The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh của Cảm biến thị giác sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu lệnh cho đến khi Cảm biến thị giác được cấu hình.
Thêm cảm biến thị giác
Để định cấu hình Cảm biến thị giác, chọn nút Cấu hình robot để mở cửa sổ Cấu hình robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn Cảm biến tầm nhìn.
Chọn cổng mà Cảm biến Tầm nhìn được gắn vào trên VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.
- Khi cổng đã được chọn, bạn sẽ thấy cửa sổ Cấu hình của Cảm biến Tầm nhìn. Để định cấu hình, hãy làm theo các bước tiếp theo.
Nhấp vào ở đây để được trợ giúp về việc lắp đặt và đấu dây Cảm biến thị giác của bạn.
Cấu hình cảm biến thị giác
Kết nối trực tiếp Cảm biến thị giác với máy tính của bạn bằng Cáp Micro USB trước khi bạn chọn Cấu hình trên cửa sổ Cấu hình Robot.
Bạn có thể sử dụng cùng loại Micro USB mà bạn sử dụng để kết nối Brain với máy tính.
Lưu ý:Brain không cần phải kết nối với máy tính hoặc bật cho quá trình này.
Sau khi kết nối, hãy chọn nút Cấu hình cho Cảm biến thị giác trong VEXcode Pro V5.
Đặt một vật thể trước Cảm biến thị giác, sau đó chọn nút Đóng băng.
Chọn hình ảnh trên màn hình và kéo một khung giới hạn xung quanh nó. Sau đó chọn một trong bảy ô chữ ký.
- Hãy chắc chắn chọn càng ít nền càng tốt.
- Trong ví dụ này, tôi đang chọn Khe SIG_1.
Bấm để hiệu chỉnh chữ ký màu.
- Di chuyển thanh trượt cho đến khi hầu hết đối tượng có màu được tô sáng và nền cũng như các đối tượng khác không được tô sáng.
Đặt tên và lưu chữ ký bằng cách chọn nhãn của nó và nhập tên. Ở đây, SIG_1 đang được lưu dưới dạng G_CUBE.
Nếu muốn xóa một trong các chữ ký đã lưu thì chọn nút Clear ở hàng chữ ký đó.
- Bạn cũng có thể chọn nút Clear All để xóa toàn bộ chữ ký đã lưu.
Đóng để thoát khỏi cửa sổ Vision Utility sau khi bạn đã lưu tất cả chữ ký mà bạn muốn đưa vào. Sau đó chọn nút Xong.
Bây giờ chữ ký đã lưu của bạn sẽ xuất hiện trong tùy chọn Chữ ký của lệnh Cảm biến Tầm nhìn.
Thay đổi số cổng của cảm biến hình ảnh
Bạn có thể thay đổi số cổng cho Cảm biến Tầm nhìn bằng cách chọn Cảm biến Tầm nhìn trong cửa sổ Cấu hình Robot.
Sau đó nhấp vào số cổng hiện tại ở phía trên bên phải của cửa sổ Cấu hình Robot.
Chọn một cổng khác trên cửa sổ Port Selection và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn Xong để gửi thay đổi.
Đổi tên cảm biến thị giác
Bạn cũng có thể đổi tên Cảm biến thị giác bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu cửa sổ Cấu hình robot. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau đó chọn Xong để gửi các thay đổi của thiết bị tới cấu hình.
Nếu bạn đã có các lệnh Cảm biến Tầm nhìn trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên của Cảm biến Tầm nhìn trong lệnh thành tên mới.
Xóa cảm biến thị giác
Cảm biến Tầm nhìn cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ Cấu hình Robot.
Lưu ý:Nếu bạn xóa Cảm biến thị giác và nó đã được sử dụng trong dự án của bạn, dự án của bạn sẽ không hoạt động cho đến khi bạn xóa các lệnh đang sử dụng Cảm biến thị giác.