Chọn Bộ điều khiển V5 – Thư viện VEX

Đồ vật chuyển động là một trong những chức năng mà robot được thiết kế và lắp ráp để thực hiện. Những đối tượng này có thể là một bộ phận/bộ phận lắp ráp trên robot hoặc một đối tượng bên ngoài. Các đối tượng được điều khiển nên các tổ hợp robot này được gọi là bộ điều khiển.

Cho dù rô-bốt được tạo ra cho một trò chơi trong lớp hay một cuộc thi chế tạo rô-bốt thì những người thao tác hiệu quả và hiệu quả sẽ mang lại cho rô-bốt lợi thế cạnh tranh. Phân tích chiến lược trò chơi phải là điểm khởi đầu khi quyết định chọn một kẻ thao túng. Điều đó có nghĩa là hỏi "Robot sẽ chơi trò chơi như thế nào?". Một số yếu tố cần xem xét là mức độ kinh nghiệm và kiến thức của người lắp ráp phù hợp với độ phức tạp của thiết kế; và đánh giá lượng thời gian có sẵn để lắp ráp thiết kế.

Ví dụ: trong trò chơi VEX Robotics Competition 2019-2020, Tower Takeover, một chiếc máy cày có thể được gắn nhanh chóng và dễ dàng vào hệ thống truyền động, cho phép robot đẩy các mảnh trò chơi Khối lập phương vào Vùng Mục tiêu. Trong khi đó, việc lắp ráp một thanh 4 thanh đảo ngược kép với một móng lăn sẽ cho phép rô-bốt ghi điểm và loại bỏ các Khối ở Tháp trung tâm cao nhất và xếp chồng nhiều Khối trong Vùng Mục tiêu, sẽ cần nhiều kế hoạch và thời gian hơn để lắp ráp.

Một trong những lợi thế của hệ thống VEX V5 là nó cho phép thực hiện nhiều kiểu dáng và cơ hội sáng tạo gần như vô tận. Điều này cho phép tạo ra nhiều loại tay máy khác nhau và rất có thể là các thiết kế mới vẫn chưa được lắp ráp. Để cung cấp điểm khởi đầu, đây là một số mô tả về các loại kẻ thao túng khác nhau.

Người thao tác thụ động

Bộ điều khiển thụ động không có bộ truyền động hay nói cách khác là không có động cơ hoặc xi lanh khí nén được gắn trực tiếp vào bộ điều khiển. Quy tắc của nhiều trò chơi chế tạo robot bao gồm các giới hạn về số lượng động cơ và/hoặc lượng lưu trữ khí nén mà robot có thể sở hữu. Thiết kế bộ điều khiển thụ động cho phép sử dụng bộ truyền động của robot cho các chức năng bổ sung. Bộ điều khiển thụ động được di chuyển bằng cách gắn vào hệ thống truyền động hoặc bộ điều khiển chủ động khác. Chúng cũng có thể chứa năng lượng dự trữ từ Dây Cao Su hoặc Ống Cao Su. Bộ điều khiển thụ động có thể là một trong những loại bộ điều khiển dễ lắp ráp nhất và nhanh nhất, mặc dù chúng có thể rất phức tạp với các cơ chế nhả và thiết lập lại thủ công.

Cày thụ động

Một số ví dụ về người thao tác thụ động có thể được sử dụng để chơi trò chơi robot bao gồm:

Máy cày thường được gắn vào hệ thống truyền động và chức năng của chúng thường là đẩy các phần trò chơi xung quanh và/hoặc giữ cho robot không di chuyển lên các phần trò chơi và trở nên bất động.
Nĩa và muỗng (loại móng vuốt thụ động) thường được gắn vào một cánh tay và thường được thiết kế để trượt dưới các mảnh trò chơi để nhặt chúng lên.
Khiên được thiết kế để ngăn chặn các mảnh trò chơi khỏi robot.
Các slide phần trò chơi được thiết kế để cho phép các phần trò chơi trượt ra khỏi slide và đi vào khung thành hoặc vùng ghi điểm.
Vùng mở rộng cho phép robot mở rộng ra ngoài vị trí ban đầu sau khi trận đấu bắt đầu.

Để biết thêm thông tin về chủ đề này, vui lòng xem: Cách quyết định người thao túng thụ động.

Bộ điều khiển chủ động để nâng vật thể

Bộ điều khiển chủ động di chuyển bằng cách có một bộ kích hoạt như hệ thống xi lanh khí nén hoặc động cơ. Động cơ có thể trực tiếp dẫn động bộ điều khiển chủ động. Động cơ cũng có thể di chuyển bộ điều khiển khi được lắp ráp kết hợp với bộ truyền bánh răng, hệ thống xích và bánh xích, Bộ chuyển động tuyến tính, Vòng bi bàn xoay hoặc các bộ phận khác có sẵn trong dòng Sản phẩm chuyển động. Thông thường, những người thao túng chủ động mất nhiều thời gian và lập kế hoạch để tập hợp hơn những người thao túng thụ động.

Một số ví dụ về người thao tác tích cực có thể được sử dụng để nâng và đặt đồ vật trong trò chơi robot bao gồm:

Cánh tay thường được gắn vào một tháp trên khung robot và được sử dụng để nâng một bộ điều khiển khác ở đầu cánh tay hoặc để nâng robot lên khỏi mặt đất.
Móng vuốt thường được gắn vào một đầu cánh tay và được sử dụng để nắm bắt đồ vật.
Cổng và giỏ/bộ sưu tập được thiết kế để chứa nhiều mảnh trò chơi.
Thang máy được lắp ráp để nâng các bộ điều khiển khác theo phương thẳng đứng hoặc để nâng robot lên khỏi mặt đất.

Cánh tay 4 thanh V5 Clawbot	Móng Vuốt V5

Người điều khiển tích cực để ném một vật thể

Một số trò chơi robot có yếu tố chơi trong đó có lợi thế cạnh tranh để ném các đồ vật trong trò chơi. Những bộ điều khiển này thường được gắn trực tiếp vào khung robot. Chúng thường được kích hoạt bằng động cơ, động cơ có hệ thống bánh răng/bánh xích hoặc hệ thống xi lanh khí nén. Người thao tác ném chủ động thường được kết hợp với các cảm biến để giúp kiểm soát cú ném. Họ cũng đòi hỏi rất nhiều kế hoạch và thời gian để lắp ráp.

Những người thao tác này thường bao gồm một hệ thống đón và chuyển và một hệ thống ném như:

Cửa nạp và băng chuyền con lăn di chuyển các phần trò chơi từ sân thi đấu vào robot và thường là vào hệ thống ném.
Bánh đà ném các mảnh trò chơi bằng cách để mảnh trò chơi tiếp xúc với một bánh quay.
Súng cao su được thiết kế để sử dụng Dây cao su hoặc Ống cao su để ném mảnh trò chơi.
Máy phóng trò chơi ném mảnh bằng tay đòn.

Để biết thêm thông tin về chủ đề này, vui lòng xem: Cách quyết định người thao túng chủ động để ném đồ vật.

Chọn người thao tác

Mỗi trò chơi có những yêu cầu riêng đối với người thao túng. Không có thiết kế chính xác cho bất kỳ trò chơi cụ thể nào, mặc dù có những kẻ thao túng có tính cạnh tranh cao hơn. Những kẻ thao túng cạnh tranh nhất thường là những người làm việc hiệu quả, nhanh chóng và nhất quán.

Lưu ý: cả Claw Kit và Claw Kit v2 đều có sẵn tại vexrobotics.com.