Chốt là bộ phận kết nối các miếng kim loại và các bộ phận khác với nhau. Hệ thống dựa trên kim loại VEX có nhiều tùy chọn khả dụng. Một số ốc vít được sử dụng khi cần tốc độ lắp ráp chẳng hạn như trong lớp học, các ốc vít khác được sử dụng khi điều quan trọng là chúng không bị lỏng hoặc gãy như trong một cuộc thi.
Video dưới đây cho thấy các loại đai ốc khác nhau và cách sử dụng các loại ốc vít đó.
Lớp học
Tất cả các ốc vít VEX có thể được sử dụng trong lớp học. Robot trong lớp học có thể không gặp mức độ căng thẳng cao như robot cạnh tranh. Robot trong lớp học có thể sử dụng các ốc vít để lắp ráp nhanh hơn như Đinh tán gắn vòng bi, Đai ốc lục giác #8-32, Thanh đai ốc và Vít ngón tay cái. Những dây buộc này có thể không giữ được sự tương tác giữa các robot trong một cuộc thi.
Đinh tán đính kèm vòng bi là đinh tán bằng nhựa bao gồm hai phần: Đinh tán vòng bi (Bên ngoài) và Đinh tán vòng bi (Bên trong). Chúng được sử dụng như một vật gắn nhanh cho vòng bi bằng cách chèn đinh tán (bên ngoài) qua lỗ gắn vòng bi và sau đó đặt đinh tán (bên trong) vào đinh tán để trải đinh tán và giữ vòng bi tại chỗ.
Để tìm hiểu thêm về Đinh tán đính kèm vòng bi, hãy xem video bên dưới.
#8-32 Đai ốc lục giác không có tính năng khóa. Các đai ốc này phụ thuộc vào áp suất giữa đai ốc và bề mặt gắn để giữ chặt và cần sử dụng cờ lê để tạo đủ áp lực.
Thanh đai ốc là các dải đai ốc bằng nhựa không có ren được thiết kế để cho phép vít cắt ren xuyên qua đai ốc.
Vít ngón tay cái là các vít có đầu được thiết kế để siết chặt bằng tay.
| Đinh tán đính kèm vòng bi | Thanh hạt |
Cuộc thi/Lớp học
Robot thi đấu sẽ cần được lắp ráp bằng vít và đai ốc. Cũng có thể sử dụng Bộ giữ đai ốc 1 trụ và/hoặc Bộ giữ đai ốc 4 trụ.
Vít có sẵn với nhiều chiều dài khác nhau từ #8-32 x ¼” đến #8-32 x 2”. Có các Vít khóa #8-32 x ¼” và #8-32 x ½”, có lớp phủ nylon trên một phần của sợi giúp giữ cho chúng không bị lỏng. Vít có hai loại đầu, Vít #8-32 được siết chặt bằng Chìa khóa lục giác 3/32” và Vít Hình sao #8-32 được siết chặt bằng Chìa khóa Truyền động Hình sao T15 hoặc Tuốc nơ vít Hình sao T15. Đầu hình sao ít bị tách lớp hơn. Đối với các điểm trục cũng có Vít vai #8-32 có phần không ren ngắn và khu vực này tạo ra ít ma sát hơn cho điểm trục.
| Vít #8-32 | Vít hình sao #8-32 |
| Khóa lục giác 3/32” | Chìa khóa ổ sao T15 |
|
|
|
Đai ốc thường được sử dụng khi lắp ráp robot thi đấu là Đai ốc Keps #8-32 và Đai ốc Nylock #8-32. Đai ốc #8-32 Keps có một vòng ngạnh kim loại gắn liền giúp đai ốc không bị lỏng khi siết chặt đai ốc. Đai ốc Nylock #8-32 có một miếng chèn nylon mà vít có thể cắt ren vào và điều này giúp đai ốc không bị lỏng. Các đai ốc Nylock cần có cờ lê để siết chặt chúng vì vít cần cắt ren của nó vào nylon. Đai ốc Nylock tốt hơn cho các vùng rung và rất cần thiết để tạo điểm xoay bằng vít vì đai ốc vẫn được siết chặt bằng cách khóa vào ren của vít thay vì tạo áp lực lên cấu trúc kim loại như đai ốc Keps. Áp lực sẽ giữ cho điểm xoay không thể quay dễ dàng.
| Hạt Keps | Đai ốc nylon |
Standoffs/Coupler: Standoffs được sử dụng để tách hai phần ra khỏi nhau đồng thời tạo ra một kết nối chắc chắn. Bế tắc là những miếng kim loại hình lục giác ¼” có lỗ ren #8-32 được khoét ở mỗi đầu. Khoảng cách có nhiều độ dài khác nhau từ ¼” đến 6”. Chúng có thể được sử dụng để cố định hai miếng kim loại kết cấu cùng với Vít #8-32. Khoảng cách được siết chặt bằng cách sử dụng cạnh ¼” của Cờ lê đầu mở. Các thiết bị dự phòng có thể được kết nối với nhau bằng Bộ ghép nối #8-32. Bộ ghép nối có sẵn với chiều dài ½” và 1” và có sẵn ở phiên bản Star Drive hoặc Hex Socket.
Để kết nối hai Standoff, Khớp nối #8-32 được vặn vào một đầu của Standoff đầu tiên và Standoff thứ hai được vặn vào đầu kia của khớp nối. Để siết chặt hai thanh giằng lại với nhau bằng Bộ nối #8-32, cần có hai Cờ lê đầu mở ¼”. Cờ lê đầu tiên được sử dụng để giữ cho Standoff thứ nhất cố định và cờ lê thứ hai được sử dụng để xoay Standoff thứ hai vào khớp nối, siết chặt hai Standoff với nhau.
Các Bế tắc ngắn hơn là rỗng, điều này cho phép Chìa khóa Ngôi sao T5 hoặc Khóa lục giác 5/64” được lắp qua một Bế tắc và vào ổ cắm ở đầu Bộ ghép nối #8-32. Sau đó, chìa khóa có thể giữ khớp nối tại chỗ trong khi hai Bế tắc được vặn vào nhau.
Standoff cũng có thể được gắn vào Shaft Collar. Điều này có thể được thực hiện bằng cách tháo vít định vị của Vòng đệm trục và thay Bộ nối #8-32 vào Vòng đệm trục rồi vặn chốt hãm vào khớp nối. Ở khu vực không có đủ không gian để sử dụng Đai ốc Hex, Keps hoặc Nylock #8-32 tiêu chuẩn, có thể sử dụng Standoff dài ¼” làm đai ốc #8-32.
Bộ giữ đai ốc lục giác có lỗ ở giữa được tạo hình để vừa khít với Đai ốc lục giác, vít #8-32 có thể được siết chặt mà không cần cờ lê hoặc kìm. Bộ giữ đai ốc lục giác 1 trụ có một trụ nhựa hình vuông cung cấp điểm kết nối thứ hai ngoài vít được sử dụng cho đai ốc lục giác. Bộ giữ đai ốc lục giác 4 trụ có 4 trụ nhựa và cung cấp 5 điểm kết nối. Bộ giữ đai ốc lục giác 4 trụ khớp với kiểu lỗ trên nhiều phần kết cấu kim loại VEX, nhưng không phải tất cả chúng. Bộ giữ đai ốc Hex cũng lý tưởng để sử dụng trong lớp học vì chúng có thể cho phép lắp ráp nhanh hơn.
| Dụng cụ giữ đai ốc lục giác 1 trụ | Bộ giữ đai ốc lục giác 4 trụ |
Lưu ý: Cuộc thi VEX Robotics có luật chơi về “vít không phải VEX” cho phép sử dụng bất kỳ vít #4, #6, #8, M3, M3.5 hoặc M4 có bán trên thị trường dài tới 2,5” (63,5mm) (danh nghĩa) và bất kỳ đai ốc, vòng đệm và/hoặc miếng đệm nào có bán trên thị trường (dài tới 2,5” / 63,5mm) đều có thể lắp vừa các vít này.
Có thể mua kim loại kết cấu và phần cứng tại https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.