Sử dụng Công tắc cản 3 dây v2 & Công tắc giới hạn V5

Sự miêu tả

Công tắc bội thu v2 hoạt động như thế nào

Công tắc bội thu có ba dây được kết nối với nó: dây màu đen - dây nối đất, dây màu đỏ - không được kết nối và dây màu trắng - dây tín hiệu. Khi nhấn công tắc, dây trắng và dây đen được kết nối sẽ trả về tín hiệu kỹ thuật số thấp đang hoạt động (0) cho Brain. Khi không nhấn nút cản trên công tắc, dây đen và dây trắng không còn được kết nối và mạch hở. Điều này sẽ trả về tín hiệu số cao (1) cho Bộ não. Đây được gọi là trạng thái kỹ thuật số, nghĩa là trạng thái cao (1) hoặc thấp (0).

Công tắc đệm cần được ghép nối với ngôn ngữ lập trình nhưVEXcode V5hoặc VEXcode Pro V5 để tạo chương trình người dùng để Não sử dụng trạng thái trả về này để phục vụ như một sự kiện hoặc làm cảm biến cho một loại của điều khiển phản hồi.

Công tắc cản được tải bằng lò xo nên khi loại bỏ lực đẩy vào, cản sẽ di chuyển trở lại vị trí ban đầu.

Đặc điểm thiết kế của Bumper Switch v2

Sử dụng phổ biến của công tắc bội thu:

Công tắc đệm thường được sử dụng cho ba ứng dụng khác nhau: cho đầu vào của người dùng, để phát hiện vị trí của cấu trúc robot hoặc để phát hiện vật thể vật lý.

Đầu vào của người dùng:Một số ví dụ về đầu vào của người dùng là:

• Nhấn Công tắc cản có thể khởi động hệ thống băng tải (mô phỏng hệ thống phân loại của nhà máy) chạy trong 5 giây rồi dừng lại. Đây là một ví dụ về một sự kiện. Công tắc được đẩy để bắt đầu một hành động.
• Công tắc đệm có thể đóng vai trò như một công tắc bật tắt. Một ví dụ về điều này là nhấn Công tắc cản để bật đèn LED và đèn LED vẫn sáng sau khi nhả công tắc. Sau đó, lần tiếp theo nhấn công tắc, đèn LED sẽ tắt và nó sẽ tắt sau khi thanh cản được nhả ra. Việc chuyển đổi yêu cầu lập trình bổ sung vì chương trình cần theo dõi trạng thái của hành động. Hành động hiện tại đang bật hay tắt?
• Công tắc cản có thể được sử dụng làm nút dừng khẩn cấp và khi nhấn nút này, robot sẽ ngừng chạy chương trình của nó.

Phát hiện vị trí của cấu trúc robot:Khi phát hiện vị trí của cấu trúc robot, Công tắc cản gần như luôn được sử dụng làm vòng điều khiển phản hồi. Chương trình liên tục cảm nhận xem Công tắc cản có được nhấn hay không. Ví dụ kinh điển về điều này là cánh tay của robot. Nếu cánh tay di chuyển xuống và nhấn Công tắc giảm xóc, công tắc sẽ báo hiệu (các) động cơ của cánh tay để dừng chuyển động đi xuống của cánh tay.

Phát hiện một vật thể:Một lần nữa, trong trường hợp này, Công tắc đệm thường được sử dụng làm điều khiển phản hồi. Ví dụ: nếu rô-bốt nhấn Công tắc cản bằng cách đẩy nó vào tường, thì rô-bốt sẽ được lập trình để lùi, rẽ và sau đó lại bắt đầu lái về phía trước. Đây là loại hành động được sử dụng bởi máy hút bụi robot.

