Hệ thống điều khiển trường là thiết bị điều khiển thời điểm tất cả các robot tham gia trận đấu bắt đầu Chế độ tự hành, và nó cũng điều khiển việc chuyển sang Chế độ điều khiển của người lái.
Kết nối cáp Ethernet
Cắm dây Ethernet từ Hệ thống Điều khiển Hiện trường vào Bộ điều khiển V5.
Không kết nối vào cổng giữa, chỉ kết nối vào một trong các cổng thông minh ở phía trên bộ điều khiển.
Bật bộ điều khiển V5 bằng cách nhấn nút nguồn.
Khởi động bộ não robot V5 bằng cách nhấn nút nguồn.
Đây là giao diện màn hình của bộ điều khiển V5 trước khi đồng bộ hóa với bộ xử lý trung tâm V5.
Biểu tượng tín hiệu vô tuyến sẽ hiển thị ở góc trên bên phải màn hình trong khi bộ xử lý V5 Brain và bộ điều khiển V5 đang kết nối.
Sau khi kết nối V5 Brain và V5 Controller, biểu tượng tín hiệu vô tuyến sẽ hiển thị cường độ tín hiệu ở góc trên bên phải màn hình.
LƯU Ý:Nếu cần, hãy đọc bài viết Cách ghép nối bộ điều khiển V5 với bộ não robot từ thư viện VEX này.
Bắt đầu chương trình thi đấu
Hãy bắt đầu chạy chương trình thi đấu của bạn trên bộ xử lý V5 Brain. Không được ngắt kết nối Bộ điều khiển V5 của bạn khỏi Hệ thống Điều khiển Hiện trường trong suốt trận đấu.
LƯU Ý:Nếu cần, hãy đọc Cách chạy chương trình người dùng thông qua bộ điều khiển V5. Bạn cũng có thể chọn chương trình thông qua màn hình trên bộ điều khiển robot V5. Nếu cần, hãy đọc bài viết Cách chạy chương trình người dùng thông qua bộ não robot V5.
Khắc phục sự cố
Nếu bạn đã làm theo các bước trên nhưng V5 Brain và V5 Controller vẫn không kết nối được, vui lòng thử các bước sau:
- Hãy thử khởi động lại bộ xử lý V5 Brain và bộ điều khiển V5. Hãy tắt từng thiết bị một, sau đó bật lại.
- Kiểm tra cáp radio để đảm bảo kết nối.
- Kết nối lại bộ điều khiển V5
Các chỉ số kiểm soát cạnh tranh
Chế độ bị vô hiệu hóa: Biểu tượng Tạm dừng sẽ xuất hiện khi hệ thống V5 hiện đang ở chế độ bị vô hiệu hóa.
Chế độ tự hành: Biểu tượng A Mã sẽ xuất hiện khi hệ thống V5 đang ở chế độ tự hành.
Chế độ Điều khiển Người lái: A Biểu tượng Phát sẽ xuất hiện khi hệ thống V5 hiện đang ở chế độ Điều khiển Người lái.
Trạng thái đèn LED radio V5
Hãy chú ý đến màu sắc của đèn LED trên bộ thu phát V5 để nắm bắt thông tin về trạng thái của robot.
- Đèn LED màu đỏ sáng liên tục cho biết:
- Không có kết nối vô tuyến giữa bộ xử lý trung tâm V5 Brain và bộ điều khiển V5 Controller.
Đèn LED đỏ nhấp nháy báo hiệu:
- Kết nối hoạt động giữa bộ xử lý trung tâm V5 và bộ điều khiển V5.
- Bộ điều khiển V5 hiện không được kết nối với hệ thống điều khiển tại hiện trường hoặc bộ xử lý trung tâm V5 không đang chạy chương trình người dùng.
Đèn LED màu xanh lá cây nhấp nháy báo hiệu:
- Kết nối hoạt động giữa bộ xử lý trung tâm V5 và bộ điều khiển V5.
- Bộ điều khiển V5 được kết nối với hệ thống điều khiển tại hiện trường.
- Bộ xử lý V5 Brain đang chạy một chương trình người dùng.