Vòng đệm và miếng đệm là các thanh có độ dày khác nhau với một lỗ ở giữa, có kích thước sao cho Trục hoặc Vít có thể dễ dàng đi qua lỗ.
Mục đích chính của vòng đệm có sẵn với hệ thống VEX EDR là cung cấp giao diện giữa bộ phận đứng yên và bộ phận quay để giảm ma sát. Ví dụ, khi một vòng đệm được đặt trên trục giữa ổ trục và vòng đệm trục, nó sẽ làm giảm ma sát giữa ổ trục đứng yên và vòng đệm trục được cố định vào trục bằng cách cung cấp một bộ phận quay tự do giữa chúng.
Có một số mục đích cho miếng đệm. Một mục đích là các miếng đệm có thể được sử dụng để giữ khoảng cách giữa hai thành phần. Không gian này có thể cần thiết để một bộ phận như bánh xe quay không cọ sát vào cấu trúc kim loại liền kề hoặc các miếng đệm có thể cung cấp khoảng trống giữa các bộ phận trên trục. Ví dụ: việc đặt các miếng đệm giữa các Con lăn nạp trên một trục có thể mang lại khả năng nạp hiệu quả hơn cho các phần trò chơi cạnh tranh.
| Con lăn nạp | |
Một mục đích khác của miếng đệm là giữ cho vít và đai ốc không bị siết quá chặt và làm biến dạng bộ phận đang được lắp vào. Bánh răng và đĩa xích có lỗ lắp có trục trung tâm đúc nhô ra xa hơn bánh răng hoặc răng đĩa xích. Khi lắp bánh răng hoặc bánh xích vào bánh xe hoặc bộ phận kết cấu kim loại, các vít phải được lắp qua các lỗ lắp của bánh răng/bánh xích và sau đó đặt một miếng đệm lên các vít trước khi lắp vít vào bánh xe hoặc bộ phận kết cấu kim loại. Các miếng đệm này ít nhất phải rộng bằng bánh răng hoặc trục bánh xích nhô ra. Nếu điều này không xảy ra, khi vít được siết chặt bằng đai ốc đảm bảo, vít có thể bị siết quá chặt và làm biến dạng bánh răng hoặc bánh xích.
Ví dụ về lắp bánh răng có miếng đệm vào một miếng kết cấu kim loại
Các vòng đệm và miếng đệm có sẵn là:
Vòng đệm Teflon là loại vòng đệm/vòng đệm mỏng nhất hiện có và có hệ số ma sát thấp.
Vòng đệm thép rất bền và là máy giặt đa năng tốt.
Miếng đệm nhựa có hai độ dày 4,6 mm và 8 mm. Những miếng đệm màu đen này có đường kính nhỏ nhất trong số các miếng đệm hiện có và lý tưởng cho các ứng dụng không cần có nhiều bề mặt tiếp xúc, chẳng hạn như trên trục giữa bánh xe và một miếng kim loại kết cấu. Những miếng đệm này cũng hoạt động tốt để lấp đầy khoảng trống trên vít giữa một miếng kim loại kết cấu và bánh răng/bánh xích khi chúng được gắn với nhau như đã đề cập ở trên.
Miếng đệm nylon có sẵn ở dạng ⅜” OD và 1⁄2” OD. Cả hai loại đều có dạng Gói đa dạng có 4 độ dày khác nhau. Những miếng đệm này hoạt động tốt cho các ứng dụng cần hỗ trợ nhiều hơn từ bề mặt tiếp xúc lớn hơn, chẳng hạn như lấp đầy khoảng trống trên trục giữa tháp và cánh tay của robot.
Miếng đệm cường độ cao được thiết kế dành riêng cho Trục cường độ cao. Miếng đệm cường độ cao bằng nhựa có trong Bộ miếng đệm cường độ cao bao gồm 4 miếng đệm có độ dày khác nhau. Miếng đệm cường độ cao có một lỗ ở giữa được tạo hình để vừa với Trục cường độ cao và chúng sẽ không quay tự do trên trục.
| Máy giặt Teflon | Máy giặt thép | Máy giặt nhựa | Miếng đệm nylon | Miếng đệm cường độ cao |
Lưu ý: Cuộc thi Robot VEX có luật chơi về “Ốc vít không VEX”, cho phép mọi vít #4, #6, #8, M3, M3.5 hoặc M4 có bán trên thị trường dài tới 2” (50,8mm) ( danh nghĩa) và bất kỳ đai ốc, vòng đệm và/hoặc miếng đệm nào có bán trên thị trường (dài tối đa 2” / 50,8mm) để lắp các vít này
Có các vòng đệm khóa được bán trên thị trường như Vòng đệm khóa chia và Vòng đệm khóa răng có thể được sử dụng với Đai ốc lục giác để giữ cho đai ốc không bị lỏng. Ngoài ra, còn có rất nhiều loại và kích cỡ khác của vòng đệm và miếng đệm được bán trên thị trường.
Bạn có thể mua bánh xe và các thiết bị chuyển động khác tại https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.