Sử dụng Tiện ích Tầm nhìn với Cảm biến Tầm nhìn V5

Hiểu về pixel và độ phân giải

Lưu ý rằng hình ảnh trên được tạo thành từ các hình vuông nhỏ. Những hình vuông tạo nên hình ảnh được gọi là pixel. Pixel là một thuật ngữ bắt nguồn từ hai từ: hình ảnh và phần tử. Chúng là đơn vị nhỏ nhất của màn hình, được sử dụng với nhiều cách kết hợp độ sáng và màu sắc khác nhau để tạo thành hình ảnh.

Độ phân giải mô tả độ rõ nét của hình ảnh bằng số pixel được đóng gói theo chiều ngang và chiều dọc trong một khu vực nhất định. Bạn càng có nhiều pixel trong khu vực này thì độ phân giải càng cao và hình ảnh càng rõ ràng. Độ phân giải được tính bằng số pixel ngang bằng số pixel dọc.

Điểm ảnh và độ phân giải cũng có thể được sử dụng để mô tả khả năng chụp của máy ảnh hoặc trong trường hợp này là Cảm biến thị giác.

Hiểu độ phân giải của cảm biến tầm nhìn

Lưu ý rằng Cảm biến thị giác có độ phân giải 316 pixel theo chiều ngang và 212 pixel theo chiều dọc. Vì độ phân giải của Cảm biến Tầm nhìn là 316 x 212 nên phạm vi phát hiện tối đa là 0 đến 315 trên trục X và 0 đến 211 trên trục Y.

Hiểu cảm biến tầm nhìn

Nhìn vào Cảm biến tầm nhìn ở trên. Nó có khả năng theo dõi tới 7 chữ ký màu cùng một lúc, bao gồm cả các vật thể nhiều màu.

Cảm biến Tầm nhìn có thể được kết nối qua USB để phát trực tiếp nguồn cấp dữ liệu của máy ảnh, được sử dụng như một phần của quy trình định cấu hình chữ ký màu.

Tuy nhiên, Cảm biến Tầm nhìn có những hạn chế. Không thể kết nối Cảm biến Tầm nhìn với luồng để ghi lại chữ ký màu và hoạt động đồng thời với V5.

Diễn giải luồng trực tiếp của Cảm biến thị giác bằng Tiện ích thị giác

Nhìn vào hình ảnh trên. Điểm gốc Vision Utility hoặc vị trí (0,0) nằm ở phía trên bên trái của cửa sổ và tăng vị trí X khi bạn di chuyển sang phải và tăng vị trí Y khi bạn di chuyển xuống.  

Sau khi chữ ký được ghi lại, Cảm biến thị giác sẽ theo dõi đối tượng có chữ ký đó.  

Cảm biến Tầm nhìn sẽ theo dõi nguồn gốc của đối tượng ở góc trên bên trái cũng như chiều rộng và chiều cao của đối tượng tính bằng pixel. Điều này sẽ cho phép theo dõi liên tục theo thời gian thực vị trí của vật thể trong tầm nhìn của Cảm biến Tầm nhìn.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: