Kết nối và quản lý cáp V5

Quản lý cáp là một khía cạnh quan trọng của thiết kế robot. Việc dán nhãn cáp rất hữu ích khi thực hiện sửa chữa hoặc tạo chương trình. Điều quan trọng nữa là phải có cáp có độ dài phù hợp. Một sợi cáp quá dài sẽ cần phải quấn phần thừa lại và phần thừa có thể bị vướng vào các phần tử hiện trường, vướng vào các robot khác hoặc bị vướng vào các bộ phận chuyển động. Một sợi cáp quá ngắn có thể chỉ đến được thiết bị và cổng trên não, nhưng nếu nó gây áp lực lên các kết nối, chúng có thể bị ngắt kết nối khi robot đang di chuyển.

Con trỏ để kết nối và quản lý cáp

Có nhiều kỹ thuật hữu ích và an toàn nên được sử dụng khi kết nối cáp với não robot. Một số kỹ thuật này bao gồm:

• Khi gắn Động cơ thông minh V5, Đài phát thanh robot V5 hoặc cảm biến vào não, hãy gắn nhãn thiết bị bằng cổng nào trên não mà thiết bị được kết nối, đồng thời dán nhãn cổng vào các đầu của Cáp cảm biến/Cáp thông minh V5. Ví dụ: nếu động cơ cánh tay của robot được cắm vào cổng thông minh 8 trên V5 Brain thì nhãn có số 8 phải được đặt trên Động cơ thông minh V5 và trên cả hai đầu của Cáp thông minh V5. Điều này sẽ giúp việc xác định cổng mà động cơ hoặc thiết bị khác được cắm vào dễ dàng hơn khi tạo chương trình cho robot. Nó cũng sẽ giúp việc nối dây dễ dàng hơn nếu bộ não hoặc thiết bị khác cần được thay đổi hoặc di chuyển. 
• Sử dụng Cáp thông minh V5 gần với chiều dài cáp chính xác hiện có hoặc tạo cáp có chiều dài phù hợp bằng cách sử dụng Kho cáp thông minh V5, Đầu nối cáp thông minh V5 và Công cụ uốn cáp thông minh V5.
  
• Sử dụng Cáp kéo dài 3 dây có độ dài gần bằng chiều dài cáp chính xác có sẵn khi kéo dài cáp cảm biến. Đảm bảo dán băng keo nối giữa Cáp kéo dài 3 dây và cáp cảm biến lại với nhau.
  
• Sử dụng Cáp Nguồn của ắc quy càng gần với chiều dài cáp chính xác càng tốt.
  
• Bất cứ khi nào Cáp thông minh V5 hoặc cáp cảm biến đi qua điểm xoay bản lề, điều quan trọng là phải cung cấp chiều dài vượt quá để có đủ chiều dài cáp tiếp cận tất cả các hướng xoay.
  
• Không bao giờ chạy Cáp nguồn ắc quy hoặc các loại cáp khác qua điểm kẹp. Điều này có thể làm hỏng lớp cách điện trên cáp hoặc làm đứt cáp và có thể xảy ra hiện tượng đoản mạch nguy hiểm.
• Hãy thận trọng khi Cáp thông minh V5, cáp cảm biến hoặc các loại cáp khác chạy qua một điểm xoay có khả năng xoay tự do 360^o. Nếu cáp không thể xoay tự do, chúng có thể xoắn ốc và kéo các kết nối ra và/hoặc làm hỏng cáp.
• Kiểm tra tất cả các loại cáp có kẹp khóa, chẳng hạn như Cáp thông minh V5 và cáp nguồn V5. Không sử dụng nếu kẹp khóa bị hỏng vì cáp sẽ dễ dàng bị ngắt kết nối.
• Kiểm tra tất cả các loại cáp 3 dây, chẳng hạn như cáp cảm biến và cáp kéo dài. Không sử dụng cáp nếu bất kỳ đầu nối ngạnh nào bị cong hoặc đứt nghiêm trọng. Không sử dụng cáp nếu bất kỳ ổ cắm nào có một quả bóng bị gãy trong ổ cắm. Nếu cáp có bất kỳ tình trạng nào trong số này, chúng sẽ không hoạt động bình thường.
• Khi cắm cáp 3 dây vào 3 cổng dây trên V5 Brain, hãy đảm bảo cắm hết phích cắm nếu không có thể dẫn đến kết nối kém.
• Máy dệt, đường ray và dây quấn được phép tham gia cạnh tranh dưới dạng các thành phần bổ sung “không phải VEX”. Chúng rất hữu ích cho việc bó và bảo vệ cáp.
• Sử dụng dây buộc zip để gắn dây cáp vào cấu trúc của robot.
• Dùng dây buộc hoặc băng dính để giữ các nhóm cáp lại với nhau.

Nguy cơ an toàn:

Điểm nhúm Đảm bảo giữ cho dây không bị kẹt giữa các răng ăn khớp của bánh răng và các điểm xoay.

Nguy cơ an toàn:

Các cạnh sắc nét Kiểm tra robot của bạn thường xuyên để đảm bảo không có bộ phận nào bị gãy hoặc sắc nhọn có thể làm hỏng dây điện.

Nguy cơ an toàn:

Nhiệt độ cực cao Kiểm tra rô-bốt của bạn xem có dây bị nứt hoặc sờn nào không trước khi bật nguồn và thay thế ngay nếu tìm thấy.

Bạn có thể mua phần cứng và cáp điện tử tại https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.