Cấu hình Hệ thống truyền động 4 động cơ trong VEXcode Pro V5 – Thư viện VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh Lái xe và Xoay sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu lệnh cho đến khi Hệ thống truyền động được cấu hình.

Bạn chỉ có thể định cấu hình một Hệ thống truyền lực cho mỗi dự án.

Nếu bạn đang cấu hình Hệ thống truyền động không có Cảm biến con quay hồi chuyển, hãy nhấp vào tại đây.

Trong bài viết này, các giá trị mặc định trong Cài đặt hệ thống truyền động là dành cho VEX V5 Clawbot.

Thêm hệ thống truyền động

Ảnh chụp màn hình cửa sổ Cấu hình Robot trong phần mềm VEX V5, hiển thị nhiều cài đặt và tùy chọn khác nhau để cấu hình phần cứng và chức năng của robot.

Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.

Ảnh chụp màn hình giao diện Cấu hình Robot trong VEX V5, hiển thị các tùy chọn để thêm thiết bị vào thiết lập robot, bao gồm nhiều loại thiết bị và cài đặt cấu hình khác nhau.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Sơ đồ cấu hình hệ thống truyền động robot VEX V5 có thiết lập 4 động cơ, minh họa cách sắp xếp và kết nối các động cơ để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn “Hệ thống truyền động 4 động cơ”.

Sơ đồ minh họa Cấu hình Robot V5, có các thành phần được dán nhãn và kết nối để thiết lập tối ưu, được sử dụng trong bối cảnh Mô tả danh mục V5.

Chọn các cổng mà Động cơ bên trái, Động cơ bên phải và Cảm biến con quay hồi chuyển được gắn vào trên VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Lưu ý: Cảm biến con quay hồi chuyển được kết nối với cổng 3 dây chứ không phải Cổng thông minh.

Nút có nhãn 'Hoàn tất' trong giao diện Cấu hình Robot V5, cho biết quá trình lựa chọn đã hoàn tất.

Khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Thay đổi số cổng của hệ thống truyền lực

Ảnh chụp màn hình cài đặt cấu hình robot trong V5, hiển thị nhiều thông số và tùy chọn có thể điều chỉnh để tối ưu hóa hiệu suất của robot.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái hoặc Động cơ bên phải trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên cùng bên phải của cửa sổ Cài đặt Hệ thống truyền động.

Sơ đồ minh họa các tùy chọn cấu hình cho robot V5, làm nổi bật các thành phần chính và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống, có liên quan đến phần Mô tả danh mục V5 trên Robot Config.

Chọn một cổng khác trên cửa sổ Port Selection và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Thay đổi kích thước bánh xe của hệ thống truyền động

Sơ đồ minh họa quá trình lưu và thay đổi cấu hình bánh xe cho robot V5, nêu bật các bước liên quan đến việc sửa đổi cài đặt robot để có hiệu suất tối ưu.

Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.

Thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền động

Sơ đồ minh họa tỷ số truyền cho cấu hình robot V5, cho thấy nhiều sự kết hợp bánh răng khác nhau và tác động của chúng đến tốc độ và mô-men xoắn của robot.

Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.

Đảo ngược hệ thống truyền động

Sơ đồ cấu hình robot VEX V5 hiển thị cơ chế truyền động ngược, minh họa cách thiết lập và kết nối để có hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống Truyền động.

Xóa hệ thống truyền động

Ảnh chụp màn hình giao diện cấu hình robot VEX V5, hiển thị nhiều cài đặt và tùy chọn khác nhau để thiết lập robot, bao gồm cấu hình động cơ và đầu vào cảm biến.

Hệ thống truyền động cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ.

Thay hộp bánh răng

Hình minh họa cấu hình hộp mực robot V5, giới thiệu nhiều thành phần và kết nối khác nhau, được sử dụng để hiểu cách thiết lập trong phần Mô tả danh mục V5.

Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép thay đổi hộp số.