Trò chơi thú vị:Một cách sử dụng thú vị của Công tắc đệm làm công tắc bật tắt là trò chơi Robot Freeze Tag. Trò chơi này diễn ra giữa hai đội robot. Trong trò chơi, khi đối thủ nhấn Công tắc đệm, nó sẽ “đóng băng” hệ thống truyền động của robot cho đến khi đồng đội nhấn công tắc một lần nữa để kích hoạt hệ thống truyền động một lần nữa. Trò chơi kết thúc khi tất cả đồng đội trong một đội đều bị đóng băng.

Công dụng của Công tắc giảm xóc trên Robot thi đấu:

Công tắc cản là một cảm biến rất đáng tin cậy được sử dụng trong cuộc thi vì nó dựa vào tiếp xúc vật lý, không giống như cảm biến tiệm cận sử dụng ánh sáng, ánh sáng hồng ngoại hoặc âm thanh có thể bị biến dạng. Tuy nhiên, Bumper Switch cũng bị hạn chế bởi phương pháp phát hiện này.

Ví dụ: trong trò chơi Tower Takeover năm 2019-2020, nếu Công tắc đệm được sử dụng để phát hiện một chồng Khối, thì ngăn xếp đó có thể bị đổ trong quá trình phát hiện và Công tắc đệm chắc chắn không thể xác định được màu của khối đó. Khối.

Một số ví dụ về việc sử dụng Công tắc đệm trong cuộc thi bao gồm:

Lựa chọn chức năng chương trình:V5 Brain với khả năng chứa 8 chương trình khác nhau có thể cung cấp nhiều thói quen được lập trình. Các chương trình này có thể được chọn bằng Màn hình cảm ứng của Brain trước khi bắt đầu trận đấu. Tuy nhiên, Công tắc đệm có thể được sử dụng để chọn các chức năng trong chương trình hoặc điều chỉnh các biến số vào phút cuối trước khi đưa rô-bốt vào hiện trường mà không cần phải tháo tấm chắn bảo vệ của Màn hình cảm ứng.

Cảm biến an toàn:Động cơ thông minh V5 có các cảm biến tích hợp tuyệt vời để điều khiển hoạt động của hệ thống truyền động và bộ điều khiển của robot. Tuy nhiên, nếu một cấu trúc robot chẳng hạn như cánh tay có thể đâm vào Bộ não của robot, thì Công tắc cản được đặt đúng cách làm điểm dừng khẩn cấp có thể ngăn chặn thảm họa trong trường hợp một cảm biến khác bị hỏng.

Phát hiện phần tử trường và mảnh trò chơi:Công tắc đệm có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau trong trò chơi. Ví dụ: công tắc cản tiếp xúc với khung thành.

Hai ví dụ khác bao gồm, một móng vuốt có thể tự động nắm lấy một phần trò chơi khi mảnh đó nhấn Công tắc đệm và một băng chuyền có thể phát hiện xem nó có đầy các mảnh trò chơi hay không khi phần trò chơi trên cùng ấn vào Công tắc đệm.

Điều hướng trường:Công tắc cản có thể được đặt trên khung robot để phát hiện khi robot tiếp xúc với tường bao hoặc chướng ngại vật. Hai Công tắc cản có thể được đặt cùng một công tắc ở mỗi đầu của một bên khung gầm của robot. Hai công tắc có thể được sử dụng để robot tự căn chỉnh dựa vào tường chu vi bằng cách dừng lại khi nhấn cả hai. Robot có thể sử dụng hành động này ở giữa quy trình tự động để hiệu chỉnh lại vị trí của nó trước khi bắt đầu bước tiếp theo của quy trình.

Công tắc giới hạn

Ngoài Công tắc bội thu v2, dòng sản phẩm VEX Electronics còn có một loại cảm biến cảm ứng khác là Công tắc giới hạn. Cách thiết lập Công tắc giới hạn cho V5 Brain hoàn toàn giống nhau và nó hoạt động theo cách gần giống như Công tắc đệm. Công tắc giới hạn cũng có thể được thay thế cho Công tắc cản trong hầu hết các ứng dụng trên.