Sự miêu tả
Đèn chỉ báo LED (điốt phát sáng) là một thiết bị có thể cung cấp phản hồi trực quan. Đèn LED có các màu đỏ, vàng và xanh lục.
Các đèn LED tương thích với Robot Brain V5 hoặc Cortex. Đèn LED chỉ báo có thể được lắp trực tiếp vào Brain. Tuy nhiên, trong hầu hết các trường hợp, đèn LED có thể được nhìn thấy rõ hơn khi sử dụng kết hợp với Cáp mở rộng 3 dây, do đó có thể đặt ở vị trí dễ nhìn thấy trên robot. Kết nối giữa cáp kéo dài và đèn chỉ báo LED phải được bọc bằng lớp bọc điện để cố định và cách điện kết nối. Đèn chỉ báo LED có thể được gắn vào một miếng kim loại kết cấu bằng dây buộc.
Khi sử dụng Đèn chỉ báo LED với Cáp kéo dài 3 dây, điều cần thiết là Đèn chỉ báo phải được lắp đúng cách. Chân ngoài của đèn LED cần thẳng hàng với dây màu trắng (Tín hiệu) bên ngoài của Cáp kéo dài 3 dây và chân giữa cần thẳng hàng với dây màu đỏ (+5V) khi hai thành phần được kết nối.
Để Đèn chỉ báo LED hoạt động với V5 Brain, cảm biến hoặc Cáp nối dài của nó cần được cắm vào Cổng 3 dây V5 Brain.
Đèn báo LED có thể được mua theo gói tại đây.
| Chỉ dẫn | Đèn LED chỉ báo Cáp nối dài 3 dây & |
Đèn báo LED hoạt động như thế nào
Hoạt động của đèn LED có lẽ là một trong những hoạt động đơn giản nhất trong tất cả các thiết bị 3-Dây. Chương trình người dùng có thể gửi lệnh “bật đèn LED” tới V5 Brain và đèn LED sẽ nhận được nguồn điện. Chương trình cũng có thể gửi lệnh “tắt đèn LED” và đèn LED sẽ tắt.
| Bật đèn LED | Tắt đèn LED |
Điều này yêu cầu đèn LED chỉ báo phải được ghép nối với ngôn ngữ lập trình như VEXcode V5hoặc VEXcode Pro V5 để tạo chương trình người dùng.
Những công dụng phổ biến của đèn báo LED:
Một số ứng dụng của đèn chỉ báo LED bao gồm: cho biết chương trình người dùng đang hoạt động chính xác (khắc phục sự cố chương trình), xác minh trạng thái của cảm biến khác hoặc cung cấp phản hồi trực quan rằng đã đạt đến một điều kiện trên rô-bốt.
Chỉ báo trong chương trình người dùng: Đèn chỉ báo LED có thể được thay thế cho đầu ra trong chương trình để cung cấp tín hiệu trực quan an toàn. Ví dụ, đèn LED chỉ báo có thể thay thế cho Bộ điều khiển điện từ khí nén để kiểm tra chương trình của người dùng. Trong trường hợp này, đèn LED có thể sáng lên thay vì Xi lanh khí nén bắn ngẫu nhiên nếu logic của chương trình không chính xác.
| Trình điều khiển điện từ khí nén và xi lanh khí nén |
Một hoạt động thú vị trong lớp để giới thiệu một số khái niệm lập trình ban đầu là lập mô hình đèn dừng hẹn giờ bằng Đèn LED. Đèn báo LED màu đỏ, vàng và xanh lục có thể được dán xuống bề mặt theo trình tự đèn dừng. Sau đó thách thức học sinh tạo một chương trình người dùng mô phỏng đèn giao thông.
Xác minh cảm biến: Công dụng phổ biến của đèn LED là xác minh cảm biến đã cung cấp kết quả mong đợi. Ví dụ, Máy đo khoảng cách siêu âm có thể được ghép nối với Đèn báo LED. Đèn LED có thể được lập trình để sáng lên khi một vật thể (chẳng hạn như một tấm bìa cứng) được di chuyển đến một khoảng cách (mục tiêu) được lập trình cụ thể từ Công cụ tìm phạm vi. Khoảng cách giữa Công cụ tìm phạm vi siêu âm và vật thể có thể được đo khi đèn LED bật. Khoảng cách mục tiêu sau đó có thể được so sánh với khoảng cách đo thực tế và điều chỉnh nếu cần thiết.
Một hoạt động lập trình lớp học thú vị khác là mô phỏng một món đồ chơi logic điện tử phổ biến. Một lần nữa, đèn LED báo hiệu màu đỏ, vàng và xanh lá cây có thể được dán xuống bề mặt, nhưng lần này mỗi đèn LED được ghép nối với Công tắc cản v2. Chương trình sẽ sáng nhanh một đèn LED, sau đó người chơi cần nhấn Công tắc bội thu tương ứng. Sau khi nhấn công tắc, một đèn LED bổ sung sẽ được thêm vào chuỗi, sáng lên trong thời gian ngắn sau khi đèn LED đầu tiên được lặp lại.
Mỗi khi trình tự đèn được khớp với trình tự nhấn Công tắc cản chính xác, một đèn bổ sung sẽ được thêm vào trình tự. Điều này tiếp tục cho đến khi người chơi chiến thắng bằng cách khớp tất cả các chuỗi đèn được lập trình hoặc chuỗi Công tắc cản được nhấn không khớp với chuỗi đèn và trò chơi kết thúc.
Kiểm tra tình trạng của robot: Một ví dụ về kiểm tra tình trạng có thể được cung cấp trong một hoạt động khác trong lớp học. Trong trường hợp này, một hệ thống băng tải robot có thể được lắp ráp để mô hình hóa một hệ thống phân loại được sử dụng ở nhiều nơi làm việc.
Công tắc cản có thể được sử dụng để khởi động và dừng băng tải. Đèn chỉ báo LED màu xanh lá cây có thể được lập trình để nhấp nháy nhiều lần sau khi nhấn Công tắc và trước khi băng tải khởi động. Đèn LED màu xanh lá cây có thể sáng trong khi băng tải bật rồi tắt và đèn LED màu đỏ bật khi băng tải dừng bằng cách nhấn lại Công tắc cản.
Công dụng của đèn LED chỉ báo trên Robot thi đấu:
Hệ thống V5 có một hệ thống tuyệt vời để cung cấp phản hồi bằng hình ảnh/văn bản tùy chỉnh giữa V5 Brain và màn hình LED trên Bộ điều khiển V5 của người vận hành. Tuy nhiên, có thể có những trường hợp người điều khiển và/hoặc huấn luyện viên đội không muốn rời mắt khỏi robot trong trận đấu và đèn chỉ báo LED được đặt ở vị trí hợp lý có thể mang lại một số phản hồi trực quan tuyệt vời. Một số ví dụ về việc sử dụng đèn LED trên robot thi đấu là:
Đạt được mục tiêu: Như đã đề cập trước đó, có thể sử dụng Đèn chỉ báo LED để cho biết liệu cảm biến có đạt đến giá trị mục tiêu hay không. Một ví dụ điển hình của việc này là khi sử dụng bánh đà để ném một quả bóng. Động cơ thông minh V5 có thể được thiết lập để đạt được tốc độ RPM cụ thể. Tuy nhiên, có thể có một khoảng thời gian trễ giữa lúc khởi động động cơ và khi nó đạt tốc độ. Đèn chỉ báo LED có thể được bật để giao tiếp trực quan khi bánh đà ở tốc độ mục tiêu trong phạm vi bóng cần ném.
Chỉ ra vị trí của mảnh trò chơi: Một số thiết kế hệ thống băng tải hoặc cầu trượt khiến cho việc nhìn thấy trực quan vị trí của mảnh trò chơi trong hệ thống rất khó khăn. Trong trường hợp này, Cảm biến thị giác , Cảm biến ánh sáng hoặc Bộ theo dõi dòng có thể được ghép nối với Đèn báo LED. Khi cảm biến phát hiện phần trò chơi ở vị trí mục tiêu, đèn LED có thể được bật để cung cấp phản hồi trực quan cần thiết.
Bất kể ứng dụng là gì, Đèn chỉ báo LED dễ sử dụng có thể cung cấp một số phản hồi trực quan rất hữu ích!