Cấu hình động cơ thông minh V5 trong VEXcode Pro V5

Để cấu hình động cơ, chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Chọn “Động cơ”.

Chọn cổng mà động cơ được gắn vào VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Khi động cơ đã được cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Lưu ý: Để cấu hình thêm động cơ, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bằng cách trước tiên chọn Động cơ trong cửa sổ Cấu hình Robot.

Sau đó, chọn biểu tượng phích cắm ở góc trên cùng bên phải cửa sổ Motor Setting.

Chọn cổng của nó trên cửa sổ Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Bạn cũng có thể đổi tên động cơ bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu cửa sổ Cài đặt động cơ. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu cam để biểu thị. Sau đó chọn "Xong" để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.

Nếu bạn thay đổi tên của động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên động cơ trong lệnh thành tên mới.

Cửa sổ Cài đặt động cơ cũng cho phép đảo ngược hướng của động cơ.

Động cơ cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ.

Lưu ý: Nếu bạn xóa một động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án sẽ không hoạt động cho đến khi các lệnh sử dụng động cơ đó cũng bị xóa.

Cửa sổ Cài đặt Động cơ cũng cho phép thay đổi hộp số.

Lưu ý: Việc thay đổi hộp số của động cơ cũng sẽ làm thay đổi đèn báo màu trên động cơ.