Cấu hình Hệ thống truyền động 4 động cơ (Không có con quay hồi chuyển) trong VEXcode Pro V5 – Thư viện VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh Lái xe và Xoay sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu lệnh cho đến khi Hệ thống truyền động được cấu hình.

Bạn chỉ có thể định cấu hình một Hệ thống truyền lực cho mỗi dự án.

Nếu bạn đang định cấu hình Hệ thống truyền động với Cảm biến con quay hồi chuyển, hãy nhấp vào ở đây.

Trong bài viết này, các giá trị mặc định trong Cài đặt hệ thống truyền động là dành cho VEX V5 Clawbot.

Thêm hệ thống truyền động

Ảnh chụp màn hình cửa sổ Cấu hình Robot trong phần mềm VEX V5, hiển thị nhiều cài đặt và tùy chọn khác nhau để cấu hình các thành phần và hành vi của robot.

Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.

Ảnh chụp màn hình giao diện Cấu hình Robot VEX V5 hiển thị tùy chọn 'Thêm thiết bị', minh họa quá trình thêm thiết bị vào thiết lập robot trong hệ thống VEX Robotics.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Sơ đồ minh họa cấu hình hệ thống truyền động robot VEX V5 với bốn động cơ, thể hiện cách bố trí và kết nối để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn “Hệ thống truyền động 4 động cơ”.

Ảnh chụp màn hình giao diện Cấu hình Robot VEX V5, hiển thị các tùy chọn để chọn cổng cho nhiều thành phần khác nhau trong quá trình thiết lập.

Chọn cổng mà Động cơ bên trái và Động cơ bên phải được gắn vào trên VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Ảnh chụp màn hình các tùy chọn thiết bị cấu hình robot VEX V5, hiển thị nhiều cài đặt và lựa chọn khác nhau để cấu hình thiết bị robot trong hệ thống VEX Robotics.

Chọn "No Gyro" để tắt Gyro.

Ảnh chụp màn hình cấu hình cài đặt hệ thống truyền động robot trong VEX V5, hiển thị nhiều thông số và tùy chọn khác nhau để điều chỉnh chuyển động và hiệu suất của robot.

Khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Thay đổi số cổng của hệ thống truyền lực

Ảnh chụp màn hình cài đặt hệ thống truyền động của robot với số cổng cho cấu hình V5, minh họa các cài đặt và tùy chọn khác nhau có sẵn để tối ưu hóa hiệu suất của robot.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái hoặc Động cơ bên phải trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên cùng bên phải của cửa sổ Cài đặt Hệ thống truyền động.

Ảnh chụp màn hình cài đặt cấu hình robot VEX V5 hiển thị số cổng truyền động và cài đặt, minh họa quy trình thiết lập để tối ưu hóa hiệu suất của robot trong hệ thống robot V5.

Chọn một cổng khác trên cửa sổ Port Selection và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Thay đổi kích thước bánh xe của hệ thống truyền động

Sơ đồ hiển thị cấu hình kích thước bánh xe cho hệ thống truyền động robot VEX V5, minh họa các tùy chọn kích thước bánh xe khác nhau và tác động của chúng đến hiệu suất của robot trong phần Cấu hình robot.

Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.

Thay đổi chiều rộng rãnh của hệ thống truyền động

Sơ đồ hiển thị cấu hình chiều rộng đường ray cho robot VEX V5, minh họa cách đo lường và căn chỉnh bánh xe để có hiệu suất tối ưu trong thiết kế robot.

Bạn có thể thay đổi kích thước chiều rộng rãnh cho Hệ thống truyền lực bằng cách nhập các giá trị vào hộp số và bằng cách chọn menu thả xuống bên dưới “Chiều rộng rãnh”. Chiều rộng đường là số đo từ giữa bánh trước bên trái đến giữa bánh trước bên phải.

Thay đổi chiều dài cơ sở của hệ thống truyền động

Sơ đồ cấu hình trục cơ sở của hệ thống truyền động robot VEX V5, minh họa cách sắp xếp bánh xe và các thành phần cấu trúc để có hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Bạn có thể thay đổi kích thước Chiều dài cơ sở cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp số và bằng cách chọn menu thả xuống trong “Chiều dài cơ sở”. Chiều dài cơ sở là số đo giữa trục trước và trục sau.

Thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền động

Sơ đồ minh họa tỷ số truyền động của robot VEX V5, cho thấy nhiều cấu hình bánh răng khác nhau và tỷ số tương ứng để tối ưu hóa hiệu suất của robot.

Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.

Đảo ngược hệ thống truyền động

Sơ đồ minh họa cấu hình ngược của hệ thống truyền động rô-bốt V5, hiển thị vị trí đặt động cơ và kết nối dây điện để có hiệu suất tối ưu khi vận hành ngược.

Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống Truyền động.

Xóa hệ thống truyền động

Ảnh chụp màn hình giao diện Cấu hình Robot VEX V5 hiển thị cài đặt hệ truyền động với tùy chọn xóa các cấu hình đã chọn.

Hệ thống truyền động cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ.

Thay hộp bánh răng

Sơ đồ hộp số truyền động robot VEX V5, minh họa các thành phần và cấu hình để robot hoạt động tối ưu trong phần Cấu hình robot.

Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép thay đổi hộp số.