Cải tiến lớn nhất của Bộ điều khiển V5 là màn hình của nó. Màn hình cho phép người dùng khởi động và dừng các chương trình từ xa, xem mức pin của robot và xem trạng thái của radio. Trong quá trình thi đấu, người lái xe và người đồng lái xe được kết nối có thể xem đồng hồ thi đấu và trạng thái trò chơi. Màn hình hỗ trợ 10 ngôn ngữ.
Lập trình viên có thể gửi dữ liệu và văn bản đa ngôn ngữ tới màn hình để gỡ lỗi và thông tin trình điều khiển. Các tin nhắn độc lập có thể được gửi đến từng Bộ điều khiển khi sử dụng hai Bộ điều khiển có dây nối.
Bộ điều khiển sử dụng pin sạc bên trong có thời gian chạy 10 giờ và thời lượng pin dài. Pin được thiết kế để hoạt động cả ngày tại các sự kiện mà không cần phải sạc lại. Quá trình sạc được thực hiện thông qua cáp micro USB và mất khoảng 1 giờ.
Đặc trưng:
- Hai Cổng thông minh được sử dụng để kết nối với Brain và kết nối hai Bộ điều khiển.
- Một cổng điều khiển hiện trường cho các cuộc thi
- USB để sạc và lập trình và gỡ lỗi không dây
- 12 nút được cấu hình đầy đủ bởi các chương trình của người dùng
- Các nút cũng được sử dụng để điều hướng menu khi chương trình không chạy
- Hai cần điều khiển 2 trục để điều khiển robot chính xác
| Lập trình điều khiển | ||
|---|---|---|
|
Sự kiện khi(Controller.button.press) khi(Controller.button.released) khi(Controller.axis.changed) Cài đặt Controller.screen.setCursor() |
Hành động Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen. widget() Controller.rumble() Cảm biến Controller.button.pressing() Controller.axis.position() |
|
| Thông số kỹ thuật bộ điều khiển V5 | Cần điều khiển VEXnet | |
|---|---|---|
| Giao diện người dùng | Màn hình LCD đơn sắc tích hợp 128 x 64 pixel Đèn nền với đèn LED màu trắng hoặc đỏ |
3 Đèn LED Xanh Đỏ 27 Kiểu đèn LED nhấp nháy |
| Tính năng giao diện | Chọn, Bắt đầu, Dừng chương trình Mức pin của Robot, Bộ điều khiển và Đối tác Loại liên kết vô tuyến và cường độ tín hiệu Chỉ báo chế độ thi đấu Lựa chọn ngôn ngữ (10 lựa chọn) |
Đèn LED điều khiển Đèn LED robot Đèn LED liên kết Đèn LED trò chơi |
| Phản hồi của người dùng | Tối đa (3) dòng văn bản đa ngôn ngữ tới màn hình LCD Hoặc hiển thị đồng hồ trò chơi, trạng thái pin và (1) dòng văn bản |
|
| Không dây | Tải xuống và gỡ lỗi VEXnet 3.0 và Bluetooth 4.2 ở tốc độ 200 kbps |
Tải xuống và gỡ lỗi VEXnet 2.0 ở tốc độ 90 kbps |
| Trục tương tự | 2 cần điều khiển | 2 cần điều khiển |
| nút | 12 | 12 |
| Tính năng bổ sung | Động cơ ầm ầm Haptic | Cảm biến độ nghiêng |
| loại pin | Li-ion | Sáu tế bào AAA có thể sạc lại |
| Thời gian chạy pin | 8-10 giờ | Chưa đầy 1 giờ |
| Thời gian sạc pin | 1 giờ | |
| Loại người kiểm soát đối tác | Bộ điều khiển V5 | Cần điều khiển VEXnet hoặc Cần điều khiển đối tác |
| Cân nặng | 0,77lbs (350g) | 0,47 lbs (213g) |