Định cấu hình Hệ thống truyền động 4 động cơ (Không có con quay hồi chuyển) trong VEXcode IQ (thế hệ 1)

Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.

Chọn thế hệ mà bạn đang làm việc cùng.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Chọn "Hệ thống truyền động 4 động cơ."

Lưu ý: Để cấu hình Hệ thống truyền động 2 động cơ (Không có Gyro), xem bài viết này.

Chọn cổng nào mà Động cơ bên trái và Động cơ bên phải được gắn vào trên VEX IQ Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Tắt Gyro bằng cách bỏ chọn hộp Gyro.

Sau khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái hoặc Động cơ bên phải trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên cùng bên phải màn hình Tùy chọn.

Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó, chọn Xong để gửi thay đổi.

Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.

Bạn có thể thay đổi kích thước chiều rộng rãnh cho Hệ thống truyền lực bằng cách nhập các giá trị vào hộp số và bằng cách chọn menu thả xuống bên dưới “Chiều rộng rãnh”. Chiều rộng đường là số đo từ giữa bánh trước bên trái đến giữa bánh trước bên phải.

Bạn có thể thay đổi chiều dài cơ sở cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp số và bằng cách chọn menu thả xuống trong “Chiều dài cơ sở”. Chiều dài cơ sở là số đo từ giữa bánh trước đến giữa bánh sau mỗi bên.

Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.

Màn hình Tùy chọn cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống truyền động.

Có thể xóa Hệ thống truyền động bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình.