Chọn một hội VEX IQ

Mỗi năm tại Giải vô địch thế giới người máy VEX, trò chơi VEX IQ Challenge cho năm tiếp theo được phát hành. Ngoài ra, trong các lớp học trên khắp thế giới, hàng trăm trò chơi sáng tạo được phát triển mỗi ngày. Những trò chơi này có các phần trò chơi độc đáo với nhiều hình dạng, kích cỡ, trọng lượng và mục đích khác nhau. Để chơi được những trò chơi này, các thiết kế robot cần phải có các bộ phận lắp ráp chuyên dụng.

Việc lắp ráp hiệu quả và hiệu quả sẽ mang lại cho robot lợi thế cạnh tranh. Phân tích chiến lược trò chơi phải là điểm khởi đầu khi quyết định thiết kế. Điều đó có nghĩa là hỏi "Robot sẽ chơi trò chơi như thế nào?"

Một số yếu tố khác cần xem xét khi quyết định lắp ráp kiểu bao gồm:

• Có quy tắc trò chơi cụ thể nào liên quan đến việc xử lý các phần trò chơi hoặc thiết kế robot không?
• Hãy xem xét mức độ kinh nghiệm và kiến ​​thức. Nó có phù hợp với độ phức tạp của thiết kế không?
• Đánh giá lượng thời gian có được để lắp ráp thiết kế, liệu có đủ thời gian để hoàn thành không? 

Ví dụ: trong Thử thách VEX IQ 2019-2020, Squared Away, một chiếc máy cày có thể được gắn nhanh chóng và dễ dàng vào hệ thống truyền động, cho phép robot đẩy các mảnh trò chơi Khối lập phương vào Vùng tính điểm. Trong khi đó, việc lắp ráp các thang máy tuyến tính ở cả hai bên của robot để mang hai khối cùng một lúc và đặt chúng lên Bệ, cùng với một con lăn để nhặt và ghi bóng, sẽ cần nhiều kế hoạch và thời gian hơn để lắp ráp.

Một trong những lợi thế của hệ thống xây dựng bằng nhựa VEX là nó cho phép thực hiện nhiều kiểu dáng và cơ hội sáng tạo gần như vô tận. Điều này cho phép tạo ra nhiều loại lắp ráp khác nhau và rất có thể là các thiết kế mới vẫn chưa được lắp ráp. Để cung cấp điểm khởi đầu, đây là một số mô tả về các tổ hợp khác nhau có thể được sử dụng để chơi trò chơi.

Hội đồng thụ động

Lắp ráp thụ động không sử dụng động cơ. Quy tắc của nhiều trò chơi robot giới hạn số lượng động cơ mà robot có thể sở hữu. Thiết kế tổ hợp thụ động cho phép sử dụng động cơ của robot cho các chức năng bổ sung. Các cụm lắp ráp thụ động được di chuyển bằng cách gắn vào hệ thống truyền động hoặc cụm dẫn động bằng động cơ khác. Chúng cũng có thể chứa năng lượng dự trữ từ Dây Cao Su. Lắp ráp thụ động có thể là một trong những loại thiết kế dễ lắp ráp nhất và nhanh nhất, mặc dù chúng có thể rất phức tạp với các cơ chế phát hành và thiết lập lại thủ công. Một số ví dụ về người thao tác thụ động có thể được sử dụng để chơi trò chơi robot bao gồm:

• Máy cày thường được gắn vào hệ thống truyền động và chức năng của chúng thường là đẩy các phần trò chơi xung quanh và/hoặc giữ cho robot không di chuyển lên các phần trò chơi và trở nên bất động.
• Nĩa và móc (loại móng vuốt thụ động) thường được gắn vào một cánh tay và thường được thiết kế để trượt dưới các mảnh trò chơi để nhặt chúng lên hoặc móc vào thanh để robot có thể tự nhấc lên. 
• Khiên được thiết kế để giữ cho các mảnh trò chơi không rơi vào robot. 
• Các slide phần trò chơi được thiết kế để cho phép các phần trò chơi trượt ra khỏi slide và đi vào khung thành hoặc vùng ghi điểm.

Lắp ráp điều khiển bằng động cơ

Các bộ phận được dẫn động bằng động cơ có thể có một động cơ quay, một bộ phận được gắn trực tiếp vào trục hoặc được lắp ráp kết hợp với bộ truyền bánh răng, hệ thống xích và bánh xích hoặc các bộ phận khác có sẵn trong dòng Sản phẩm Chuyển động. Thông thường, các cụm lắp ráp dẫn động bằng động cơ mất nhiều thời gian và kế hoạch để lắp ráp hơn so với các cụm lắp ráp thụ động. Một số ví dụ có thể được sử dụng trong trò chơi robot bao gồm:

• Cánh tay thường được gắn vào một tháp trên khung robot và được sử dụng để nâng một cụm khác ở đầu cánh tay hoặc để nâng robot lên khỏi mặt đất.
• Móng vuốt thường được gắn vào một đầu của cánh tay và được sử dụng để nắm bắt một vật thể.
• Giỏ/bộ sưu tập được thiết kế để chứa nhiều phần trò chơi.  
• Thang máy được lắp ráp để nâng các cụm khác theo phương thẳng đứng hoặc để nâng robot lên khỏi mặt đất.
• Cửa hút con lăn và băng tải được sử dụng để nhặt các mảnh trò chơi.

Thiết kế một bộ phận trò chơi

Mỗi trò chơi có một bộ yêu cầu riêng để chơi. Không có thiết kế chính xác cho bất kỳ trò chơi cụ thể nào, mặc dù có những tổ hợp có tính cạnh tranh cao hơn. Những tổ hợp mang tính cạnh tranh nhất thường là những tổ hợp hoạt động hiệu quả, nhanh chóng và nhất quán.