Khi bắt đầu một dự án mới trong VEXcode V5, các lệnh điều khiển Hệ thống truyền động của robot sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi Hệ thống truyền động được cấu hình.
Bạn chỉ có thể cấu hình một Hệ truyền động cho mỗi dự án.
Nếu bạn đang cấu hình Hệ thống truyền động không có Cảm biến con quay hồi chuyển, xem bài viết này.
Thêm hệ thống truyền động
Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn Thêm thiết bị.
Chọn Hệ thống truyền động 4 động cơ.
Chọn cổng mà Động cơ bên trái được kết nối trên V5 Brain.
Chọn cổng mà Động cơ bên phải được kết nối trên V5 Brain.
Lưu ý rằng các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.
Chọn tùy chọn thiết bị
Cảm biến quán tính
Để sử dụng Cảm biến quán tính, hãy chọn Cảm biến quán tính.
Chọn cổng mà Cảm biến quán tính được kết nối trên V5 Brain.
Lưu ý rằng các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.
Hãy đảm bảo rằng Kích thước bánh xe, Tỷ số truyền và Hộp bánh răng phù hợp với robot của bạn.
Chọn Xong để lưu cấu hình.
Cảm biến GPS
Để sử dụng Cảm biến GPS, hãy chọn Cảm biến GPS
Chọn cổng mà cảm biến GPS được kết nối trên V5 Brain.
Lưu ý rằng các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.
Bạn có thể thiết lập X, Y và Độ lệch góc để phù hợp với vị trí của Cảm biến GPS trên rô-bốt của bạn.
Để tìm hiểu thêm về độ lệch và cấu hình Cảm biến GPS, xem bài viết này.
Hãy đảm bảo rằng Kích thước bánh xe, Tỷ số truyền và Hộp bánh răng phù hợp với robot của bạn.
Chọn Xong để lưu cấu hình.
Con quay hồi chuyển 3 dây
Để sử dụng 3-Wire Gyro, hãy chọn 3-Wire Gyro.
Chọn cổng 3 dây mà Gyro được kết nối trên V5 Brain.
Lưu ý rằng 3-Wire Gyro sử dụng cổng 3-Wire chứ không phải Smart Port.
Hãy đảm bảo rằng Kích thước bánh xe, Tỷ số truyền và Hộp bánh răng phù hợp với robot của bạn.
Chọn Xong để lưu cấu hình.
Thay đổi số cổng của hệ thống truyền lực
Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái hoặc Động cơ bên phải trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên bên phải.
Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn Xong để gửi thay đổi.
Thay đổi kích thước bánh xe của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ truyền động bằng cách chọn menu thả xuống bên dưới Kích thước bánh xe.
Chọn kích thước bánh xe mong muốn, sau đó chọn Xong để lưu cấu hình đã cập nhật.
Thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập giá trị vào hộp Đầu vào và Đầu ra. Sau đó chọn Xong để lưu cấu hình đã cập nhật.
Thay hộp bánh răng
Các thiết lập này cũng cho phép thay đổi hộp số.
Chọn hộp mực phù hợp với robot của bạn. Sau đó chọn Xong để lưu cấu hình đã cập nhật.
Đảo ngược hệ thống truyền động
Các thiết lập này cũng cho phép đảo ngược hướng của hệ thống truyền động.
Chọn các mũi tên xung quanh biểu tượng robot để thay đổi hướng của hệ thống truyền động. Sau đó chọn Xong để lưu cấu hình đã cập nhật.
Xóa hệ thống truyền động
Có thể xóa Hệ truyền động bằng cách chọn Xóa.