Lựa chọn, nắm bắt và hỗ trợ trục VEX IQ

Trục

Hệ thống xây dựng bằng nhựa VEX sử dụng trục vuông để cho phép các cụm lắp ráp quay hoặc quay. Hình vuông này cho phép các trục vừa khít với một ổ cắm hình vuông trong động cơ và cung cấp kết nối vật lý để dẫn động chúng. Hình dạng vuông của trục cũng phù hợp với các trục hình vuông của các bộ phận chuyển động như Bánh xe, Bánh răng, Ròng rọc và Bánh xích cung cấp kết nối truyền động vật lý để quay các bộ phận. Các trục này có sẵn trong một số lựa chọn, mỗi lựa chọn có các tính năng và tùy chọn khác nhau:

Trục kim loại

Những trục này được thiết kế cho các tình huống mô-men xoắn cao, chẳng hạn như hỗ trợ cụm cánh tay lớn. Những trục này cũng có chiều dài dài nhất trong tất cả các trục.

• Chiều dài bước gấp đôi được bao gồm trong Bộ phụ kiện nền móng và Bộ phụ kiện trục.
• Độ dài bước 4x, 6x và 8x có sẵn trong Super Kit hoặc Shaft Base Pack. 
• Độ dài bước từ 9x đến 24x có sẵn trong Gói bổ sung trục dài .

Trục nhựa, trục có nắp và trục động cơ

Những trục nhẹ này dành cho các ứng dụng có mô-men xoắn thấp. Chúng có sẵn ở các kích cỡ sân 2x, 3x, 4x và 5x trong Super Kit, Gói bổ trợ nền tảng hoặc Gói cơ sở trục nhựa .

Trục thẳng yêu cầu vòng đệm trục hoặc ống lót để cố định các bộ phận tại chỗ.  

Trục có nắp loại bỏ sự cần thiết của vòng đệm trục ở phía có nắp. Nắp có thể cố định bánh xe, bánh răng hoặc các bộ phận chuyển động khác.

Trục Động cơ bao gồm một mặt bích sẽ bắt trục khi Động cơ Thông minh được gắn trực tiếp vào Dầm 2X hoặc Tấm 4X.

Ghim làm biếng

Các chân làm biếng không phải là trục và không thể được sử dụng để dẫn động một bộ phận. Tuy nhiên, những chốt này có thể được sử dụng để gắn bánh xe, bánh răng, đĩa xích và ròng rọc để chúng quay tự do. 

Các chân này có kích thước 0x2 và 1x1 trong Super Kit, Gói bổ trợ nền tảng và Gói đế trục nhựa.

Trục bắt

Bắt một trục có nghĩa là cố định một bộ phận vào một trục để nó sẽ quay cùng với trục, giữ cho trục không bị trượt qua lại trong các lỗ đỡ của nó hoặc giữ cho một bộ phận/cụm ráp không bị trượt qua lại trên trục.

Việc cố định một Thành phần vào Trụcđể nó quay cùng với trục được thực hiện khi một trục hình vuông trượt lên trục vuông. Các Bánh xe, Bánh răng, Nhông xích và Ròng rọc bằng nhựa VEX đều có trục vuông nên chúng được cố định vào trục ngay khi trượt lên trục. Khi một cụm lắp ráp sử dụng dầm và/hoặc tấm và nó cần được cố định vào trục thì cần sử dụng Tấm khóa trục vì dầm và tấm có lỗ tròn. Tấm khóa trục có một trục hình vuông ở giữa và các lỗ gắn để cho phép các chốt gắn nó vào một bộ phận kết cấu. Trục vuông của Tấm khóa cố định bộ phận vào trục khi nó trượt lên trục. Tấm khóa trục 1x2 hoạt động tốt với Dầm 1X và Dầm đặc biệt. Tấm Khóa Trục 2x2 hoạt động tốt với Dầm và Tấm 2X.

Giữ cho trục không bị trượt qua lại Được thực hiện bằng cách sử dụng Vòng đệm trục cao su hoặc Ống lót trục. Vòng đệm trục cao su có thể được trượt vào trục và được đặt dựa vào bộ phận kết cấu hỗ trợ để nó được định hướng ngược lại với hướng mà trục cần được giữ không bị trượt. Ống lót trục hoạt động theo cách tương tự. Đầu của trục được đặt vào trục hình vuông ở một bên của ống lót và mặt chốt của ống lót được lắp vào lỗ của bộ phận cấu trúc đối diện. Mặc dù có nhiều trường hợp cần giữ cho trục không bị trượt qua lại, nhưng việc bắt trục được lắp vào ổ cắm dẫn động Động cơ thông minh là điều cần thiết, nếu không trục có thể trượt ra khỏi ổ cắm và trục sẽ không được dẫn động nữa. Như đã đề cập trước đây, Trục có nắp nhựa và Trục động cơ bằng nhựa có các đặc điểm giúp chúng được bắt theo một hướng do thiết kế của chúng.

Việc giữ cho một bộ phận/ cụm lắp ráp không bị trượt qua lại trên trục có thể được thực hiện theo hai cách khác nhau. Một cách là đặt Vòng đệm Trục Cao su trên trục sao cho có vòng đệm ở mỗi bên của bộ phận/cụm ráp. Một cách khác là đặt Vòng đệm trục hoặc Miếng đệm bước 0,25x trên trục và giữa bộ phận kết cấu đỡ và bộ phận/bộ phận lắp ráp. Sau đó trượt Vòng đệm trục cao su lên trục ở phía đối diện của bộ phận để ngăn nó trượt theo một trong hai hướng.

Các thành phần để bắt trục có thể được tìm thấy trong Super Kit và bộ công cụ bổ trợ Foundation.

Trục hỗ trợ

Đối với nhiều cụm lắp ráp sử dụng trục, điều quan trọng là phải cung cấp ít nhất hai điểm đỡ song song. Điều này có thể được thực hiện bằng cách đưa trục qua các lỗ của dầm/tấm song song. Một phương pháp khác là sử dụng Ống lót trục trên trục và lắp mặt chốt vào lỗ của dầm hoặc tấm đỡ song song. Nếu không có hai giá đỡ, trục có thể hơi xoay lên hoặc xuống trên một điểm đỡ duy nhất và điều này sẽ làm cho trục khó quay hơn. Trục hỗ trợ cụm robot càng nặng thì việc cung cấp hai điểm hỗ trợ này càng quan trọng. Ví dụ: một bàn tay trang trí có thể được lắp ráp từ các dầm và dầm đặc biệt, sau đó cố định vào cụm Trục và Động cơ thông minh. Bộ phận nhẹ này có thể chỉ cần một điểm hỗ trợ khi động cơ vẫy nó tới lui, trong khi bộ phận cánh tay và móng vuốt nặng sẽ cần hai điểm hỗ trợ.