Sử dụng VEX IQ (thế hệ 2)? Xem bài viết này.
Khi bắt đầu lập trình với VEXcode IQ, các khối từ danh mục Hệ thống truyền động sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi Hệ thống truyền động được cấu hình.
Bạn chỉ có thể định cấu hình một Hệ thống truyền lực cho mỗi dự án.
Nếu bạn đang cấu hình Hệ thống truyền động không có Cảm biến con quay hồi chuyển, xem bài viết này.
Thêm hệ thống truyền động
Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn thế hệ mà bạn đang làm việc cùng.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn 'Hệ thống truyền động 2-Motor.'
Chọn các cổng mà Động cơ bên trái, Động cơ bên phải và Cảm biến con quay hồi chuyển được gắn vào trên VEX IQ Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.
Sau khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để hoàn tất cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại menu Thiết bị.
Lưu ý:Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.
Thay đổi số cổng của hệ thống truyền lực
Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái, Động cơ bên phải hoặc Con quay hồi chuyển trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên cùng bên phải màn hình Tùy chọn.
Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục.
Sau đó, chọn Xong để gửi thay đổi.
Thay đổi kích thước bánh xe của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.
Thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.
Đảo ngược hệ thống truyền động
Màn hình Tùy chọn cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống truyền động.
Xóa hệ thống truyền động
Có thể xóa Hệ thống truyền động bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình.