Sử dụng 3-Wire Expander với VEX V5 – Thư viện VEX

3-Wire Expander là thiết bị có thể cắm vào Smart Port của V5 Brain và tạo ra tám vị trí bổ sung để cắm các thiết bị 3-Wire.

Góc nhìn nghiêng của Bộ mở rộng 3 dây V5.

Bộ mở rộng 3 dây là gì

Bộ mở rộng 3 dây V5 nhìn từ bên cạnh để hiển thị Cổng thông minh của nó.

3-Wire Expander là thiết bị dùng để bổ sung thêm các cổng 3-Wire cho V5 Brain. Bộ mở rộng 3 dây có một cổng thông minh V5 ở một đầu để kết nối với V5 Brain và tám cổng 3 dây ở đầu còn lại.

Bộ mở rộng 3 dây V5 nhìn từ phía bên kia cho thấy tám cổng 3 dây của nó.

Mặt còn lại của Thiết bị mở rộng 3 dây có tám cổng 3 dây.

Tại sao nên sử dụng Bộ mở rộng 3 dây?

Khi bắt đầu một dự án, có vẻ như không thể sử dụng hết 8 Cổng 3 Dây trên V5 Brain. Tuy nhiên, khi các dự án và rô-bốt trở nên tiên tiến hơn, Cổng 3 Dây sẽ nhanh chóng được lấp đầy.

Mỗi thiết bị được liệt kê ở đây yêu cầu sử dụng ít nhất một Cổng 3 Dây.

Mỗi Máy đo khoảng cách siêu âm yêu cầu một Cổng 3 dây đầu vào và đầu ra.
Để theo dõi đường truyền hiệu quả nhất cần có ba Bộ theo dõi đường truyềnmỗi bộ có một Cổng 3 dây.
Mỗi Bộ mã hóa trục quang yêu cầu hai Cổng 3 dây.
Mỗi cảm biến tương tự, như Biến trở , đều cần Cổng 3 dây.
Mỗi cảm biến kỹ thuật số, như Công tắc cản, cần có Cổng 3 dây.
Các đầu ra kỹ thuật số nhưĐèn LED chỉ báovà van điện từ khí nén cũng đều yêu cầu Cổng 3 dây.

Bộ mở rộng 3 dây V5 nhìn từ bên cạnh cho thấy tám cổng 3 dây của nó.

Các cổng 3 dây trên V5 Brain có thể nhanh chóng được lấp đầy. Thiết bị mở rộng 3 dây có thể thêm tám cổng bổ sung và nhân đôi số lượng Cổng 3 dây có thể được sử dụng cho hoạt động nâng cao của robot.

Cách sử dụng bộ mở rộng 3 dây

Bộ mở rộng 3 dây V5 được hiển thị kết nối với V5 Brain bằng Cáp thông minh.

Thiết bị mở rộng 3 dây có thể được cắm vào bất kỳ một trong 21 Cổng thông minh nào trên V5 Brain bằng cách kết nối Cáp thông minh V5 giữa V5 Brain và Cổng thông minh trên thiết bị mở rộng.

Cận cảnh Cáp thông minh được kết nối với Cổng thông minh của Bộ mở rộng 3 dây để chỉ ra rằng kết nối phải an toàn.

Đảm bảo Cáp thông minh được cắm hoàn toàn và khóa vào các cổng của cả V5 Brain và Thiết bị mở rộng 3 dây.

Cáp 3 dây được hiển thị đang được kết nối với cổng 3 dây trên Bộ mở rộng 3 dây. Cáp 3 dây được đánh dấu để cho biết hướng của cáp rất quan trọng.

Bất kỳ thiết bị 3 dây nào hoặc cáp kéo dài 3 dây cho thiết bị đều có thể được cắm vào bất kỳ cổng nào trong số 8 cổng 3 dây trên Thiết bị mở rộng 3 dây. Đảm bảo cáp 3-Dây được cắm hoàn toàn vào Cổng 3-Dây. Cổng và cáp 3-Dây đều có một phím chỉ cho phép cắm cáp theo một hướng.

Bộ mở rộng 3 dây V5 nhìn từ bên cạnh cho thấy tám cổng 3 dây của nó. Các cổng được dán nhãn theo thứ tự bảng chữ cái từ A đến H.

