Các thang máy được lắp ráp để nâng các bộ phận khác theo chiều thẳng đứng hoặc để nâng robot lên khỏi mặt đất. Thang máy thường được kích hoạt bằng động cơ gắn vào hệ thống bánh răng hoặc hệ thống xích/bánh răng và thường được gắn vào khung gầm rô-bốt. Máy nâng cắt kéo và máy nâng xích thường sử dụng dây cao su hoặc ống cao su để hỗ trợ việc nâng.
Thang máy có thể được lắp ráp bằng nhiều sản phẩm Chuyển động, Kết cấu và các sản phẩm khác từ hệ thống Kim loại VEX. Thang máy có khả năng đạt tới độ cao cực đại. Tuy nhiên, chúng đòi hỏi rất nhiều thời gian và công sức để lắp ráp.
Một số loại thang máy phổ biến bao gồm:
Thang nâng cắt kéo
| Thang nâng cắt kéo |
|
|
Thang nâng cắt kéo được lắp ráp bằng cách tạo ra một điểm trục ở phần giữa của hai khối kim loại kết cấu được giao nhau. Thông thường, một đầu của miếng kim loại được cố định vào điểm trục trên khung máy và đầu của miếng kim loại kia có thể trượt về phía đầu tiên trên khung máy. Thao tác này sẽ khép kéo lại, nâng hai mảnh lên.
Các thang máy này gần như luôn được lắp ráp theo cặp để cân bằng lực tác động lên thang máy. Thông thường sẽ có một bệ ở phía trên thang máy được gắn theo cách tương tự như phía dưới. Một mặt được cố định vào điểm trục và mặt còn lại có thể trượt. Các đầu trượt của thang nâng cắt kéo thường sử dụng Đường trượt tuyến tính và Xe trượt Acetal từ Bộ chuyển động tuyến tính.
Có thể kích hoạt thang nâng cắt kéo bằng cách sử dụng bánh răng thẳng trên động cơ và Bánh răng thanh răng với Bộ chuyển động tuyến tính để kéo một bên của thang nâng, trượt về phía trục quay. Một phương pháp khác để nâng thang nâng cắt kéo là sử dụng bánh răng cường độ cao 84T gắn vào một mảnh kim loại tại điểm trục giữa hai mảnh kim loại kết cấu. Bánh răng này có thể được truyền động bằng Bánh răng cường độ cao 12T gắn vào động cơ. Bánh răng 12T truyền động cho bánh răng 84T nâng cụm lắp ráp.
Xe nâng cắt kéo có thể cần nhiều điểm tựa chéo để đảm bảo sự ổn định.
Càng nhiều phần cắt kéo được lắp chồng lên nhau thì thang máy có thể nâng lên càng cao. Tuy nhiên, cần nhiều mô-men xoắn hơn để nâng chúng và việc ổn định lực nâng trở nên khó khăn hơn. Càng nén chặt thì việc nâng lên càng khó khăn.
Do có nhiều liên kết cần thiết bên trong thang nâng cắt kéo và nhiều lực tác động lên thang nâng nên đây có thể là một trong những bộ phận khó lắp ráp nhất để trở thành một hệ thống hoạt động hiệu quả.
Slide tuyến tính
Slide tuyến tính được lắp ráp bằng Bộ chuyển động tuyến tính. Bánh răng thanh răng được lắp vào ray trượt tuyến tính. Giá đỡ được gắn vào xe nâng Acetal. Sau đó, động cơ được lắp ráp vào Giá đỡ hộp số thanh răng với bánh răng thẳng trên trục của nó. Điều này sẽ cho phép cụm giá đỡ thanh răng di chuyển lên và xuống trên đường trượt tuyến tính khi bánh răng thẳng dẫn động qua Bánh răng thanh răng.
Các thanh trượt tuyến tính thường được gắn vào khung máy và bộ điều khiển, thanh ray giá đỡ bổ sung hoặc bệ có thể được gắn vào Giá đỡ giá đỡ.
Đồ họa tương ứng hiển thị Thang máy đường ray tuyến tính V5. Bạn có thể xoay và phóng to thu nhỏ để xem mọi góc độ của Thang máy đường ray tuyến tính V5. Chọn từng phần sẽ hiển thị tên của từng thành phần.
Thang máy kéo dài
Thang máy có thể thu gọn được lắp ráp bằng Bộ chuyển động tuyến tính và Bộ tời và ròng rọc. Thang máy dạng ống lồng được cung cấp năng lượng và trọng lực sẽ đưa chúng trở xuống.
Chúng hoạt động bằng cách đặt một ròng rọc ở phía trên của Đường trượt tuyến tính. Đường trượt tuyến tính được gắn vào khung gầm. Một xe nâng Acetal được lắp vào đáy của một đường ray trượt tuyến tính thứ hai. Cụm xe đẩy/đường ray trượt tuyến tính được trượt vào đường ray trượt đầu tiên. Một sợi dây từ cụm tời được luồn qua đầu ròng rọc và gắn vào đáy của giá đỡ thứ hai. Khi dây được kéo vào bằng tời, đường ray giá đỡ thứ hai sẽ di chuyển lên.
Quá trình lắp ráp này có thể được lặp lại, cho phép thang máy nhanh chóng đạt đến độ cao cực đại.
Hình ảnh đồ họa ở trên hiển thị thang nâng dạng ống lồng. Bạn có thể xoay và phóng to thu nhỏ để xem mọi góc độ của Thang máy V5. Chọn từng phần sẽ hiển thị tên của từng thành phần.
Thang máy xích
Thang nâng xích tương tự như thang nâng dạng ống lồng ngoại trừ việc chúng có thể được nâng lên và hạ xuống bằng năng lượng. Thang máy xích đôi khi còn được gọi là thang máy xếp tầng.
Các thang máy này gần như luôn được lắp ráp theo cặp để cân bằng lực tác động lên thang máy. Bộ nâng xích được lắp ráp bằng cách lồng các cặp kênh C lại với nhau và gắn một bộ kênh C vào khung gầm bằng hệ thống xích và bánh răng giữa các cặp kênh C. Cặp kênh C tiếp theo được gắn vào hệ thống xích và bánh xích. Khi một hoặc nhiều động cơ quay xích và bánh xích, cặp kênh C thứ hai sẽ trượt lên cặp kênh đầu tiên.
Có thể lặp lại quá trình lắp ráp này để đạt tới độ cao cực đại. Các miếng đệm là cần thiết để giữ các phần Kênh C lồng vào nhau và cho phép chúng trượt lên xuống lẫn nhau.
Lưu ý: Một lựa chọn khác để nâng vật thể là cánh tay rô-bốt.