The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Cảm biến Tầm nhìn có thể được sử dụng để nhìn thấy các vật thể và cho phép robot của bạn tương tác với thế giới xung quanh nó. Đôi khi, robot có thể gặp khó khăn trong việc phát hiện các vật thể đã biết. Các đối tượng đã biết là các đối tượng đã được cấu hình trước đó để Cảm biến thị giác nhận dạng. Thông thường, một đối tượng được cấu hình để Cảm biến thị giác nhận dạng trong một môi trường, chẳng hạn như trong lớp học. Sau đó, khi Cảm biến thị giác được đưa vào một môi trường khác, chẳng hạn như môi trường thi đấu, cảm biến thị giác có thể không nhận dạng được đối tượng. Điều này thường xảy ra do sự thay đổi về ánh sáng sau khi Cảm biến thị giác đã được cấu hình . Để giải quyết vấn đề này, bạn có thể phải điều chỉnh Cảm biến thị giác của mình.
Trong bài viết này, chúng tôi sẽ sử dụng dự án ví dụ Phát hiện đối tượng (Tầm nhìn).
Trong VEXcode Pro V5, chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.
Chọn Cảm biến thị giác từ danh sách Thiết bị và chọn “Cấu hình” để khởi chạy Tiện ích thị giác.
Trong dự án này, Cảm biến Tầm nhìn đã được cấu hình để phát hiện vật thể màu xanh lam, đỏ hoặc xanh lục. Đặt một vật thể đã biết trước Cảm biến Tầm nhìn.
Ở đây, Cảm biến thị giác sẽ phát hiện đây là vật thể màu đỏ. Tuy nhiên, do điều kiện ánh sáng đã thay đổi nên Cảm biến thị giác gặp khó khăn trong việc phát hiện vật thể màu đỏ.
Điều chỉnh thanh trượt chữ ký
Chọn thanh trượt chữ ký của đối tượng màu đỏ.
Di chuyển thanh trượt để phát hiện thêm vật thể màu đỏ. Thanh trượt xác định độ rộng của màu được phát hiện. Tăng chiều rộng có nghĩa là bao gồm các sắc thái sáng hơn và tối hơn của một màu.
Lưu ý: Điều quan trọng cần lưu ý là việc thay đổi thanh trượt quá nhiều có thể cản trở độ chính xác của việc đọc.
Điều chỉnh độ sáng
Một cách khác để điều chỉnh Cảm biến Tầm nhìn là thay đổi độ sáng. Việc thay đổi độ sáng sẽ làm tăng hoặc giảm độ nhạy của Cảm biến thị giác với ánh sáng. Điều này cho phép Cảm biến Tầm nhìn được sử dụng trong các môi trường khác nhau.
Chọn thanh trượt độ sáng.
Lưu ý: Việc điều chỉnh độ sáng sẽ ảnh hưởng đến tất cả các màu.
Di chuyển thanh trượt để điều chỉnh độ nhạy của Cảm biến thị giác với ánh sáng để nó có thể phát hiện các dấu hiệu màu chính xác hơn.
Lưu ý: Điều quan trọng cần lưu ý là việc thay đổi thanh trượt quá nhiều có thể cản trở độ chính xác của việc đọc.
Đặt lại chữ ký
Tùy thuộc vào môi trường và màu sắc của bộ chữ ký, việc điều chỉnh độ sáng hoặc thanh trượt chữ ký có thể không hoạt động. Một tùy chọn khác là xóa chữ ký màu và đặt lại chữ ký.
Xóa chữ ký đã đặt.
Đặt đối tượng ở phía trước Cảm biến thị giác và chọn “Đóng băng” để chụp ảnh tĩnh.
Chọn vùng màu trên đối tượng sẽ được sử dụng để định cấu hình màu. Biểu tượng “Đặt” sẽ chuyển sang màu xanh lục khi chữ ký mới được định cấu hình.
Khi vùng màu đã được chọn, hãy định cấu hình màu bằng cách chọn nút “Đặt”.
Chữ ký đã được đặt lại và biểu tượng “Đặt” đã trở lại màu xanh lam.