Cấu hình động cơ thông minh V5 trong VEXcode Pro V5 – Thư viện VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh Động cơ sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu lệnh cho đến khi động cơ được cấu hình.

Thêm một động cơ

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng, bao gồm động cơ, cảm biến và các thành phần cấu trúc, để hỗ trợ việc hiểu cách thiết lập và chức năng của robot.

Để cấu hình động cơ, chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để có hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn “Động cơ”.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần chính và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn cổng mà động cơ được gắn vào VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để có hiệu suất tối ưu.

Khi động cơ đã được cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Lưu ý: Để cấu hình thêm động cơ, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.

Thay đổi số cổng của động cơ

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống robot.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bằng cách trước tiên chọn Động cơ trong cửa sổ Cấu hình Robot.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống, có liên quan đến Mô tả danh mục V5.

Sau đó, chọn biểu tượng phích cắm ở góc trên cùng bên phải cửa sổ Motor Setting.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, bao gồm các thành phần và kết nối được dán nhãn, để hỗ trợ người dùng hiểu quy trình thiết lập.

Chọn cổng của nó trên cửa sổ Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Đổi tên một động cơ

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, hiển thị các thành phần chính và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống, có liên quan đến phần Mô tả danh mục V5.

Bạn cũng có thể đổi tên động cơ bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu cửa sổ Cài đặt động cơ. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu cam để biểu thị. Sau đó chọn "Xong" để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho loại V5, hiển thị các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng trong thiết lập robot.

Nếu bạn thay đổi tên của động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên động cơ trong lệnh thành tên mới.

Đảo ngược động cơ

Sơ đồ minh họa các tùy chọn cấu hình cho các thành phần robot V5, bao gồm động cơ, cảm biến và các thành phần cấu trúc, như một phần của Mô tả danh mục V5 trong phần Cấu hình robot.

Cửa sổ Cài đặt động cơ cũng cho phép đảo ngược hướng của động cơ.

Xóa một động cơ

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, giới thiệu nhiều thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng, bao gồm động cơ, cảm biến và các thành phần cấu trúc, để giúp hiểu rõ hơn về thiết lập.

Động cơ cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ.

Lưu ý: Nếu bạn xóa một động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án sẽ không hoạt động cho đến khi các lệnh sử dụng động cơ đó cũng bị xóa.

Thay hộp bánh răng

Sơ đồ minh họa các tùy chọn cấu hình robot cho V5, giới thiệu nhiều thành phần khác nhau và kết nối của chúng, có liên quan đến phần Mô tả danh mục V5.

Cửa sổ Cài đặt Động cơ cũng cho phép thay đổi hộp số.

Lưu ý: Việc thay đổi hộp số của động cơ cũng sẽ làm thay đổi đèn báo màu trên động cơ.