Viết hàm trả về giá trị trong VEXcode Pro V5

Ví dụ: Hàm Mẫu số chung lớn nhất (GCD) đơn giản (với thuật toán Euclid)

Mẫu sau đây cũng minh họa cách nó được sử dụng trong cấu trúc vòng lặp đơn giản.

Không sử dụng chức năng do người dùng xác định:

int main() { 
  int rest = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(remainder > 0){
    rest = a1 % b1 ;
    a1 = b1;
    b1 = số dư;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(remainder > 0){
    rest = a1 % b1 ;
    a1 = b1;
    b1 = số dư;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Sử dụng chức năng do người dùng xác định:

int getGCD(int a, int b){
  int rest = 1;
  while(remainder>0){
    còn lại = a % b ;
    a = b;
    b = phần dư;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Ở đây hiển thị trình tự luồng logic từ hàm gọi hàm main():

Ví dụ: Trung bình cộng một bộ số

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  trả về trung bình;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Ví dụ: Cho phép rô-bốt tiến lên với giá trị bộ mã hóa thay đổi

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float TotalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50,0, phần trăm);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  trả về;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: tiến, <0: lùi
  vexcodeInit( );

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Xong");
    reportMotionValues();

    //sự chậm trễ này ở đây chỉ để bạn xem những hành động này.
    // Bạn không cần phải trì hoãn ở đây.
    đợi (2000, mili giây);
  }
}

Như bạn thấy, gần như không thể cho phép robot tiến và lùi với số lần thay đổi; vì nó chỉ có thể được xác định trong thời gian chạy.