Sử dụng Nam châm điện trong VEXcode VR

Nam châm điện này trên Robot VEX VR có thể được điều khiển để nhặt và thả đĩa có lõi kim loại.


Nam châm điện là gì?

Sân chơi VEXcode VR với robot Electromagnet và cả không gian làm việc lập trình dựa trên khối lệnh lẫn Python.

Nam châm điện là một loại nam châm cụ thể trong đó từ trường được tạo ra bởi dòng điện. Robot VEX VR có một nam châm điện để nhấc và đặt các đĩa có chứa lõi kim loại xuống.

Nam châm điện được gắn trên cản trước của robot VR.

Nam châm điện Robot VEX VR được đặt ở phía trước robot hướng xuống Sân chơi hiện đang được sử dụng.


Nam châm điện hoạt động như thế nào

Khối VEXcode VR

Nam châm điện được gắn trên cản trước của robot VR.

VEXcode VR Python

def main():
magnet.energize(BOOST)

Trên các Sân chơi cụ thể trong VEXcode VR, có các đĩa có lõi kim loại có thể được sử dụng với Nam châm điện.

Bằng cách đặt Nam châm điện ở chế độ 'tăng cường', người dùng có thể cung cấp năng lượng cho nam châm.

Robot VR sử dụng nam châm điện để nhặt đĩa trong Sân chơi Di chuyển Đĩa.

Bất kỳ đĩa nào bên dưới Nam châm điện sẽ được Robot VR chọn.

Khối VEXcode VR

Robot VEXcode VR sử dụng nam châm điện để nhặt một chiếc đĩa.

VEXcode VR Python 

def main():
magnet.energize(DROP)

Bằng cách đặt Nam châm điện ở chế độ 'thả', người dùng sẽ ngắt điện cho nam châm.

Nam châm điện được gắn trên cản trước của Robot VR.

Bất kỳ đĩa nào hiện đang được Nam châm điện Robot VR giữ sẽ bị loại bỏ.


Sử dụng trong VEXcode VR

Khối VEXcode VR Sân chơi vận chuyển đĩa
Nam châm điện được gắn trên cản trước của robot VEXcode VR. VEXcode VR Playground với robot Electromagnet được chọn trong menu robot.
VEXcode VR Python
def main():
drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM)
drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)
magnet.energize(BOOST)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM)
chờ(2, GIÂY)
nam châm.năng lượng (THẢ)

Nam châm điện Robot VEXcode VR có thể được sử dụng trên Sân chơi vận chuyển đĩa. Những chiếc đĩa có màu sắc khác nhau nằm trong một khu vực có tường bao quanh. Ví dụ sau đây cho thấy Robot VR lái thẳng vào các bức tường của Lâu đài, rẽ trái, sau đó nhặt và thả một chiếc đĩa màu xanh lam.

Robot VEXcode VR hiển thị vị trí của nam châm điện và các thành phần được dán nhãn.

Để có thêm thử thách, hãy thử xếp chồng các đĩa lên nhau. Mặc dù Nam châm điện chỉ có thể giữ một đĩa mỗi lần, nhưng người dùng có thể xếp chồng hai đĩa lên cao mà vẫn di chuyển qua ngăn xếp.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: