Cấu hình động cơ thông minh V5 trong VEXcode Pro V5 – Thư viện VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh Động cơ sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu lệnh cho đến khi động cơ được cấu hình.

Thêm động cơ

Giao diện VEXcode Pro V5 với nút Cấu hình Robot được tô sáng trên Thanh công cụ.

Để cấu hình động cơ, chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.

Menu Cấu hình Robot VEXcode Pro V5 đang mở và tùy chọn 'Thêm thiết bị' được hiển thị.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Cửa sổ chọn thiết bị với tùy chọn 'Động cơ' được tô sáng.

Chọn “Động cơ”.

Màn hình chọn cổng hiển thị thiết bị Motor được gán cho cổng 1 và nút Done được tô sáng ở phía dưới.

Chọn cổng mà động cơ được gắn vào VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Menu cài đặt động cơ hiển thị các tùy chọn Hướng và Hộp bánh răng, cùng với nút Xong được tô sáng bên dưới.

Khi động cơ đã được cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Lưu ý: Để cấu hình thêm động cơ, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.

Thay đổi số cổng của động cơ

Cửa sổ Cấu hình Robot hiển thị thiết bị Động cơ để thay đổi cổng kết nối.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bằng cách trước tiên chọn Động cơ trong cửa sổ Cấu hình Robot.

Menu cài đặt động cơ với biểu tượng cổng ở góc trên cùng được tô sáng để thay đổi cổng.

Sau đó, chọn biểu tượng phích cắm ở góc trên cùng bên phải cửa sổ Motor Setting.

Màn hình chọn cổng hiển thị thiết bị Motor đã được gán cho cổng 5 và nút Done được tô sáng ở phía dưới.

Chọn cổng của nó trên cửa sổ Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Đổi tên động cơ

Ảnh chụp màn hình đặt cạnh nhau cho thấy tên thiết bị Motor được đổi thành ArmMotor bằng cách sử dụng trường tên.

Bạn cũng có thể đổi tên động cơ bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu cửa sổ Cài đặt động cơ. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu cam để biểu thị. Sau đó chọn "Xong" để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.

Ví dụ mã C++ minh họa việc cập nhật tên thiết bị trong chương trình sau khi đổi tên Motor. Tên mới là ArmMotor và điều này được thể hiện trong mã nguồn.

Nếu bạn thay đổi tên của động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên động cơ trong lệnh thành tên mới.

Đảo ngược động cơ

Menu cài đặt động cơ với tùy chọn Đảo chiều được tô sáng để đảo chiều quay của động cơ.

Cửa sổ Cài đặt động cơ cũng cho phép đảo ngược hướng của động cơ.

Xóa một động cơ

Menu cài đặt động cơ với nút Xóa được tô sáng bên dưới.

Động cơ cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ.

Lưu ý: Nếu bạn xóa một động cơ đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án sẽ không hoạt động cho đến khi các lệnh sử dụng động cơ đó cũng bị xóa.

Thay hộp bánh răng

Cài đặt động cơ hiển thị các tùy chọn hộp bánh răng để lựa chọn cấu hình tốc độ động cơ.

Cửa sổ Cài đặt Động cơ cũng cho phép thay đổi hộp số.

Lưu ý: Việc thay đổi hộp số của động cơ cũng sẽ làm thay đổi đèn báo màu trên động cơ.