Sử dụng tính năng Tự động hoàn thành trong Dự án Python VEXcode V5

Sử dụng tính năng Tự động hoàn thành của Python trong khi tạo dự án Python trong VEXcode V5 có thể giúp tiết kiệm thời gian và ngăn ngừa lỗi khi gõ lệnh.


Cách sử dụng tính năng tự động hoàn thành trong Python

Ảnh thu nhỏ cho dự án mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển).

Lưu ý: Dự án này sử dụng mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động, 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển).

Bắt đầu gõ để mở menu lựa chọn.

Không gian làm việc Python của VEXcode V5 với menu thả xuống các lệnh được đề xuất. Chữ D đã được gõ và các lệnh bắt đầu bằng chữ cái đó hiện có trong menu. Menu này được đặt tên là Menu Lựa chọn.

Tên thiết bị hoặc lệnh sẽ xuất hiện trong menu lựa chọn thả xuống.

Không gian làm việc Python của VEXcode V5 với menu thả xuống hiển thị tất cả các lệnh được đề xuất.

Để truy cập danh sách các lệnh có thể có bằng chức năng Tự động hoàn thành, hãy nhấn Control + Space (trên Windows, macOS và Chrome OS).

Thực hiện lựa chọn với tính năng tự động hoàn thành của Python

Không gian làm việc Python của VEXcode V5 với menu thả xuống các lệnh được đề xuất. Chữ D đã được gõ và bàn phím đang được sử dụng để lần lượt chọn các lệnh có sẵn. Hệ thống truyền động là gợi ý đầu tiên và được nhấn mạnh.

Nhấn “Enter/Return” hoặc “Tab” trên bàn phím của bạn hoặc chọn lệnh bằng con trỏ để thực hiện lựa chọn.

Lưu ý rằng với các menu lựa chọn dài hơn, bạn có thể thực hiện lựa chọn bằng một trong các tùy chọn sau:

  • Sử dụng các phím “Lên” và “Xuống” để chọn tên bạn muốn, sau đó nhấn “Tab” hoặc “Enter/Return” trên bàn phím để thực hiện lựa chọn.
  • Sử dụng con trỏ để cuộn lên và xuống trong menu Tự động hoàn thành. Sau đó thực hiện lựa chọn mong muốn.

Thêm toán tử dấu chấm để liệt kê tất cả các lệnh có sẵn cho thiết bị đó

Không gian làm việc Python của VEXcode V5 với menu thả xuống các lệnh được đề xuất. Thiết bị truyền động và toán tử dấu chấm đã được nhập, và các lệnh cho thiết bị đó có sẵn trong menu.

Thêm toán tử dấu chấm (dấu chấm, “.”) sẽ mở một menu mới gồm tất cả các lệnh có sẵn cho thiết bị.

Thực hiện lựa chọn bằng cách sử dụng một trong các tùy chọn sau

Không gian làm việc Python của VEXcode V5 với menu thả xuống các lệnh được đề xuất. Thiết bị truyền động và toán tử dấu chấm đã được nhập và bàn phím đang được sử dụng để lần lượt chọn các lệnh có sẵn. Lệnh Drive For được tô sáng.

Sử dụng các nút “Lên” và “Xuống” trên bàn phím của bạn để điều hướng menu rồi nhấn “Quay lại" trên máy Mac, “Enter” trên Windows hoặc Chromebook để thực hiện lựa chọn.

Chọn bằng con trỏ trên lệnh mong muốn.

Thêm thông số

Không gian làm việc Python của VEXcode V5 với menu thả xuống các lệnh được đề xuất. Lệnh drivetrain.drive_for đã được gõ với dấu ngoặc đơn phía trước, và các tham số cho chức năng đó có sẵn trong menu. Tùy chọn tham số đầu tiên đọc theo hướng tiến lên.

Tham số là các tùy chọn được truyền cho lệnh giữa dấu ngoặc đơn.

Không gian làm việc Python của VEXcode V5 với menu thả xuống các lệnh được đề xuất. Lệnh drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, đã được nhập với tham số cuối cùng trống và các tham số cho phần đó của hàm có sẵn trong menu. Tùy chọn tham số đầu tiên có dạng INCHES.

Một số lệnh yêu cầu nhiều tham số. Sử dụng dấu phẩy để phân tách các tham số khác nhau trong cùng một lệnh.

Không gian làm việc Python VEXcode V5 với một lệnh đã hoàn thành có nội dung là drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM, wait=True).

Một số tham số là tùy chọn, chẳng hạn như wait=True trong ví dụ sau. Để biết thêm thông tin về các tham số, hãy xem thông tin Trợ giúp của lệnh để xác định tham số nào là cần thiết và tham số nào là tùy chọn.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: