Di chuyển xung quanh là chức năng chính của hầu hết các robot. Việc chọn sử dụng bánh xe nào có thể là một quyết định quan trọng và có thể quyết định sự thành công của thiết kế robot; mỗi loại bánh xe đều có ưu điểm và nhược điểm. Hai yếu tố chính cần xem xét là đường kính của bánh xe (khoảng cách từ một điểm ở một bên bánh xe đến một điểm nằm ngay phía bên kia) và lực kéo của nó.
Bánh xe và lốp VEX
Phần này cung cấp hình ảnh trực quan về bánh xe nào đi với trục nào.
Bánh xe dẫn động
Đây là những bánh xe VEX IQ nguyên bản. Những chiếc lốp này được làm từ cao su rất dày khiến chúng trở thành bánh dẫn động tuyệt vời. Đường kính của chúng được thiết lập sao cho một vòng quay sẽ khiến robot di chuyển được một khoảng cách chính xác.
160mm và 200mm Travel Wheels là những bánh xe phổ biến nhất được sử dụng trên khung xe VEX IQ. Bánh xe du lịch 200mm kết hợp tốt với Bánh xe đa hướng 200mm để tạo nên một khung xe chắc chắn và dễ quay. Cả hai cái này đều ấn vào Hub bánh xe 44mm.
Bánh xe du lịch 250mm phù hợp với những rô-bốt yêu cầu khoảng sáng gầm xe lớn hơn hoặc tốc độ cao hơn. Cái này ép vào Hub bánh xe 64mm.
Bánh xe nạp
Những bánh xe VEX IQ mới hơn này hoạt động với nhiều loại lốp mới cũng như lốp xe tăng. Chúng mềm hơn lốp dẫn động, vì vậy chúng không hoạt động tốt trên hệ thống truyền động-đòi hỏi đường kính không đổi để thực hiện các chuyển động chính xác. Chúng hoạt động tốt nhất trên các ứng dụng nạp và các ứng dụng thao tác đối tượng trò chơi khác
Lốp 7x Pitch và Lốp bóng bay 5x đều đi trên cùng một trục bánh xe 48,5mm. Chúng hoạt động tốt khi cần phải nén nhiều để nhặt đồ vật. Chúng cũng hoạt động tốt cho các bệ phóng bánh đà
Tank Tread hoạt động trên cả trục bánh xe 48,5mm và 32,2mm, cho phép robot vận chuyển đồ vật trên một khoảng cách lớn.
3x và 3,5x Lốp bóng bay đều có thể được lắp vào Hub bánh xe 32,2mm. Những bánh xe nhỏ nhưng mềm này rất phù hợp để di chuyển xung quanh các vật thể mà bánh xe lớn hơn không vừa.
Bánh xe ma sát thấp
Những bánh xe này có ít lực kéo nhưng tốt cho các ứng dụng yêu cầu lăn ma sát thấp. Những thứ này rất tốt để phản ứng với các bức tường hoặc các yếu tố trò chơi khi bạn không muốn bị kéo xuống bởi các bánh xe kéo không có trợ lực.
Đường kính bước 4x (Hành trình 160 mm) Độ ma sát thấp bánh xe trơn và có tám lỗ gắn để gắn các bộ phận khác vào bánh xe. Nó có một lỗ tròn ở giữa cho phép bánh xe quay tự do trên một chốt hoặc trục. Vòng đệm trục sẽ cần được sử dụng trong hầu hết các trường hợp với bánh xe.
"Bánh xe Rover" được mô phỏng theo bánh xe kim loại được sử dụng trên nhiều loại xe thám hiểm khác nhau của NASA.
Bánh xe độc đáo
Bánh xe trơn du lịch 160mm là Bánh xe VEX IQ duy nhất có gai được đúc cố định vào trục. Nó có đường kính ngoài giống như bánh dẫn động thông thường.
Lốp du lịch 100mm biến Ròng rọc 20mm thành một bánh xe nhỏ, có hình dạng thấp. Nó hoạt động tốt nhất khi cần lực kéo và các bánh xe khác không vừa.
| Bánh xe đa hướng 200mm |
Bánh xe đa hướng 200mm có một loạt các con lăn đôi được căn chỉnh xung quanh chu vi của bánh xe. Điều này cho phép các bánh xe lăn từ bên này sang bên kia ngoài việc lăn tiến và lùi. Con lăn của bánh xe đa hướng cho phép robot quay dễ dàng hơn nhiều so với lốp cao su. Chúng được sử dụng tốt nhất khi kết hợp với Bánh xe kéo 200mm (ví dụ: hai bánh xe đa hướng và hai bánh xe kéo) để tạo ra một khung xe bằng phẳng và sẽ quay ổn định.
Việc sử dụng các hướng đặc biệt của bánh xe đa hướng cho phép thiết kế hệ thống truyền động tiên tiến hơn có thể di chuyển tiến/lùi và sang bên-theo mọi hướng! Bánh xe đa hướng được bao gồm trong bộ công cụ Giáo dục và Thi đấu IQ (thế hệ 2), trong Bộ công cụ bổ sung Thi đấu IQ và ở dạng 2 gói.
Sử dụng Dầm khóa tròn lệch tâm 2x2
Việc lắp Chùm khóa tròn lệch tâm 2x2 vào một bánh xe tương thích (Trục bánh xe nhỏ và lớn, Hub 48,5mm và Bánh xe đa hướng 200mm) như trong hình bên trái sẽ tạo ra một bánh xe không bị bong ra dễ dàng và sẽ không uốn cong dưới tải.
So sánh bánh xe VEX IQ
| Lốp xe | Khoảng cách trên mỗi vòng quay | Dấu chân | Giải phóng mặt bằng | Lực kéo |
| Lốp 100mm | 100mm (3,94 inch) |
Lớn | Bé nhỏ | Hội chợ |
| Lốp 160mm | 160mm (6,30 inch) |
Trung bình | Trung bình | Rất tốt |
| Lốp 200mm | 200mm (7,87 inch) |
Trung bình | Trung bình | Rất tốt |
| Lốp 250mm | 250mm (9,84 inch) |
Bé nhỏ | Lớn | Rất tốt |
|
Bánh xe |
200mm (7,87 inch) |
Trung bình | Trung bình | Tốt |
|
Lốp bóng có đường kính sân 5x |
200mm |
Trung bình | Trung bình | Rất tốt |
| 2x Lốp bóng có đường kính sân rộng 3,5 (Tread Offroad hình thang) |
140mm (5,5 inch) |
Trung bình | Bé nhỏ | Rất tốt |
Đường kính
Đường kính của bánh xe (bộ phận Hub và Lốp cao su) có thể ảnh hưởng đến một số thứ.
- Quãng đường trên mỗi vòng quay là quãng đường mà bánh xe sẽ lăn được một vòng hoàn toàn.
Dấu chân là khu vực giữa các điểm mà bánh xe ngoài cùng của robot chạm đất. Thông thường, dấu chân của robot càng lớn thì nó càng ổn định và ít có khả năng bị lật hơn.
Khoảng sáng gầm là chiều cao từ mặt đất đến kết cấu thấp nhất trên robot. Khoảng sáng gầm xe lớn hơn giúp robot di chuyển qua chướng ngại vật dễ dàng hơn.
Lực kéo
Lực kéo của bánh xe càng lớn thì robot càng có thể đẩy hoặc kéo khó khăn hơn và robot càng dễ dàng di chuyển qua chướng ngại vật. Tuy nhiên, nếu bánh xe có độ bám đường cao thì robot cũng khó quay hơn.