Tìm hiểu các kết nối và điểm dừng của VEX IQ

Các đầu nối và chốt bằng nhựa VEX là các ốc vít cho hệ thống kết cấu nhựa VEX. Các đầu nối và dây nối có trong bộ dụng cụ (thế hệ 1) và (thế hệ 2) hoạt động theo cách giống nhau nhưng có thể có màu sắc khác nhau. Bộ sản phẩm (thế hệ thứ 2) cung cấp thêm các loại đầu nối và chân đế. 

Screen_Shot_2021-09-22_at_3.10.46_PM.png

Hình ảnh này minh họa các Trình kết nối và Điểm dừng của IQ (thế hệ 2).

Old_connectors_and_standoffs.png
Hình ảnh này minh họa các Trình kết nối và Điểm dừng của IQ (thế hệ 1).

Các chức năng của đầu nối/đế chắn bằng nhựa VEX có phạm vi từ mục đích sử dụng chung đến rất cụ thể tùy thuộc vào loại đầu nối. 

Ghim

Chân dùng để kết nối nhiều bộ phận trên robot từ Điện tử đến Cấu trúc của robot.  Một số ví dụ về các loại pin được hiển thị bên dưới:

  • Chân kết nối được thiết kế để lắp vào các lỗ của các bộ phận để gắn vào. Có các Chân kết nối 1x1 được thiết kế để kết nối một bộ phận với một bộ phận khác, chẳng hạn như kết nối bộ não của robot với một chùm tia. (Bạn có thể xem ví dụ về điều này trong hướng dẫn xây dựng VEX IQ Clawbot.) Có các chân Đầu nối 1x2 kết nối một thành phần với hai thành phần bổ sung, chẳng hạn như kết nối Đầu nối góc với Tia 2X và sau đó gắn thêm Tia 1X. Cuối cùng, có các Chân kết nối 2x2 có thể gắn hai lớp linh kiện vào hai lớp linh kiện bổ sung. 
Chân kết nối 1x1 Chân kết nối 1x2 Chân kết nối 2x2

Screen_Shot_2021-09-22_at_5.11.29_PM.png

  • Chân kết nối có nắp cung cấp một loại kết nối khác trong các thiết kế trong đó có thể có nguy cơ Chân kết nối tiêu chuẩn bị rút ra do không thể kéo nắp qua lỗ. Các chốt kết nối có nắp cũng có thể được sử dụng để gia cố một cụm lắp ráp sau khi nó được lắp ráp vì các chốt có thể được lắp vào từ bề mặt bên ngoài. Các chốt này được thiết kế để đẩy qua lỗ ở bộ phận này và vào lỗ của bộ phận tiếp theo. Có các chân 0x2 để kết nối hai thành phần với nhau và các chân 0x3 để kết nối ba lớp thành phần.
Chân kết nối Chân kết nối bị giới hạn

Bế tắc

Bế tắc được sử dụng để tách hai phần ra khỏi nhau trong khi tạo ra một kết nối chắc chắn. Một ví dụ về điều này là tách hai Dầm 2X để có thể đặt một loạt bánh răng dẫn động giữa chúng. Các điểm dừng cũng có thể được lắp ráp để xử lý các phần trò chơi, chẳng hạn như tạo một cái nĩa ở đầu cánh tay.  Các mức chênh lệch có sẵn bao gồm độ dài 0,5x, 1x, 2x, 4x và 6x. Các đầu nối dự phòng cũng bao gồm các Đầu nối dự phòng chẳng hạn như các Đầu nối dự phòng cuối có thể tạo ra một điểm xoay ở cuối điểm dừng và các Đầu nối dự phòng nhỏ và tiêu chuẩn cho phép các đầu nối dự phòng được kết nối với nhau. 

Bộ phận tách bế tắc Bế tắc khi xử lý các phần trò chơi Tạo các khoảng cách có độ dài khác nhau

Đầu nối góc

Đầu nối góc có nhiều hướng khác nhau, cho phép có vô số tùy chọn để tạo ra các thiết kế ba chiều kết nối Dầm, Tấm và các thành phần khác. Một số Đầu nối góc có sẵn bao gồm:

  • Đầu nối góc rộng 2X:
    • Có sẵn ở các cấu hình 2X2, 1X2 và 2X1
  • Đầu nối góc bù rộng 2X:
    • Có sẵn ở các cấu hình 1X2, 2X1, 1X1
  • Đầu nối góc khung gầm lớn và nhỏ
  • Đầu nối góc lệch 1x1 rộng 1x1:
    • Để có thêm khoảng cách trong một góc
  • Đầu nối góc rộng 2x, 2x2 và Đầu nối góc rộng 2x, 2x2:
    • Dùng để tách và nối hai thành phần song song

Bộ dụng cụ IQ (thế hệ 2) bao gồm các tùy chọn Đầu nối góc bổ sung chẳng hạn như Đầu nối góc Omni 1x2 60 độ và các tùy chọn khác.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: