Robot VEX VR được trang bị cảm biến, điều khiển và nhiều tính năng vật lý. Trong VEXcode VR, chỉ có một robot và nó đã được cấu hình sẵn. Điều này giúp loại bỏ sự cần thiết phải có cấu hình robot hoặc dự án mẫu được xác định trước.
Điều khiển rô-bốt
Robot VR có các điều khiển sau:
- Một hệ thống truyền động với một con quay hồi chuyển. Điều này kích hoạt danh mục lệnh “Hệ thống truyền động” trong hộp công cụ của VEXcode VR.
- Một Nam châm điện để nhặt Đĩa có lõi kim loại.
- Tính năng “vẽ bút” cho phép đặt bút lên (không vẽ) hoặc đặt xuống (để vẽ).
Bút trên Robot VR có thể được sử dụng để:
- Đổ đầy vùng bằng màu được xác định bằng giá trị RGB
- Đặt màu của Bút bằng giá trị RGB
- Vẽ các đường ở năm độ rộng khác nhau
Để biết thêm thông tin về Bút trên Robot VR, hãy xem bài viết này.
Thuộc tính vật lý của Robot
Robot VR có các thuộc tính vật lý sau để chia tỷ lệ:
- Các bánh xe có đường kính 50mm.
- Chiều dài cơ sở (khoảng cách giữa tâm bánh trước và tâm bánh sau) xấp xỉ 50,8mm.
- Chiều dài của Robot VR là 133mm.
Cảm biến robot
Robot VR có các cảm biến sau:
- Bộ mã hóa động cơ quay 360 độ trên mỗi vòng quay của bánh xe.
- Cảm biến mắt ở mặt trước cũng hoạt động giống như cảm biến khoảng cách và trả về khoảng cách của vật thể được phát hiện tính bằng mm và inch.
- Cảm biến con quay hồi chuyển được tích hợp vào Hệ thống truyền động. Theo chiều kim đồng hồ là dương.
- Hai cảm biến mắt, một hướng về phía trước và một hướng xuống. Những cảm biến này có thể phát hiện nếu có vật thể hiện diện. Nếu có, cảm biến cũng có thể phát hiện màu sắc (đỏ, lục, lam, không có).
- Cảm biến vị trí đọc tọa độ (X, Y) từ điểm rẽ trung tâm của Robot VR.