Hệ thống điều khiển hiện trường là thiết bị điều khiển khi tất cả các robot thi đấu trong một trận đấu bắt đầu Chế độ tự động và nó cũng điều khiển việc chuyển sang Chế độ điều khiển người lái.
Kết nối bộ điều khiển với Hệ thống điều khiển hiện trường
Cắm dây Ethernet từ Hệ thống điều khiển hiện trường vào Bộ điều khiển V5.
Đảm bảo bộ điều khiển và bộ não đều được tắt khi cắm điện.
LƯU Ý: Dây Ethernet phải được gắn sẵn vào Bộ điều khiển Trận đấu. Nếu không, hãy nhờ một trong những nhân viên cuộc thi giúp đỡ.
Bật Bộ điều khiển V5
Bật Bộ điều khiển V5 bằng cách nhấn nút nguồn.
Bật bộ não robot V5
Bật V5 Robot Brain bằng cách nhấn nút nguồn.
Cho phép Bộ điều khiển V5 và robot thiết lập kết nối không dây
Giao diện màn hình Bộ điều khiển V5 trước khi đồng bộ với V5 Brain.
Biểu tượng tín hiệu radio sẽ hiển thị ở góc trên bên phải màn hình trong khi V5 Brain và Bộ điều khiển V5 đang kết nối.
Sau khi kết nối V5 Brain và Bộ điều khiển V5, biểu tượng tín hiệu radio sẽ hiển thị cường độ tín hiệu ở góc trên cùng bên phải màn hình.
LƯU Ý:Nếu cần, hãy đọc bài viết Cách ghép nối bộ điều khiển V5 với Robot Brain từ Thư viện VEX này.
Bắt đầu chương trình thi đấu
LƯU Ý:Nếu cần, hãy đọc bài viết Cách chạy chương trình người dùng thông qua bộ điều khiển V5 từ Thư viện VEX này.
LƯU Ý:Một chương trình cũng có thể được chọn thông qua màn hình trên Robot Brain V5. Nếu cần, hãy đọc bài viết Cách chạy chương trình người dùng thông qua V5 Robot Brain từ Thư viện VEX này.
Thông tin bổ sung: Khắc phục sự cố
Nếu bạn đã làm theo các bước trên nhưng Bộ điều khiển V5 Brain và V5 của bạn vẫn không kết nối, vui lòng thử các cách sau:
- Hãy thử khởi động lại V5 Brain và Bộ điều khiển V5 - Tắt từng thiết bị, sau đó bật lại.
- Kiểm tra cáp radio để đảm bảo kết nối
- Buộc lại bộ điều khiển V5
Thông tin bổ sung: Các chỉ số kiểm soát cạnh tranh
Chế độ bị vô hiệu hóa:
Biểu tượng "tạm dừng" sẽ xuất hiện khi hệ thống V5 hiện ở chế độ Tắt.
Chế độ tự trị:
Biểu tượng “code” sẽ xuất hiện khi hệ thống V5 hiện đang ở chế độ Autonomous.
Chế độ điều khiển trình điều khiển:
Biểu tượng "phát" sẽ xuất hiện khi hệ thống V5 hiện đang ở chế độ Driver Control.
Tùy chọn: Sử dụng nhiều bộ điều khiển
Cắm cáp Ethernet điều khiển trường vào bộ điều khiển chính (ảnh dưới).
Cắm một đầu cáp thông minh vào bộ điều khiển chính (một trong hai cổng có biểu tượng "#" sẽ hoạt động).
Cắm đầu kia của cáp thông minh vào bộ điều khiển phụ (một trong hai cổng có biểu tượng "#" sẽ hoạt động).
Bật nguồn Bộ điều khiển V5 chính.
Bật nguồn Bộ điều khiển V5 thứ cấp.
Bật nguồn cho bộ não V5.
Thông tin bổ sung: Tìm hiểu về đèn LED Radio V5
Hãy chú ý đến màu sắc của đèn LED trên Đài V5 để thu thập thông tin về trạng thái robot của bạn.
- Đèn LED màu đỏ liên tục cho biết:
- Không có kết nối vô tuyến giữa V5 Brain và Bộ điều khiển V5.
Đèn LED màu đỏ nhấp nháy cho biết:
- Kết nối tích cực giữa V5 Brain và Bộ điều khiển V5.
- Bộ điều khiển V5 chưa được cắm vào hệ thống điều khiển hiện trường hoặc V5 Brain không chạy chương trình người dùng.
Đèn LED màu xanh lục nhấp nháy cho biết:
- Kết nối tích cực giữa V5 Brain và Bộ điều khiển V5.
- Bộ điều khiển V5 được cắm vào hệ thống điều khiển hiện trường.
- V5 Brain đang chạy một chương trình người dùng.