Dầm, Dầm đặc biệt và Tấm tạo nên các thành phần cấu trúc của Hệ thống VEX IQ. Mục đích của bài viết này là cung cấp cái nhìn tổng quan về Tấm và Tia VEX IQ cũng như chức năng của chúng. Mặc dù Dầm và Tấm trong bộ dụng cụ (thế hệ 1) và (thế hệ 2) hơi khác nhau về màu sắc và chủng loại nhưng chúng hoạt động theo những cách giống nhau.
Hình ảnh này minh họa các thanh và tấm IQ (thế hệ thứ 2).
Các bộ phận cấu trúc của VEX IQ bao gồm:
Dầm
1x Dầm
Dầm 1x là thành phần kết cấu hẹp nhất. Chúng rất lý tưởng để lắp ráp các cấu trúc chuyên dụng chẳng hạn như tay gắp để lắp ráp móng vuốt hoặc dùng làm bộ phận chung để tạo kết nối trên rô-bốt. Ví dụ: Tia 1x có thể được sử dụng để tạo kết nối hỗ trợ giữa tháp và hệ thống truyền động. Dầm 1x không có cấu trúc cứng nhắc như các phần kết cấu khác, tuy nhiên chúng có thể được kết nối với nhau thành từng lớp, điều này sẽ giúp chúng không bị uốn cong và xoắn đáng kể.
Chúng có chiều rộng bằng một đơn vị bước (12,7 mm / 0,5"), trong trường hợp này bằng chiều rộng của một lỗ lắp. Tia 1x có cả độ dài bước chẵn và lẻ, từ bước 2x đến bước 20x.
Một số loại thanh dầm có thêm một lỗ lắp đặt ở giữa, bên cạnh các lỗ lắp đặt khác. Điều này bao gồm các thanh dầm có kích thước 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 và 1x20.
| Những kẻ bắt giữ một nhóm móng vuốt | Cấu trúc hỗ trợ | Các thanh dầm có lỗ lắp đặt ở giữa |
|---|---|---|
2x Dầm
Dầm 2x có chiều rộng là 2 đơn vị bước. Mỗi thanh 2x có 2 hàng lỗ lắp chạy dọc theo chiều dài của cả hai mép ngoài, ngoài ra thanh có một bộ lỗ ở hàng giữa. Các lỗ trung tâm này cũng chạy dọc theo chiều dài của dầm, tuy nhiên chúng được bù bằng ½ bước so với các hàng lỗ bên ngoài. Sự sắp xếp các lỗ lắp này cho phép có vô số tùy chọn lắp ráp. Dầm 2x lý tưởng để lắp ráp khung gầm, thang máy và cánh tay robot. Chúng tương thích với tất cả các Đầu nối góc, tuy nhiên, việc sử dụng phiên bản 2x của Đầu nối góc sẽ cung cấp hai điểm kết nối giúp tạo ra sự gắn kết tốt hơn giữa các bộ phận.
| Khung gầm Robot | Cánh tay robot |
|---|---|
Tấm khóa trục 2x2 thường bị nhầm lẫn với Dầm 2x2. Trong hầu hết các trường hợp đây không phải là một vấn đề. Tuy nhiên, nếu lỗ lắp ở giữa của dầm cần được sử dụng cho Chốt kết nối, Giá đỡ hoặc Trục thì phải chọn Dầm 2x2 vì vị trí này trên Tấm khóa là một trục hình vuông.
Dầm chuyên dụng
Dầm đặc biệt là dầm có hình dạng và góc cạnh độc đáo. Có các Dầm Góc vuông, Góc phải Offset và Dầm hình chữ T mang lại góc 90 o chắc chắn. Có 30o, 45ovà 60o Angle Beam cho phép hệ thống xây dựng VEX IQ có nhiều tùy chọn về góc lắp ráp.
Trong một tổ hợp có thể cần thêm sức mạnh, các Dầm này có thể được kết nối với nhau thành từng lớp, điều này sẽ giúp chúng không bị uốn cong và xoắn đáng kể. Các dầm góc trông rất giống nhau và có thể dễ dàng bị xác định nhầm.
Để hỗ trợ nhận dạng chùm tia chính xác, có thể hữu ích khi kết hợp chùm tia với các hình minh họa trên Áp phích nội dung Bộ công cụ hoặc sử dụng sơ đồ Góc kiểm tra có ở phần đầu của hầu hết các Hướng dẫn chế tạo Robot VEX IQ. Các chùm tia đặc biệt có thể được sử dụng trong nhiều cấu trúc robot khác nhau như gắn VEX IQ Brain, chế tạo móng vuốt hoặc tạo móc để robot treo trên thanh.
| Gắn kết VEX IQ Brain | Robot móng vuốt | Móc treo |
|---|---|---|
Đĩa
Các tấm rất tốt để bổ sung hỗ trợ cấu trúc cho robot. Chúng có sẵn với nhiều chiều dài và chiều rộng khác nhau. Các tấm có kiểu lỗ lắp phù hợp với kiểu lỗ lắp Dầm 2x. Mẫu này là một đường các lỗ lắp và sau đó là một đường các lỗ lắp lệch nhau ½ bước. Các tấm rất lý tưởng để xây dựng tháp robot, máy cày và bất kỳ ứng dụng nào khác cần có thành phần kết cấu chắc chắn hoặc diện tích bề mặt lắp đặt lớn.
| Tháp Robot | Cày trên Robot |
|---|---|