Định cấu hình Hệ thống truyền động 2 động cơ (Không có con quay hồi chuyển) trong VEXcode Pro V5 – Thư viện VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh Lái xe và Xoay sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu lệnh cho đến khi Hệ thống truyền động được cấu hình.

Bạn chỉ có thể định cấu hình một Hệ thống truyền lực cho mỗi dự án.

Nếu bạn đang cấu hình Hệ thống truyền động với Cảm biến con quay hồi chuyển, hãy nhấp vào ở đây.

Thêm hệ thống truyền động

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho loại V5, hiển thị nhiều thành phần khác nhau và kết nối của chúng, bao gồm động cơ, cảm biến và các thành phần cấu trúc.

Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, cho thấy các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để có hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn “Hệ thống truyền động”.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống, có liên quan đến phần Mô tả danh mục V5.

Chọn cổng mà Động cơ bên trái và Động cơ bên phải được gắn vào trên VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, hiển thị các thành phần chính và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống.

Chọn "No Gyro" để tắt Gyro.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống robot.

Khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Lưu ý: Nếu bạn không định cấu hình Hệ thống truyền động cho VEX V5 Clawbot hoặc Speedbot, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.

Thay đổi số cổng của hệ thống truyền lực

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và kết nối của chúng, có liên quan đến Mô tả danh mục V5 trong phần Cấu hình robot.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái hoặc Động cơ bên phải trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên cùng bên phải của cửa sổ Cài đặt Hệ thống truyền động.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn một cổng khác trên cửa sổ Port Selection và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Thay đổi kích thước bánh xe của hệ thống truyền động

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, giới thiệu nhiều thành phần khác nhau và kết nối của chúng, có liên quan đến Mô tả danh mục V5.

Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.

Lưu ý: Các giá trị mặc định dành cho VEX V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần thay đổi giá trị.

Thay đổi chiều rộng rãnh của hệ thống truyền động

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, có các thành phần được dán nhãn như động cơ, cảm biến và các thành phần cấu trúc, để hỗ trợ việc hiểu cấu hình và chức năng của robot.

Bạn có thể thay đổi kích thước chiều rộng rãnh cho Hệ thống truyền lực bằng cách nhập các giá trị vào hộp số và bằng cách chọn menu thả xuống bên dưới “Chiều rộng rãnh”. Chiều rộng đường là số đo từ giữa bánh trước bên trái đến giữa bánh trước bên phải.

Lưu ý: Các giá trị mặc định dành cho VEX V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần thay đổi giá trị.

Thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền động

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần chính và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.

Lưu ý: Các giá trị mặc định dành cho VEX V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần thay đổi giá trị.

Đảo ngược hệ thống truyền động

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng trong cấu trúc của robot, có liên quan đến Mô tả danh mục V5.

Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống Truyền động.

Xóa hệ thống truyền động

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống.

Hệ thống truyền động cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ.

Thay hộp bánh răng

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho danh mục V5 Mô tả, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống VEX Robotics.

Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép thay đổi hộp số.