Bộ điều khiển thụ động không có bộ truyền động hay nói cách khác là không có động cơ hoặc xi lanh khí nén được gắn trực tiếp vào bộ điều khiển. Quy tắc của nhiều trò chơi chế tạo robot bao gồm các giới hạn về số lượng động cơ và/hoặc lượng lưu trữ khí nén mà robot có thể sở hữu. Thiết kế bộ điều khiển thụ động cho phép sử dụng bộ truyền động của robot cho các chức năng bổ sung. Bộ điều khiển thụ động được di chuyển bằng cách gắn vào hệ thống truyền động hoặc bộ điều khiển chủ động khác. Chúng cũng có thể chứa năng lượng dự trữ từ dây cao su hoặc ống cao su. Bộ điều khiển thụ động có thể là một trong những loại bộ điều khiển dễ lắp ráp nhất và nhanh nhất, mặc dù chúng có thể rất phức tạp với các cơ chế nhả và thiết lập lại thủ công. Một số ví dụ về người thao tác thụ động có thể được sử dụng để chơi trò chơi robot bao gồm:
Máy cày
| Cày thụ động |
Máy cày có lẽ là thiết kế đơn giản và nhanh nhất trong số tất cả các máy thao tác. Máy cày thường được gắn vào hệ thống truyền động và chức năng của chúng thường là đẩy các phần trò chơi xung quanh và/hoặc giữ cho robot không di chuyển lên các phần trò chơi và trở nên bất động.
Một số bộ phận có thể được sử dụng để lắp ráp máy cày bao gồm kết cấu kim loại và Tấm Polycarbonate. Các điểm dừng cũng thường được sử dụng để kéo dài ra khỏi máy cày để giúp chỉ đạo các phần trò chơi.
Nĩa và Muỗng (loại móng vuốt thụ động)
Nĩa và muỗng thường được gắn vào một cánh tay và thường được thiết kế để trượt bên dưới các quân cờ để nhặt chúng lên. Nĩa và muỗng có thể được lắp ráp nhanh chóng và dễ dàng. Mặc dù chúng có thể phức tạp, chẳng hạn như một bộ lắp ráp có thể được lắp vào một mảnh trò chơi Chiếc nhẫn và có cơ chế nhặt và nhả thủ công hoặc một Tấm Polycarbonate tùy chỉnh được tạo hình để nhặt và thả một mảnh trò chơi Hình nón.
Kim loại kết cấu, Tấm Polycarbonate và Giá đỡ thường được sử dụng để lắp ráp nĩa và muỗng.
| Muỗng lấy mẫu bằng đĩa | Muỗng mẫu sử dụng Standoffs |
|
|
|
Khiên
| Mẫu khiên mảnh trò chơi |
|
|
Thông thường các trò chơi sẽ có quy định giới hạn số lượng mảnh trò chơi mà robot có thể sở hữu. Trong trường hợp này, nếu một phần trò chơi rơi vào robot, nó có thể hạn chế khả năng chơi của nó. Ngay cả khi không có quy tắc sở hữu, nếu một mảnh trò chơi rơi vào robot và dưới cánh tay thì đó có thể là một vấn đề. Khiên được thiết kế để giữ cho robot không bị dính các mảnh trò chơi.
Có nhiều lựa chọn về các bộ phận/vật liệu có thể được sử dụng để lắp ráp tấm chắn cho robot. Một số tùy chọn cứng nhắc bao gồm Thanh kim loại, Tấm kim loại và Tấm Polycarbonate. Một số tùy chọn linh hoạt bao gồm dây cao su, ống cao su, dây buộc zip, Thảm chống trượt, ONE-WRAP® nhãn hiệu VELCRO® và các quy tắc của Cuộc thi Robotics VEX hiện cho phép dây nylon bện 1/8” (hoặc hệ mét tương đương tại địa phương).
Một số trò chơi robot có quy tắc vướng víu. Trong trường hợp này, cần suy nghĩ thêm khi thiết kế tấm chắn sử dụng vật liệu dẻo.
Trang trình bày phần trò chơi
| Mẫu slide trò chơi |
|
|
Các đường trượt mảnh trò chơi thường được kết hợp với một bộ điều khiển chủ động như móng lăn, con lăn nạp hoặc băng tải. Thông thường, lượng tiếp nhận tích cực sẽ đẩy các phần trò chơi lên trên trang trình bày. Sau đó, các mảnh trò chơi được ghi vào bàn thắng bằng cách cửa hút đảo ngược hướng của nó hoặc nó xoay ra khỏi đường đi và các mảnh trò chơi trượt ra ngoài.
Kết cấu kim loại và Tấm Polycarbonate thường được sử dụng để lắp ráp các mảnh trò chơi.
Sự kết hợp giữa tay máy chủ động và cầu trượt có thể cần nhiều thời gian và kế hoạch hơn so với tay máy thụ động đã được thảo luận trước đó.
Vùng mở rộng
Nhiều trò chơi robot có kích thước tối đa (chiều dài, chiều rộng và chiều cao) mà robot có thể có khi bắt đầu trận đấu, nhưng sau đó sẽ cho phép robot mở rộng sau khi trận đấu bắt đầu. Các vùng mở rộng này có thể được sử dụng với hệ thống truyền động, trong trường hợp nghiêm trọng nhất, đôi khi được gọi là WallBots. Vùng mở rộng hệ thống truyền động có thể đơn giản như một bộ bánh xe thứ hai đu xuống và khóa vào vị trí, mở rộng dấu chân của robot và giữ cho nó không bị ngã khi nâng vật thể.
| Vùng mở rộng mẫu |
|
|
Việc mở rộng các vùng trong hệ thống truyền động có thể sử dụng bộ truyền động đa hướng để mở rộng khung xe bằng một bên của bộ truyền động di chuyển sang một bên theo hướng ngược lại với phía bên kia.
Vùng mở rộng cũng có thể được sử dụng trong các máy thao tác như móng vuốt, cánh tay, thang máy, cầu trượt mảnh trò chơi, máy cày, v.v. Vùng giãn nở thụ động thường chứa năng lượng dự trữ từ dây cao su hoặc ống cao su bị kéo căng hoặc sử dụng thế năng từ trọng lực. Các vùng mở rộng này có thể mở rộng bằng cách sử dụng điểm bản lề hoặc mở rộng tuyến tính bằng cụm cắt kéo hoặc sử dụng Xe trượt Acetal và Đường trượt tuyến tính từ Bộ chuyển động tuyến tính.
Vùng mở rộng đôi khi có thể yêu cầu cơ chế kích hoạt và/hoặc khóa. Bộ kích hoạt có thể được thiết kế từ những thứ như một sợi dây buộc ngắn được đặt trong lỗ của kết cấu kim loại. Dây buộc zip được kéo ra khi một cánh tay nhấc lên, giải phóng cụm. Cơ cấu khóa có thể được thiết kế từ những thứ như trục hoặc vít rơi/trượt vào một lỗ kim loại kết cấu, một rãnh cắt thành một thanh kim loại bắt vào vít/trục hoặc Pawl Winch và Winch Racket Gear từ Winch và Bộ ròng rọc.
Các Vùng mở rộng rất có thể sẽ cần nhiều thời gian và kế hoạch để lắp ráp thành công.