Các cổng 3 dây trên Thiết bị mở rộng 3 dây được chỉ định tuần tự là các cổng từ A đến H từ trái sang phải.

Biểu tượng ứng dụng cho VEXcode V5.

Bộ mở rộng 3 dây cần được ghép nối với VEXcode V5 hoặc VEXcode Pro V5 để tạo dự án người dùng cho V5 Brain.

Cách lắp bộ mở rộng 3 dây

Phần đáy của Cảm biến quán tính V5 có một đầu chèn ren cho vít VEX #8-32 và đầu tròn đều được dán nhãn và đánh dấu.

Thiết bị có thể được gắn dễ dàng vào bất kỳ phần nào của kim loại kết cấu VEX.

Bộ mở rộng 3 dây có lỗ gắn. Lỗ lắp này đi qua thiết bị có thể đặt vít. Sau đó, vít này có thể được lắp vào lỗ của một miếng kim loại kết cấu để gắn bằng đai ốc. Ở dưới cùng của Thiết bị mở rộng 3 dây là một vòng trùm sẽ vừa với một lỗ trên kết cấu kim loại và cung cấp điểm tiếp xúc thứ hai cho thiết bị.

Cách cấu hình thiết bị với 3-Wire Expander

Biểu tượng ứng dụng cho VEXcode V5.

Khởi chạy VEXcode V5

Thanh công cụ VEXcode V5 với biểu tượng Thiết bị được tô sáng giữa các biểu tượng Trình xem mã và Bảng điều khiển in.

Chọn biểu tượng Thiết bị.

Menu Thiết bị VEXcode V5 với nút Thêm thiết bị được tô sáng.

Chọn 'Thêm thiết bị.'

Menu Thiết bị VEXcode V5 sau khi nút Thêm thiết bị được chọn. Tùy chọn Mở rộng 3 dây được đánh dấu nổi bật.

Chọn 'BỘ MỞ RỘNG 3 DÂY.'

Menu Thiết bị VEXcode V5 sau khi thiết lập tùy chọn Cổng thông minh của Bộ mở rộng 3 dây mới thành 1. Bên dưới, nút Xong được tô sáng.

Chọn Cổng thông minh mà Thiết bị mở rộng 3 dây được cắm vào V5 Brain. Khi cổng được chọn, hãy chọn 'XONG.'

Lưu ý: tên của Expander 3-Wire có thể được thay đổi trong cửa sổ văn bản từ Expander1 sang một tên khác. Để biết thêm thông tin về cách thay đổi tên thiết bị, hãy xem bài viết Thiết bị 3 dây từ Thư viện VEX.

Menu Thiết bị VEXcode V5 với nút Thêm thiết bị được tô sáng.

Để thêm thiết bị 3-Dây vào Expander, hãy chọn 'Thêm thiết bị'.

Lưu ý: trong ví dụ này, giả sử có một Công tắc cản được cắm vào Cổng 3 dây “A” trên Bộ mở rộng 3 dây.

Menu Thiết bị VEXcode V5 sau khi nút Thêm thiết bị được chọn. Tùy chọn 3 dây được đánh dấu nổi bật.

Chọn '3-DÂY.'

Menu Thiết bị VEXcode V5 sau khi tùy chọn thiết bị 3 dây được chọn. Có một menu Thiết bị 3 dây được hiển thị và tùy chọn Bumper được tô sáng.

Chọn 'Bộ nhớ đệm.'

Menu Thiết bị VEXcode V5 hiển thị các tùy chọn cổng cho thiết bị 3 dây mới. Phía trên có các tùy chọn để lựa chọn giữa cổng 3 dây của Brain hoặc cổng 3 dây của Expander, trong ví dụ này, tên của Expander được hiển thị là Expander1. Trong ví dụ này, cổng A trên Expander1 đã được chọn. Bên dưới, nút Xong được tô sáng.

Trong 'Chọn nguồn 3 dây', chọn 'Expander1.' Cổng cũng cần được chọn. Chọn cổng 'A', sau đó chọn 'DONE' để hoàn tất Cài đặt thiết bị.

Để biết thêm về Kiến trúc cổng 3 dây