The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh Lái xe và Xoay sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu lệnh cho đến khi Hệ thống truyền động được cấu hình.
Bạn chỉ có thể định cấu hình một Hệ thống truyền lực cho mỗi dự án.
Nếu bạn đang cấu hình hệ thống truyền động với cảm biến con quay hồi chuyển, hãy nhấp vào ở đây.
Trong bài viết này, các giá trị mặc định trong Cài đặt hệ thống truyền động là dành cho VEX V5 Clawbot.
Bổ sung hệ thống truyền động
Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn “Hệ thống truyền động 4 động cơ”.
Chọn cổng mà Động cơ bên trái và Động cơ bên phải được gắn vào trên VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.
Chọn "No Gyro" để tắt Gyro.
Khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.
Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.
Thay đổi số cổng của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái hoặc Động cơ bên phải trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên cùng bên phải của cửa sổ Cài đặt Hệ thống truyền động.
Chọn một cổng khác trên cửa sổ Port Selection và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.
Thay đổi kích thước bánh xe của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.
Thay đổi chiều rộng rãnh bánh xe của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi kích thước chiều rộng rãnh cho Hệ thống truyền lực bằng cách nhập các giá trị vào hộp số và bằng cách chọn menu thả xuống bên dưới “Chiều rộng rãnh”. Chiều rộng đường là số đo từ giữa bánh trước bên trái đến giữa bánh trước bên phải.
Thay đổi chiều dài cơ sở của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi kích thước Chiều dài cơ sở cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp số và bằng cách chọn menu thả xuống trong “Chiều dài cơ sở”. Chiều dài cơ sở là số đo giữa trục trước và trục sau.
Thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.
Đảo chiều hệ thống truyền động
Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống Truyền động.
Xóa hệ thống truyền động
Hệ thống truyền động cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ.
Thay thế hộp bánh răng
Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép thay đổi hộp số.