bị có thể đặt vít. Sau đó, vít này có thể được lắp vào lỗ của một miếng kim loại kết cấu để gắn bằng đai ốc. Ở dưới cùng của Thiết bị mở rộng 3 dây là một vòng trùm sẽ vừa với một lỗ trên kết cấu kim loại và cung cấp điểm tiếp xúc thứ hai cho thiết bị.
Cách định cấu hình thiết bị với Bộ mở rộng 3 dây
Khởi chạy VEXcode V5
Chọn biểu tượng Thiết bị.
Chọn 'Thêm thiết bị.'
Chọn 'BỘ MỞ RỘNG 3 DÂY.'
Chọn Cổng thông minh mà Thiết bị mở rộng 3 dây được cắm vào V5 Brain. Khi cổng được chọn, hãy chọn 'XONG.'
Lưu ý: tên của Expander 3-Wire có thể được thay đổi trong cửa sổ văn bản từ Expander1 sang một tên khác. Để biết thêm thông tin về cách thay đổi tên thiết bị, hãy xem bài viết Thiết bị 3 dây từ Thư viện VEX.
Để thêm thiết bị 3-Dây vào Expander, hãy chọn 'Thêm thiết bị'.
Lưu ý: trong ví dụ này, giả sử có Công tắc đệm được cắm vào Cổng 3 dây “A” trên Thiết bị mở rộng 3 dây V5.
Chọn '3-DÂY.'
Chọn 'Bộ nhớ đệm.'
Trong 'Chọn nguồn 3 dây', chọn 'Expander1.' Cổng cũng cần được chọn. Chọn cổng 'A', sau đó chọn 'DONE' để hoàn tất Cài đặt thiết bị.
Để biết thêm về Kiến trúc cổng 3 dây