Cấu hình động cơ thông minh trong VEXcode IQ

Để định cấu hình động cơ, chọn biểu tượng cửa sổ Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị

Chọn thế hệ mà bạn đang làm việc cùng.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Chọn “Động cơ”.

Chọn cổng mà động cơ được gắn vào trên VEX IQ Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Khi động cơ đã được cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Lưu ý: Để cấu hình thêm động cơ, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bằng cách trước tiên chọn Động cơ trong cửa sổ Thiết bị.

Sau đó, chọn biểu tượng phích cắm ở góc trên cùng bên phải màn hình Tùy chọn.

Chọn cổng của nó trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn Xong để gửi thay đổi. 

Màn hình Tùy chọn Động cơ cho phép bạn đổi tên các hướng mà động cơ quay từ mặc định là “tiến” và “ngược”.  Ví dụ: nếu định cấu hình Động cơ cánh tay của VEX IQ Clawbot, bạn có thể đổi tên chỉ đường thành “Lên” và “Xuống”. Sau đó chọn Xong để gửi các thay đổi của thiết bị tới cấu hình. 

Bạn cũng có thể đổi tên động cơ bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình Tùy chọn. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau đó chọn Xong để gửi những thay đổi của thiết bị vào cấu hình. 

Nếu bạn thay đổi tên của động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên động cơ trong Khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.

Màn hình Tùy chọn cũng cho phép đảo chiều của động cơ.

Động cơ cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình.

Lưu ý: Nếu bạn xóa một động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án sẽ không hoạt động cho đến khi các khối sử dụng động cơ đó cũng bị xóa.