Chương trình Autopilot là một chương trình mặc định được tích hợp trong VEX IQ Robot Brain để có thể sử dụng chương trình này với bản dựng Autopilot mà không cần lập trình. Chương trình Autopilot có ba chế độ: Ngẫu nhiên, Xoắn ốc và Máy cắt cỏ.
| Chế độ ngẫu nhiên |
Hành vi Robot sẽ khám phá bằng cách lái xe theo đường thẳng. Khi gặp chướng ngại vật, nó sẽ lùi lại, quay số ngẫu nhiên và đi theo hướng mới. Khi chạm vào đèn LED cảm ứng hoặc Cảm biến màu nhìn thấy màu xanh lam, robot sẽ chuyển sang Chế độ xoắn ốc. |
|
| Chế độ xoắn ốc | Robot sẽ khám phá bằng cách lái xe theo hình xoắn ốc. Khi gặp chướng ngại vật, robot sẽ di chuyển đến địa điểm mới và bắt đầu chuyển động xoắn ốc trở lại. Khi chạm vào đèn LED cảm ứng hoặc Cảm biến màu nhìn thấy màu xanh lục, robot sẽ chuyển sang Chế độ máy cắt cỏ. |
|
| Chế độ máy cắt cỏ | Robot sẽ khám phá bằng cách lái xe tới lui như thể đang cắt cỏ. Khi gặp chướng ngại vật nó sẽ đi và đi theo hướng ngược lại. Khi chạm vào đèn LED cảm ứng hoặc Cảm biến màu thấy màu đỏ, robot sẽ chuyển sang Chế độ ngẫu nhiên. |
Kiểm tra xem Cổng thông minh 1-12 có thiết bị được liệt kê trong bảng hay không.
| Số cổng thông minh | Thiết bị |
|---|---|
| 1 | Ổ đĩa động cơ bên trái |
| 2 | Cảm biến khoảng cách |
| 3 | Cảm biến màu |
| 4 | Cảm biến con quay hồi chuyển |
| 5 | Đèn LED cảm ứng |
| 6 | Động cơ truyền động bên phải |
| 7 | Không được sử dụng |
| 8 | Công tắc cản sau bên trái |
| 9 | Công tắc cản sau bên phải |
| 10 | Không được sử dụng |
| 11 | Không được sử dụng |
| 12 | Động cơ truyền động bên phải |
- Kiểm tra xem Cổng thông minh 1-12 có thiết bị được liệt kê trong bảng trên không.
LƯU Ý: Để xem lại cách kết nối thiết bị với Cổng thông minh đúng cách, hãy nhấp vào đây.
Sau khi bật nguồn Brain, tô sáng và nhấn nút Kiểm tra để chọn Demo.
Đánh dấu và nhấn nút Kiểm tra để khởi động chương trình Autopilot.
LƯU Ý: Brain sẽ cảnh báo bạn nếu Cổng thông minh thiếu cảm biến hoặc động cơ thích hợp.
Cho phép chương trình Autopilot kiểm soát hành vi của robot.