Quản lý cáp là một khía cạnh quan trọng của thiết kế robot. Việc dán nhãn cáp rất hữu ích khi thực hiện sửa chữa hoặc tạo chương trình. Điều quan trọng nữa là phải có cáp có độ dài phù hợp. Một sợi cáp quá dài sẽ cần phải quấn phần thừa lại và phần thừa có thể bị vướng vào các phần tử hiện trường, vướng vào các robot khác hoặc bị vướng vào các bộ phận chuyển động. Một sợi cáp quá ngắn có thể chỉ đến được thiết bị và cổng trên não, nhưng nếu nó gây áp lực lên các kết nối, chúng có thể bị ngắt kết nối khi robot đang di chuyển.
Các mẹo để kết nối và quản lý cáp
Có nhiều kỹ thuật hữu ích và an toàn nên được sử dụng khi kết nối cáp với não robot. Một số kỹ thuật này bao gồm:
-
- Khi kết nối động cơ thông minh V5, bộ thu phát vô tuyến robot V5 hoặc cảm biến với bộ điều khiển trung tâm, hãy dán nhãn thiết bị với cổng mà thiết bị được kết nối, và cũng dán nhãn đầu dây cáp thông minh V5/cáp cảm biến với cổng tương ứng. Ví dụ, nếu động cơ cánh tay robot được cắm vào cổng thông minh số 8 trên bộ điều khiển V5 Brain, thì cần dán nhãn có số 8 lên động cơ thông minh V5 và ở cả hai đầu của cáp thông minh V5. Điều này sẽ giúp dễ dàng xác định cổng mà động cơ hoặc thiết bị khác được cắm vào khi lập trình cho robot. Điều này cũng sẽ giúp việc đấu nối dây dễ dàng hơn nếu cần thay thế hoặc di chuyển bộ não hoặc thiết bị khác.
Sử dụng Cáp thông minh V5 có độ dài cáp gần đúng nhất có sẵn hoặc tạo cáp có độ dài phù hợp bằng cách sử dụng Cáp thông minh V5, Đầu nối cáp thông minh V5 và Dụng cụ uốn cáp thông minh V5.
Sử dụng Cáp mở rộng 3 dây có độ dài gần bằng độ dài cáp chính xác hiện có khi kéo dài cáp cảm biến. Đảm bảo dán chặt kết nối giữa Cáp mở rộng 3 dây và cáp cảm biến.
Sử dụng cáp nguồn pin có độ dài cáp càng chính xác càng tốt.
Bất cứ khi nào Cáp thông minh V5 hoặc cáp cảm biến đi qua điểm xoay bản lề, điều quan trọng là phải cung cấp chiều dài vượt quá để có đủ chiều dài cáp tiếp cận tất cả các hướng xoay. Hình ảnh động này cho thấy một sợi cáp thông minh V5 là một phần của cánh tay robot và có độ chùng bổ sung để cho phép nó uốn cong theo chuyển động quay.
Không bao giờ chạy cáp nguồn ắc quy hoặc các loại cáp khác qua điểm kẹp. Điều này có thể làm hỏng lớp cách điện trên cáp hoặc cắt cáp và có thể xảy ra hiện tượng đoản mạch nguy hiểm.
Hãy thận trọng khi cáp thông minh V5, cáp cảm biến hoặc các loại cáp khác chạy qua điểm trục có thể quay tự do 360o. Nếu cáp không thể xoay tự do, chúng có thể xoắn lên và làm đứt các kết nối và/hoặc làm hỏng cáp.
Kiểm tra tất cả các loại cáp có kẹp khóa, chẳng hạn như Cáp thông minh V5 và Cáp nguồn V5. Không sử dụng nếu kẹp khóa bị hỏng vì cáp có thể dễ dàng bị ngắt kết nối.
Kiểm tra tất cả các loại cáp 3 dây, chẳng hạn như cáp cảm biến và cáp mở rộng. Không sử dụng cáp nếu bất kỳ đầu nối chấu nào bị cong nghiêm trọng hoặc gãy. Không sử dụng cáp nếu bất kỳ ổ cắm nào có vật nhọn bị gãy trong ổ cắm. Nếu cáp có bất kỳ tình trạng nào nêu trên, chúng sẽ không hoạt động bình thường.
Khi cắm cáp 3 dây vào cổng 3 dây trên V5 Brain, hãy đảm bảo cắm chặt phích cắm, nếu không có thể dẫn đến kết nối kém.
Sử dụng dây buộc zip để gắn dây cáp vào cấu trúc của robot.
Dùng dây buộc hoặc băng dính để giữ các nhóm cáp lại với nhau.
Máy dệt, đường ray và dây quấn được phép tham gia cạnh tranh dưới dạng các thành phần bổ sung “không phải VEX”. Chúng rất hữu ích cho việc bó và bảo vệ cáp.
|
Mối nguy hiểm về an toàn: |
Điểm NhúnĐảm bảo không để dây bị kẹt giữa các răng ăn khớp của bánh răng và điểm trục. |
|
Mối nguy hiểm về an toàn: |
Các cạnh sắcHãy thường xuyên kiểm tra robot của bạn để đảm bảo không có bộ phận nào bị hỏng hoặc sắc nhọn có thể làm hỏng dây dẫn. |
|
Mối nguy hiểm về an toàn: |
Nhiệt độ cực đạiKiểm tra robot của bạn xem có dây nào bị nứt hoặc sờn trước khi bật nguồn và thay thế ngay lập tức nếu phát hiện thấy. |
Bạn có thể mua phần cứng và cáp điện tử tại https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.