Định cấu hình Hệ thống truyền động 4 động cơ trong VEXcode IQ (thế hệ 1)

Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn biểu tượng Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.

Chọn thế hệ mà bạn đang làm việc cùng.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Chọn "Hệ thống truyền động 4 động cơ."

Lưu ý: Để cấu hình Hệ thống truyền động 2 động cơ, xem bài viết này.

Chọn các cổng mà Động cơ bên trái, Động cơ bên phải và Cảm biến con quay hồi chuyển được gắn vào trên VEX IQ Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Sau khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái, Động cơ bên phải hoặc Con quay hồi chuyển trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên cùng bên phải màn hình Tùy chọn.

Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn Xong để gửi thay đổi.

Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.

Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.

Màn hình Tùy chọn cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống truyền động.

Hệ thống truyền lực cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình.