Định cấu hình Cảm biến Tầm nhìn V5 với Cấu hình Robot Chuyên gia trong VEXcode Pro V5

Nhấp chuột phải vào menu thả xuống 'bao gồm' và chọn “Tệp mới”.

Chọn tệp C++ 'Cấu hình cảm biến thị giác (.h)'.

Gán Cảm biến Tầm nhìn cho một cổng.

Đặt tên file [tên file].h

Nhấp vào nút Tạo.

LƯU Ý: Tên tệp PHẢI chứa phần mở rộng chính xác của “.h”, không thể tạo tệp nếu không có phần mở rộng này.

Nhấp vào Tệp Cảm biến Tầm nhìn mới được tạo để mở tệp.

Nhấp vào nút Cấu hình để khởi chạy tiện ích thị giác.

Đặt một vật thể phía trước cảm biến Vision sao cho vật thể đó chiếm gần hết màn hình và nhấp vào nút “Đóng băng” để khóa màn hình.

Nhấp và kéo hộp giới hạn trên màu/đối tượng cần theo dõi. Đảm bảo hộp giới hạn chứa chủ yếu màu sắc của đối tượng và không có ít hoặc không chứa nền.

Nhấp vào một trong bảy hộp kiểm 'Đặt' để gán màu đó cho ô chữ ký.

Nhấp vào biểu tượng mũi tên hai mặt ở bên phải nút 'Xóa' và sử dụng thanh trượt để hiệu chỉnh Cảm biến thị giác để phát hiện chữ ký màu tốt nhất. Để có kết quả tốt nhất, hãy kéo thanh trượt cho đến khi hầu hết đối tượng màu được tô sáng trong khi nền và các đối tượng khác thì không.

Nhấp vào trường văn bản SIG_1 để đổi tên chữ ký màu.

Nhấn nút Đóng băng một lần nữa để cho phép Cảm biến Tầm nhìn tiếp tục theo dõi. Di chuyển đối tượng màu trong trường quan sát của Cảm biến thị giác để đảm bảo rằng đối tượng đó đang được theo dõi. Nếu tính năng theo dõi hoạt động như dự định, hãy đóng Tiện ích Thị giác.

Chữ ký màu cũng có thể được thay đổi trong trình soạn thảo văn bản thông qua tệp Cấu hình Cảm biến Tầm nhìn.

Để định cấu hình Cảm biến thị giác nhằm phát hiện nhiều màu hơn, hãy lặp lại các bước 5-9.

LƯU Ý: Cảm biến thị giác nhạy cảm với các mức ánh sáng khác nhau. Các dấu hiệu màu sắc có thể cần phải được hiệu chỉnh lại nếu mức độ ánh sáng trong môi trường của robot thay đổi.

Bấm vào main.ccp để mở tập tin.

Nhập
#include "[tên tệp Cảm biến thị giác].h".