Khối của tôi là một trong những loại khối trong VEXcode V5. Một số danh mục khác bao gồm Ngoại hình, Âm thanh, Cảm biến và Biến. Khối của tôi được sử dụng để tạo một chuỗi các khối có thể được sử dụng nhiều lần trong suốt một dự án.
Cách làm một khối
Chọn 'Tạo khối' từ danh mục Khối của tôi.
Đổi tên khối bằng cách nhập vào trường 'Tên khối', sau đó chọn 'OK.'
Cách tùy chỉnh một khối
Thêm đầu vào (số)
Chọn tùy chọn 'Thêm đầu vào (số)' từ màn hình 'Tạo khối'. Đổi tên đầu vào bằng cách nhập vào trường 'số', sau đó chọn 'OK.'
Thêm một ô nhập liệu (kiểu Boolean)
Chọn tùy chọn 'boolean' từ màn hình 'Tạo khối'. Đổi tên đầu vào bằng cách nhập vào trường 'boolean', sau đó chọn 'OK.'
Thêm nhãn
Chọn tùy chọn 'Thêm nhãn' từ màn hình 'Tạo khối'. Đổi tên nhãn bằng cách nhập vào trường 'Văn bản nhãn', sau đó chọn 'OK.'
Kết hợp đầu vào và nhãn
Kết hợp đầu vào và nhãn với nhau để tạo ra một chuỗi các khối, sau đó chọn 'OK.'
Cách xóa đầu vào / nhãn
Để xóa đầu vào hoặc nhãn, hãy chọn biểu tượng 'Xóa' ở đầu đầu vào hoặc nhãn mà bạn muốn xóa.
Cách sử dụng khối xác định
Bây giờ một tham số có thể được sử dụng từ khối {Define} sau khi nó được tạo.
Gắn các khối bổ sung vào khối {Define}.
Sử dụng các tham số từ khối {Define}.
Sử dụng [Khối của tôi] được gắn vào khối {When Started}.
Cách sử dụng khối của tôi
Ví dụ về Lái xe trong Hình vuông
Trong ví dụ này, robot sẽ sử dụng Khối của tôi để:
- Lái xe về phía trước trong một hình vuông 200 mm.
- Rẽ phải 45 độ.
- Lái xe về phía trước trong một hình vuông 300 mm.
Khối mũ {Define} phá vỡ một thủ tục. Trong video ví dụ này, khối hình mũ số {Define} này phân tích các khối được sử dụng để lái xe trong một hình vuông một số lần nhất định. Kéo các đối số từ khối {Define} để sử dụng trong các khối.
Khi khối {Define} được đặt, khối mới tạo bây giờ có thể được kéo và thêm vào khối {When Started} để đặt tham số. Quá trình này được minh họa trong video này.
Sau khi các thông số được thay đổi, dự án đã sẵn sàng để Tải xuống và chạy.