Sử dụng chương trình Autopilot - IQ Brain (thế hệ 1)

Chương trình Autopilot là chương trình mặc định có sẵn trong Robot Brainfirmware v1.11 trở lên. Với chương trình Autopilot, Robot Autopilot của bạn (xemHướng dẫn xây dựng Clawbot IQ) có thể tự khám phá một căn phòng - không cần Bộ điều khiển. Nó chứa ba chế độ tích hợp để khám phá: chế độ Ngẫu nhiên, Xoắn ốc và Máy cắt cỏ.

Chế độ ngẫu nhiên

lái tự động ngẫu nhiên

Robot sẽ ngẫu nhiên khám phá căn phòng của bạn bằng cách lái xe theo đường thẳng. Khi gặp chướng ngại vật, nó sẽ lùi lại, quay một lượng ngẫu nhiên và khởi hành theo hướng mới.

Đây là chế độ khám phá Autopilot mặc định; chạm vào đèn LED cảm ứng trong chế độ này sẽ chuyển sang Chế độ xoắn ốc.

Đèn LED cảm ứng sẽ sáng màu đỏ khi ở chế độ này; khi Cảm biến màu nhìn thấy vật thể màu đỏ, robot sẽ chuyển sang chế độ này.


Chế độ xoắn ốc

xoắn ốc lái tự động

Robot sẽ bắt đầu khám phá bằng cách lái theo hình xoắn ốc với bán kính ngày càng tăng. Khi gặp chướng ngại vật, robot sẽ di chuyển đến vị trí mới và bắt đầu chuyển động xoắn ốc trở lại.

Chạm vào Đèn LED cảm ứng trong chế độ này sẽ chuyển sang Chế độ máy cắt cỏ nếu Cảm biến con quay hồi chuyển được gắn hoặc Chế độ ngẫu nhiên nếu Cảm biến con quay hồi chuyển không được gắn.

Đèn LED cảm ứng sẽ sáng màu xanh lam ở chế độ này; khi Cảm biến màu nhìn thấy vật thể màu xanh lam, robot sẽ chuyển sang chế độ này.


Chế độ máy cắt cỏ

máy cắt cỏ tự động

Robot sẽ bắt đầu khám phá căn phòng của bạn bằng cách lái xe tới lui như thể nó đang cắt cỏ. Khi gặp chướng ngại vật nó sẽ quay đi và tiếp tục đi theo hướng ngược lại.

Nhấn vào đèn LED cảm ứng trong chế độ này sẽ chuyển sang Chế độ ngẫu nhiên.

Đèn LED cảm ứng sẽ sáng màu xanh lục ở chế độ này; khi Cảm biến màu nhìn thấy vật thể màu xanh lá cây, robot sẽ chuyển sang chế độ này.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: