Hệ thống VEX EDR có hai loại bánh răng trụ, Bộ bánh răng và Bộ bánh răng cường độ cao. Các bánh răng này có thể được lắp ráp theo hệ thống bánh răng để truyền lực, tăng mô-men xoắn hoặc tăng tốc độ.
Các loại bánh răng
Bộ đồ nghề
Các bánh răng trụ trong Gear Kit có chiều rộng mặt 0,250” và có trục truyền động đúc 0,125”. Những bánh răng này lý tưởng cho các ứng dụng và thiết kế mô-men xoắn thấp cần nhẹ hoặc có không gian hạn chế. Tuy nhiên, chúng chỉ có thể được sử dụng với Trục truyền động 0,125”, chiều rộng mặt hẹp cho phép loại bỏ răng bánh răng trong điều kiện mô-men xoắn cao, chỉ bánh răng 60T và 84T mới có lỗ lắp và cần phải khoan trục vuông để các ứng dụng mà bánh răng cần quay tự do.
Bộ bánh răng cường độ cao
Các bánh răng trụ trong Bộ bánh răng cường độ cao có chiều rộng mặt 0,500” và trục truyền động đúc 0,250” sẽ chấp nhận Trục cường độ cao 0,250”, Miếng chèn bánh răng vuông cường độ cao bằng kim loại hoặc Miếng chèn bánh răng quay tự do bằng nhựa. Bánh răng 12T là kim loại. Những bánh răng này giữ tốt trong các tình huống mô-men xoắn cao. Các bánh răng 36T, 60T và 84T đều có lỗ lắp được gia cố. Tuy nhiên, Miếng chèn bánh răng vuông cường độ cao bằng kim loại có thể khiến Trục dẫn động 0,125 bị xoắn trong ứng dụng mô-men xoắn cao và làm tăng mức độ khó sửa chữa.
Thông tin về bánh răng
| Răng/tỷ lệ | Răng/tỷ lệ | Răng/tỷ lệ | Răng/tỷ lệ | |
|---|---|---|---|---|
| Bộ bánh răng 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Bộ bánh răng cường độ cao 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| Bộ bánh răng cường độ cao 84T 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Lưu ý: Cả hai bộ bánh răng đều có cùng bước đường kính và góc áp suất nên có thể trộn và khớp với nhau.
Một số mẹo để lắp ráp bánh răng
Khi một bánh răng dẫn động một bánh răng khác, chiều quay của hai bánh răng sẽ ngược chiều nhau, như thể hiện trong hình ảnh động ở trên. Một số lẻ bánh răng sẽ có bánh răng đầu ra quay cùng chiều với bánh răng đầu vào. Điều này rất hữu ích khi thiết kế những thứ như lái tàu. Một số bánh răng chẵn sẽ có bánh răng đầu ra quay ngược chiều với bánh răng đầu vào. Điều này rất hữu ích trong việc thiết kế những thứ như móng vuốt và thang máy.
Bất cứ khi nào có thể, cách thiết kế tốt là gắn bánh răng dẫn động trực tiếp vào bộ phận được dẫn động. Trong những trường hợp này, bánh răng có thể quay tự do để giảm ma sát trên hệ thống trục truyền động.
| Không đúng | Chính xác |
|---|---|
Một lỗi thiết kế khi lắp ráp hệ thống bánh răng là đặt hệ thống bánh răng ở giữa một nhịp rộng của Trục tiêu chuẩn. Khi hệ thống bánh răng chịu áp lực, nhịp rộng có thể cho phép các Trục bị uốn cong và các răng của bánh răng sẽ không còn ăn khớp chắc chắn nữa. Giữ các giá đỡ gần bánh răng có thể ngăn điều này xảy ra
|
Mối nguy hiểm về an toàn: |
Điểm NhúnĐảm bảo giữ cho ngón tay, quần áo, dây điện và các đồ vật khác không bị kẹt giữa các răng ăn khớp của bánh răng. |
Có thể mua nhiều loại Bánh răng khác nhau tại https://www.vexrobotics.com/gears.html.