Tìm hiểu cấu trúc điều khiển trong VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ngoài các lệnh riêng lẻ, cấu trúc điều khiển cũng có thể được sử dụng trong dự án để điều khiển luồng chương trình.

Cấu trúc chính này là một ví dụ về cấu trúc điều khiển. Chính kiểm soát luồng chương trình bằng cách chỉ ra nơi dự án sẽ bắt đầu. Cấu trúc điều khiển thường sử dụng dấu ngoặc nhọn thay vì dấu chấm phẩy.

Sơ đồ các thành phần robot VEX V5 minh họa các bộ phận khác nhau và chức năng của chúng, được sử dụng trong các hướng dẫn để hiểu mô tả danh mục V5.

Một loại cấu trúc điều khiển khác là vòng lặp . Vòng lặp while lặp lại mã giữa các dấu ngoặc nhọn miễn là điều kiện của vòng lặp while vẫn đúng.


Khi điều kiện của vòng lặp while không còn đúng, luồng chương trình sẽ thoát khỏi vòng lặp while.  

Luồng chương trình sẽ tiếp tục chạy bất kỳ hướng dẫn nào trong cấu trúc chính. Vì không còn hướng dẫn nào nên luồng chương trình sẽ đến dấu ngoặc nhọn đóng của cấu trúc chính, khiến dự án này bị thoát.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: