The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh của Bộ điều khiển sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu Lệnh cho đến khi Bộ điều khiển được cấu hình.
- Bạn chỉ có thể định cấu hình hai Bộ điều khiển cho mỗi dự án.
- Dự án ví dụ về Mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động) được sử dụng cho cấu hình Bộ điều khiển sau.
Thêm Bộ điều khiển
Để định cấu hình Bộ điều khiển, chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn "Bộ điều khiển."
Nếu bạn muốn lập trình Bộ điều khiển bằng VEXcode Pro V5, hãy chọn “Xong” để hoàn tất cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.
Lưu ý: Nếu bạn muốn định cấu hình Bộ điều khiển để sử dụng mà không cần lập trình, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.
Thay đổi nút trái và phải của bộ điều khiển
Bạn có thể thay đổi các động cơ mà nút Trái và Phải điều khiển bằng cách chọn các nút để chuyển qua các động cơ cho đến khi động cơ mong muốn được hiển thị.
Lưu ý: Động cơ phải được cấu hình trước khi gán hành động cho các nút. Để biết thêm thông tin về cách cấu hình động cơ, hãy nhấp vào tại đây.
Thay đổi cần điều khiển của bộ điều khiển
Bạn có thể thay đổi chế độ lái của robot bằng cách chọn Cần điều khiển để chuyển qua các chế độ cho đến khi chế độ mong muốn được hiển thị. Bốn chế độ là: Arcade trái, Arcade phải, Arcade chia đôi, Tank.
Lưu ý: Hệ thống truyền động phải được cấu hình trước khi chỉ định chế độ truyền động. Hệ thống truyền động có thể được cấu hình với con quay hồi chuyển và mà không cần con quay hồi chuyển.
Thay đổi nút mũi tên và chữ cái của bộ điều khiển
Bạn có thể thay đổi các động cơ mà nút Mũi tên và Chữ cái điều khiển bằng cách chọn các nút để chuyển qua các động cơ cho đến khi động cơ mong muốn được hiển thị.
Lưu ý: Động cơ phải được cấu hình trước khi gán hành động cho các nút. Để biết thêm thông tin về cách cấu hình động cơ, hãy nhấp vào tại đây.
Lưu ý: Chỉ các nút Mũi tên Lên và Xuống và các nút Chữ X và B mới có thể cấu hình được.
Chuyển hướng các nút của bộ điều khiển
Cửa sổ Cài đặt Bộ điều khiển cũng cho phép mũi tên hoán đổi chuyển đổi các nút điều khiển từng hướng của động cơ.
Xóa bộ điều khiển
Bộ điều khiển cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ.