Cấu hình Hệ thống truyền động 4 động cơ trong VEXcode V5

Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Chọn “Hệ thống truyền động 4 động cơ”.

Chọn các cổng mà Động cơ bên trái, Động cơ bên phải và Cảm biến con quay hồi chuyển được gắn vào trên VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Lưu ý: Cảm biến con quay hồi chuyển được kết nối với cổng 3 dây chứ không phải Cổng thông minh.

Sau khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái hoặc Động cơ bên phải trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên cùng bên phải màn hình Tùy chọn.

Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.

Bạn có thể thay đổi kích thước chiều rộng rãnh cho Hệ thống truyền lực bằng cách nhập các giá trị vào hộp số và bằng cách chọn menu thả xuống bên dưới “Chiều rộng rãnh”. Chiều rộng đường là số đo từ giữa bánh trước bên trái đến giữa bánh trước bên phải.

Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.

Màn hình Tùy chọn cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống truyền động.

Hệ thống truyền lực cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình.

Màn hình Tùy chọn cũng cho phép thay đổi hộp số.